柔性振盘对来料振动后，上位机程序（C#联合HALCON,雷赛运动控制卡）通过相机采集图片定位物料位置后通过ETHERCAT总线控制松下伺服去相应点位进行抓取物料并将物料放到指定的编带位置或盘子中，最多采用八吸头抓取物料并配备配方功能。编带或摆盘后运用相机进行检测摆放结果。查看全文
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