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四旋翼飞行器飞控系统设计

我要开发同款
proginn11443824042024年05月06日
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作品详情

四旋翼飞行器飞控系统，采用STM32f103，超声波模块测量高度，MPU6050自带DMP输出姿态角度，姿态解算，欧拉角，四元数，旋转矩阵等控制算法。
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