智能硬件

这个无人机是我完全个人制作的 这个项目整体上可以分成两块，一块是遥控器的制作，一块是飞控的制作。 无人机本身采用的是空心杯电机，因为这个无人机的体型比较小，空心杯电机足够去控制。采用了mpu6050六轴陀螺仪芯片，对无人机的平衡进行感知。我采用了大电流的航模电池为整个无人机供电，驱动电路和控制电路是分别制作的，由两层pcb板放置在机身中心的位置，两者用小星铜柱隔开并支撑。遥控器我使用了10k的摇杆电位器（带自动回中）当作摇杆，通过stm32f103的AD转换得到摇杆的状态，并利用nrf24l01 2.4G无线通信模块实现遥控器和无人机之间的控制。 本项目的难点主要有两个。第一，飞机的串级调节，在实现平衡的基础上能够平稳的移动。第二，通信，nrf24l01无线通信的通信协议是enhanced short burst，与单片机的通信采用的是SPI通信，mpu6050与单片机的通信方式是I2C通信。

抛扔踩踏检测、安检机检测 ，格口爆仓检测、工服检测，以图搜图 （图片相似度搜索） 需求评审，架构设计，代码开发，项目上线，后端框架选择，数据库选择，缓存设计，定时任务，算法封装，web展示等

SCD 文件比对检测工具 , QT 完成. QT C++,可跨平台使用此软件。支持 Linux、Windows 。 有四个部分的功能，比对，检查，可视化，检修。本项目是为南昌电科院做的 科技项目， 目前已经交付，并且已经正在国网申报了奖项。 项目功能：在我国智能变电站工程建设中，从严格执行设计规范出发，提出了基于设计规范 的 SCD 文件检查方法。该方法可实现控制块连线、虚端子连线、控制块参数、数据集参数检 查，很好的保证了 SCD 文件中 IED 设备之间互联互通模型的规范性及正确性。继而抓住了 SCD 文件规范性检查的核心内容。为变电站的可靠、安全运行提供了很好的技术保证。本软 件采用可视化的方式显示不同 IED 之间虚端子之间的连线，便于工程调试人员检查 SCD 文件 的正确性。采用国网六统一的标准检查所有装置之间的虚端子连线的正确性，对于不正确的 给出表格描述，并且可以导入到 EXCEL 表格中，然后设计院再去修改 SCD 文件。

Unistar_HPC 作为配置服务化平台，以UI组件(80+)和后端API(300+)的形式向有关系统提供功能接口，减少各系统的重复开发和提高一站式配置服务的质量，支持各种华为设备硬件全流程配置服务。采用springboot+springcloud 结合，使用redis缓存实现对性能的调优，多线程+redis分布式锁实现高并发大数据的处理，确保整个交易流正确发往下游系统。整个产品配置下范畴下的现网问题及测试环境问题的解决，以及新迭代需求的开发。利用项目组自研的并行框架实现批量异步操作需求的开发，曾做过接口性能优化的需求，利用此框架优化老代码解决性能问题通过DT和jprofier定位性能问题，并进行代码优化。 分析项目组自研异步框架、消息中间件，使用redis做缓存，分布式锁，解决高并发下数据不一致问题，注册对外暴露的API 接口，给外部提供调用以及订阅，构造DAG有向无环图构造并行依赖关系，结合自研的并发框架实现有依赖关系的并行操作。 利用日志云快速定位一线紧急现网问题，接口报错，多线程高并发下数据不正确等复杂业务问题。作为由Spring+Dubbo+War+ZooKeeper 架构

该项目主要是移动端网上挂号，就诊，支付等医院相关业务的app，门户网站等，致力于提供一个用户在pc端，手机端看病的平台。熟悉了spring mvc，http协议等，学习使用了第三方的sdk，支付宝业务，之后对接，使用了mina框架，redis相关技术等

基于Linux的应用开发方向 基于HTTPLIB封装的C++ 11HTTP网络库。 支持并发 多种经典HTTP方法。使用简单整体占用小。只需包含头文件即可

有企业需要展示图表数据后台系统网站的话，可以考虑下我这个系统网站源码，里面所有的图表功能和图表类型应有尽有，有柱状图、折线图、饼图、雷达图、高德地图、中国地图、表格、等等多种类型图表，可以支持几十种图表动画，数据格式是json数据格式，可以随意修改，每个图表都有属于自己的属性面板，可以修改图表的皮肤坐标大小等等之类

远程密码刷卡门锁采样低功耗设计，主控芯片是stm32L051，远程采样NB模块，低功耗待机小于50uA.定时上传开锁记录。密码和刷卡开门。

我负责项目的设计，研发和交付。 项目分为用户端和后台两部分。每部分又分为前后端，前端采用vue+elementui+tailwindcss实现。后端采用golang + gin + gorm去实现。 硬件部分采用webrtc和其他自研MQTT协议程序实现互动。 知识库采用结合大模型（科大讯飞星火大模型）和向量数据库实现互动。 数据库支持多种主流数据库，比如sqlite, Mysql。 数据支持批量导入。 软件最终利用golang打包成单个安装包，并支持加密狗授权安装。

为自助棋牌室提供线上预约服务，结合智能硬件实现客户小程序线上下单，到店点击开门房间自动通电，订单结束房间自动断电

该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时 清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回 桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有 的功能都依赖于它来完成。

为实现金属粉末瞬间熔化，需要高功率密度的激光器，并且光斑聚焦至几十μm，SLM技术目前都选用光纤激光器，激光功率从50W到400W，功率密度达5×106W/cm2以上。 基本原理：首先，通过马瑞斯公司的切片软件对三维模型进行切片分层，把模型离散成二维截面图形，并规划扫描路径，再转化成激光扫描信息。扫描前，刮板将送粉升降器中金属粉末均匀平铺到激光加工区，随后计算器根据激光扫描信息控制扫描振镜偏转，有选择性的将激光束照射到加工区，得到当前二维截面的二维实体，然后成型区下降一个层厚，重复上述过程，逐层堆积得到产品原型。采用德国SCANLAB振镜 原装进口激光振镜。本软件主要是解析马瑞斯公司的切片软件对三维模型切片以后形成二维数据即job文件。job文件中包括激光器功率 打印策略 路径规划、每层高度、层数等相关信息，本软件采用动态配置的方式，可以同时控制多台激光器和振镜，根据客户和设备的不同确定采用振镜的数量，邻接区域无缝拼接，采用多线程控制多个激光同时扫描，本软件通过DLL控制振镜控制卡来控制激光和振镜的动作，实时控制激光器功率和事前规划好的路径走出激光轨迹，逐层堆叠，直到完成打印。功能包括

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所属公司： 弘光条码 项目描述： 开发环境：windows2007 sqlserver2008 开发工具:Visual Studio2013 项目描述：基于.net fromwork框架,分为windows客户端与PC端。（连接电子秤获取重量）客户端主要包括基础资料管理、标签打印、仓库管理、查询管理。主要特点：标签打印可以获取到电子秤的重量打印到模板显示并保存到数据库。PC端主要包括：扫码入库、出库。 责任描述： 独立负责项目的前期设计、做文档，后期源代码开发、客户安装培训。

使用视觉识别算法分析魔方形态，编写python程序解算转动逻辑。通过上位机控制执行机构完成解算。 全套硬件为本人独立设计制造，整个机械结构为3D打印后拼接而成。

智能硬件web端后台需求PRD，包括账号系统，资源配置，版本升级，用户标签，消息推送，运营工具及数据分析等功能

1.搭建应用层基础软件框架，提供多进程通信、配置管理、日志管理等功能和基础库实现；2.制定与手机App的通信协议，主机实现wifi配网、和手机App信令交互、OTA升级、日志上传等功能；3.制定与PC工具的通信协议，主机实现信令交互，可通过PC工具操作机器人测试和进行数据收集；4.实现设备配置管理进程编码和共享内存日志调试读取等支持；

该项目主要是农业互联网领域的需求，主要业务全是智能设备的对接，采用emqx作为中间件，我负责真个项目的后端开发。

1、对接工厂相关设备，其中平台需要连接其设备网关完成数据的获取 2、系统运用到了时序数据库，可以存储海量数据以及查询速度较快 3、其中数据上传使用了mqtt协议

开发门户网站，八张图可视化大屏，农产品价格市场监测分析系统，产业园物联网管理平台，产业互联管理平台，农产品信息撮合平台，农事操作管理。技术线：Spring MVC+Spring + Mybatis,MySQL+ Tomcat8.0 + JDK1.8 + IDEA