1.焊接配方设计通过填写参数，生成极柱矩阵图形，图形中的极柱坐标、激光文档可以单独设置，且可以单独设置极柱偏移，亦可在配方内通过相机标定PCB板中的MARK位置，在实际焊接时可以通过视觉拍照，将偏移后的产品位置补正回来2.接收下位机焊接命令进行激光焊接3.控制伺服轴手动运动

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