智能硬件

主要模块：进出场引擎、多车型计费、支付与无感/聚合、开放数据上下行、B端车场管理、订单对账与报表、场端硬件接入、机器人岗亭。进出场覆盖临时、月租、访客、无牌、共享、黑名单、预置、预约、逃费、储值等车型，支持共享车位、区域叠加收费、嵌套车场。支付覆盖微信/支付宝/现金/余额，以及银联与多家银行无感、聚

终端全自动制饮流转：用户界面支持扫码（二维码/条码）及商品选择。获取订单后，上位机通过指令精准控制下位机执行取杯、注水、出液料（支持多通道及回填校准）、搅拌以及完成后的自动开门。高可靠串口通信模块：实现Android板与MCU之间的指令收发。包含状态查询（水位、温度、门防夹感应）、动作下发及硬件异常

一、多终端统一接入管理平台支持传感器、智能仪表、安防设备、工业终端、物联网网关等各类异构设备接入，兼容主流物联网通信协议，可适配不同厂商、不同型号设备快速入网。支持设备注册、激活、分组、分级管理，实现全网设备统一台账管理，实时统计设备在线、离线、故障状态，杜绝设备孤岛问题，大幅降低设备接入与管理成本

产品主要通过与汇川PLC上位交互控制产品型号，通过板卡IO模块控制Chroma耐压仪与接地仪进行自动化或者手动产品耐压绝缘测试，并进行激光打标机的连接进行铭牌标刻。存储数据至SQLSERVER数据库，保存耐压测试过程数据透明化。

系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

面向拓竹（BambuLab）3D打印机的NFC耗材管理方案，软硬件全栈自研。核心组成：①自研硬件——自行绘制PCB、3D建模打印外壳，ESP32（MicroPython）固件驱动4路NFC读卡器与温湿度传感器；②耗材识别——耗材盘绑定NFC标签，放上打印机即自动识别类型、颜色与材质，换料无需手动设置

面向车间物联网监测平台，采集并管理温度、湿度、光照度、气体浓度、粉尘浓度等数据。系统覆盖实时检测、历史查询、超限报警、阈值配置与设备管理，支持，按车间分层查看。并提供多角色权限与数据导出能力。

账单文件采集:定时从各渠道SFTP拉取对账文件,支持csv/txt/固定长度多种格式解析自动勾兑:核心账务流水与渠道流水按订单号+金额匹配,输出平账、单边账、金额不符三类结果差错工单:差错自动生成工单派发到运营,支持手工调账与二次复核对账报表:按渠道、日期出勾兑成功率与差错金额汇总券模板配置:满减、

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入

· 企业注册模块：验证不同企业类型（个体工商户、有限公司等）的注册流程、材料审核、数据入库逻辑· 企业变更模块：验证变更申请提交、审批流转、数据更新的完整链路· 企业迁入迁出模块：验证跨区域迁移的数据同步、状态变更、前后台一致性· 企业注销模块：验证企业申请注销、审批流转、企业状态的变更、前后台一致

项目包含从协议分析到最终控制的全链路工具集。加密协议分析模块：从盒子端定位libVzLPRSDK.so原生库，通过strings/nm提取加密符号表（AesCtrDecrypt/GetEncryptKey/SetEncrypt等），分析Base64→AES→Base64的加密流程。密钥提取模块：从运

智壶（SmartKettle），是使用广州机智云平台SDK开发的智能小家电应用。能够远程控制水壶烧水、预约烧水。应用内可以查看全国各地站点水质数据。该项目的主要技术有：1、使用广州机智云SDK集成用户注册、登陆系统。2、使用SDK，实现设备的连接与控制。3、展示全国各地站点水质数据。

1.政府监管后台（PC端）面向税务与市场管理方的统一管理平台，核心功能包括：数据大屏：随县农产品交易态势可视化（交易额、订单量、设备在线率）订单管理：全量交易订单查询、对账、税务凭证生成与导出电子秤位置：基于Leaflet地图展示全县终端分布，便于设备巡检商品管理：全市场商品档案、价签、库存统一管理

系统分为后台管理端与安卓平板现场终端。包含供应商管理、物料产品管理、仓储管理、设备管理、生产管理、质量管理、排班管理、单据模板管理、激光打标自动打码、二维码溯源、工时采集、计件工资统计模块；安卓平板端提供员工排班管理、上下工、车间现场排产操作、生产实时数据看板展示功能。支持各工序工作站使用工业扫码器

系统主要包含以下功能：-系统管理：设备信息、设备描述、版本信息、用户管理、密码修改、管理IP、系统时间和访问控制。-端口管理：端口启停、速率与双工模式、流控、端口描述、端口统计、端口限速和SFP光功率监测。-VLAN管理：VLAN创建与删除、端口VLAN、协议VLAN、VLAN转发及组播VLAN。-

yolov12的本地部署，图片识别，控制机械臂的运行，自动实现眼在手上的标定功能，变压器的空负载、工频测试，7个接线端子用机械臂接好可以实现不同的系统上部署，windowsliunx

系统由树莓派端（服务端）和手机端（客户端）组成，树莓派端主要功能包括：1.蓝牙RFCOMM通信服务：启动蓝牙RFCOMM服务端等待手机连接，接收手机端发送的控制指令（切换预览模式/校准模式/预压模式、设置分辨率、触发校准等），并向手机端实时回传视频流数据和射击评分数据。2.实时视频流预览：驱动CSI

我独立完成了该软件的全部功能设计与代码实现。主要功能包括：下拉选择城市（支持拼音首字母+中文显示，如“G-广州”）、从互联网API实时获取当天及未来三天天气数据、温度单位（℃）及天气描述中文化、本地MySQL持久化存储历史查询记录。交互上支持回车快速添加自定义城市、重启自动加载上次查询城市。界面采用

线光谱共聚焦位移传感器的功能可分为四个层面。一、硬件系统光源模块产生覆盖可见光波段的宽光谱白光，通过光纤传输至色散镜头。色散镜头利用特殊透镜将不同波长的光在光轴上聚焦于不同位置，形成一把波长编码的“光学尺”。反射光沿光路返回至光谱仪，同轴式结构让入射光与反射光路径一致，无测量盲区。光谱信号处理模块由