韩飞飞
3小时前在线
全职 · 300/日  ·  6525/月
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个人介绍

· 技术扎实:扎实的 C/C++ 与嵌入式开发基础,熟悉 STM32 外设驱动与 Linux 开发,具备软硬件联调经验,熟练掌握 PID、传感器滤波等核心算法。

· 工程落地强:独立完成单片机整机开发,参与 ROS 协同平台搭建,擅长从寄存器/底层驱动到上层调度全流程开发。

· 调试能力:熟练使用串口、示波器等工具定位 I2C/时序与硬件问题,输出标准化调参文档。

工作经历

  • 2026-07-31 -2026-09-01中软国际测试开发

    参与公司核心业务系统的功能测试与接口测试,协助编写测试用例并执行测试,使用Python和pytest编写自动化测试脚本,参与搭建自动化测试框架,通过Jenkins实现持续集成,将回归测试时间缩短约20%。协助定位缺陷并跟踪修复,参与测试报告编写,与开发团队紧密协作,保障产品迭代质量

教育经历

  • 2023-09-09 - 2027-07-31中南林业自动化本科

语言

中文母语水平
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技能

C++熟练
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作品
无人机与无人车协同竞赛系统

系统架构:搭建ROS协同控制框架,设计多阶段任务状态机,完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航:集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图,定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试:基于WebSocket编写Linux端数据交互程序,实时回传底层运行数据、图像与运动路径,便于线下调试

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2026-09-03 01:51
更新于: 3小时前 浏览: 1