智能硬件

1.基于强化学习实现机器人locomotion，我协助了算法调参和仿真模型部署；2.can转ethercat电机，IMU使用现成惯导模块，电机使用fifo通信，IMU使用ros接入，这部分全部我完成；3.继承了mujoco仿真，仿真和实机都能稳定运行；

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

一个智能硬件监控系统，监控包括温湿度数据、可穿戴式动作判断数据、实时rtmp视频和人脸识别数据，开发板支持多种开发板，监控设备支持多对多监控。https://github.com/Sloan-YXT/watcher-server-newcppepoll服务器地址https://github.com/

该项目主要有定点巡航和自动避障还有识别人物和识别车牌等定点巡航可以通过使用rviz的地图模型并结合自动避障功能可以实现全局自动循环持续运动人物识别主要通过深度学习YOLOv8系统来进行数据的训练和识别同时车牌主要采用传统的基于手工设计特征的模式并结合深度学习系统YOLOv8来进行识别

核心售卖功能按需取酒：打破传统整瓶售卖模式，最小出酒量可精确到1ml，消费者想喝多少取多少，杜绝浪费多品类支持：单机可搭载多种香型/品类的酒水（如浓香、酱香、清香等），多出口设计防止窜味扫码即饮：支持微信、支付宝等主流支付方式，3秒即出酒，全程无人值守智能体验功能触屏交互：配备触控大屏，展示酒品信息

️功能介绍景区文创售卖机根据功能定位可分为以下几大类型：标准售卖类弹簧货道机：适合饮料、零食、雨具等标准包装商品，货道覆盖36—120道不等AI视觉开门柜：适合尺寸差异大的文创商品、纪念品、明信片等，游客开门自取后自动结算，AI识别准确率可达99.7%以上纪念币/文创格子柜：适合纪念币、祈福签、盲盒

悬空环形显示：整机采用环形结构悬吊于大厅上方，每层独立配置显示模组，可同步或异步播放不同商业内容，实现多维度、多层次的视觉呈现自动升降功能：整机支持电动升降，可根据运营需求在不同高度间切换，便于日常展示、内容维护及高空清洁作业，同时满足大厅净空高度的安全规范多层独立控制：每层显示单元具备独立信号输入

支持Wi‑FiDisplay与UIBC握手、前台服务保活、连接状态展示、动态坐标映射、九点校准、触控事件注入和运行日志查看；可在平板投屏到车机后实现稳定的反向触控操作。

（军工级自动化）为军工设备制造商，一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站，交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力，功能灵活。工作站包括PLC控制，ABB机械臂，4微米级3D工件扫描成像及渲染，测厚，测弘宽，标定，等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品

PCB代画｜原理图+PCB制板，封装绘制，原理图绘制本人大学生。擅长嘉立创，kicad软件代画两层板，四层板。价格便宜根据难度调整价格，嗯，但是得重申一遍，本人是学生，只会画二层板和四层板。简单的电路设计也可以找我，因为本人是大学生，所以价格优惠。

项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据，通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制，实时调整两侧电机输出。主要功能包括：1.双电机速度闭环控制，减小左右轮转速偏差；2.航向闭环控制，使小车保持设定方向直线行驶；3.根据循迹偏差

本项目是一个基于PythonFlask和WebSocket的Android手机远程控制与自动化工具，主要包含以下功能模块：1.实时远程操控：在电脑浏览器上实时显示手机屏幕画面，支持点击、滑动、长按、文字输入，延迟低，支持触屏和鼠标操作。2.语义搜索点击：通过关键词（如"微信"）自动搜索屏幕上的UI元

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

生态层：研发日常工作事务实验方案设计、移液加样、样本数据检测、实验过程文档、数据汇总拟合…（优先开发接口、用于接入外部数据工具）。应用层：实验方案QPCR、蛋白检测、细胞检测、NGS建库等。功能层：（1）实验操作（动作）UI可视化系统：移液、摇匀、加热、制冷、离心、磁吸、样本识别…（2）数据管理模块

微信小程序支持微信登录与资料完善、活动名单资格校验、空闲床位查询、在线订房、包房申请、同住人登记、在线报餐、班级组批量报餐、车辆预约、订单支付、取消及按订单项退款。入住后可自助办理入住、获取临时门锁密码、远程开锁，并查看可连接的场所Wi-Fi。管理端提供楼栋、楼层、房间、床位、餐食、车库及车辆档案管

1. 设备交互：平板与PLC硬件实时通信，完成瓶子识别、称重、回收流程全流程控制；2. 广告运营：本地广告视频断点续传下载、全屏循环播放，支持后台远程更新素材；3. 异常管控：通信堵塞、流程出错时自动报警并重置设备状态，保障回收业务连续运行；4. 数据交互：统一队列管理PLC指令收发，有序上报回收记

1.智慧出行服务平台●电动车灵活分时租赁服务，支持用户在线租车、订单管理、计费结算等业务流程。●支持多渠道换电模式，包括智能换电柜及线下门店换电服务，实现车辆能源补充和运营管理。2.车联网管理系统●实现车辆远程控制能力，包括远程解锁、启动控制、车辆状态监控、低电量预警等功能。●设计电子围栏安全管理系

1.项目具体的功能有：WMS仓储系统，Aps生产排查系统，SCRM供应商系统，巡检系统，监测系统，防串货系统等多个系统的结合体为了提醒系统的使用率，可以一直进行数据的统一管理

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

系统包含设备管理、商户门店、用户订单、分账结算、数据看板五大模块；支持机柜远程参数配置、租借计费规则自定义，自动完成商户/代理分账，内置优惠券引流工具，实时监控设备故障告警，多维度报表统计租借流水、设备收益