基于IMX6Q负责整个嵌入式软件开发，具体包括文件系统制作，kernel裁剪，大量三方库编译，QT编译，io电机驱动重写，framebuffer帧缓冲驱动开发以及基于QtQuick的新版软件开发，包括界面，网络，打印流程实现，各种功能实现等。
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