直升机智能飞行辅助决策系统 Linux 2025.09-2026.02

² 技术栈：C++11，PostgresSQL，POSIX IPC，基于std::atomic的无锁SPSC环形缓冲，Makefile，GCC/G++，RS485

² 职责：系统集成负责人/后端核心开发（C++/Linux）

1. 主导本公司与南京航空航天大学的技术对接。构建C++(采集/解析) <--> Python(南航大专家系统算法)的高性能本地通信方案，采用双路POSIX共享内存（输入/输出独立通道），制定严格的“包头+载荷”内存布局规范，实现端到端数据通信效率提升40%

2. 设计“采集解析-实时通信-异步存储”多线程架构，实现高频实时采集、实时数据通信线程与低频存储线程完全解耦，基于std::atomic实现无锁SPSC环形缓冲，完成线程间微秒级数据交换，实现核心业务零阻塞、零丢包

3. 制定严格的二进制内存布局规范，统一多语言环境下的数据编码规则（类型、字节序、对齐），消除跨平台兼容性歧义，配合强类型解析机制，确保遥测数据解析准确率100%

4. 构建“双路独立心跳”+“闭环超时检测”的双重监控机制，覆盖进程与数据级别故障检测，实现故障检测时间<50ms，保障预测数据切断与常规模式切换的100%稳定运行，提升系统容错性

直升机通用软件控制平台Windows10/11 2024.06-2025.04

² 技术栈：C++11，Composite/Factory/FSM，ARINC429/ADS-B，log4cplus(Async)，USB/RS485/RS232Driver

² 职责：项目核心开发者

1. 参与设计Kernel-SeGroup-SimElement三级树状架构，通过组合模式统一管理仿真节点，各层级植入FSM（有限状态机），实现仿真节点毫秒级状态管控，基于发布-订阅模式完成仿真系统间通信解耦

2. 基于软件平台架构，主导时序控制核心开发，构建软件主控与多仿真子系统的协同调度架构，借助可视化配置实现毫秒级任务分发，核心任务调度抖动＜0.1ms，子系统同步误差降低99%

3. 主导软件平台的SDK化封装工作，设计标准化仿真子系统开发规范，基于工厂模式实现主控系统与仿真子系统的彻底解耦，新仿真子系统接入效率提升80%，深度集成log4cplus构建异步日志系统，故障定位时间缩短70%

4. 主导设计ARINC429/ADS-B航空协议解析模块，实现高精度的编解码算法，数据交互误码率＜0.01%，封装USB/RS485/RS232通用通信层，实现接口与硬件解耦，数据传输稳定率达99%

基于ARINC424标准的机载直升机导航数据库Windows10/11 2025.05-2025.07

² 技术栈：Python，BAT，PostgreSQL，C++11(DAL)，ARINC424，Strategy/FSM

² 职责：机载导航数据库负责人/系统架构设计者 

1. 主导设计基于BAT(自动化)+SQL(事务封装)的一键闭环全自动ETL系统，将DDL/DML操作封装于PostgreSQL单会话显式事务；引入AIRAC周期自动回滚机制，将更新耗时从2h+压缩至15min，效率提升92.5%，实现连续7+周期100%无差错数据交付

2. 针对ARINC424标准30+种复杂格式及跨行续段难题，主导设计策略工厂模式+FSM（有限状态机）的可插拔架构，通过哈希映射自动重组碎片数据；实现新格式接入效率提升90%，并彻底消除数据拼接错误，确保数据完整性100%

3. 摒弃文件锁机制，利用PostgreSQL表级排他锁阻断人为失误引发的数据清空风险，搭建“解析预校验+事务隔离+异常熔断”三层安全机制，实现故障场景自动回滚，故障排查修复耗时从30min降至1min

4. 为满足飞行计算毫秒级需求，定义标准化查询接口规范，开发C++原生数据访问层（DAL）解耦业务与存储，确保百万级数据下航路检索、空域判断响应时间<10ms