该项目为adas开发，我个人负责车道线检测算法开发，与网络模型融合工作以及在fpga上部署工作。使用mobilenet主干网络，skipnet作为分割网络，实现了车道线的二值化分割，随后使用传统算法将二值化输出分割为独立车道线，并且使用卡尔曼滤波进行结果稳定。并且融合分割与检测网络至统一网络下，实现在塞林斯的某dpu开发版上20fps的计算速度。查看全文
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论