项目简述： 设计并制作一个能自动平衡的两轮小车，硬件部分涉及电源模块、驱动电路、直流电机、正交编码器、陀螺仪等；软件部分包括基于 stm32 单片机的 C 语言程序设计、 PID 算法、 PWM 控制等。•项目职责： 负责硬件电路的选择和组装，程序设计和调试。•项目成果： 两轮平衡小车实物一辆查看全文
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