无人机与无人车协同竞赛系统产品系统

面向空地机器人全自主竞速场景，搭建视觉导航系统与仿真调试平台，实现自主避障、建图与精准降落，

系统架构：搭建 ROS 协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。
视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度 3cm、硬件成本降低 30%。
上位机调试：基于 WebSocket 编写 Linux 端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试。
障碍检测与路径规划：融合 YOLOv8 实时检测与 A* + BFS 路径规划，实现未知区域自主导航与动态避障。

技术栈：ROS Noetic、C++、Python、OpenCV、A*算法、WebSocket、Linux