智能硬件

设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

包含三维点云实时采集渲染、多线程并行数据处理、无标记点大范围拼接、定转子工件坐标标定与尺寸测算、测量数据报表导出五大模块；优化内存调度与渲染帧率，自研自适应点云显示算法，配套配置文件加密、批量Excel数据导出辅助工具，可完成工件全外形三维重建与公差自动判定。

1.通过AR眼镜上的摄像头实现视频上传到移动端或后台，利用usb红外摄像头成像在眼镜上得到设备的热状态，从而得到设备的即时视觉状态和热状态；2.蓝牙，Wi-Fi通讯功能。

1.基于VU9PFPGA平台，我们实现了YOLOv4目标检测算法的深度加速推理部署。采用自研NPU模块与二维脉动阵列架构，并结合纯自研指令集，大幅提升计算效率。2.上位机通过PCIe高速接口与FPGA设备实时交互，确保低延迟数据传输。3.支持YOLOv4网络定制训练与推理，相比同级别DSP或FPGA

1.标签标记功能(文本,图片,图形,条码二维码,表格)等元素编辑2.excel数据导入,生成多张标签,一次性打印excel每一行内容3.PDF裁剪导入,PDF每一页生成标签,一次性打印4.标签模版保存

1.Windows和macos平台通过usb,经典蓝牙,ble和网络连接智能设备2.支持连接多台设备调试通讯数据3.支持预设通讯指令,一键下发

身份认证：实现多种方式登录app，单用户绑定多家具远程操控与传感器数据采集：通过app可控制家具开关，与获取实时温湿度信息定时任务：用户可设置定时任务，一次性单次或周期性多次定时对特定硬件发送指令

系统围绕无人机巡检全流程，提供航线任务管理、三维航线智能规划、空域安全告警、多源数据实时接入、轨迹数据治理、历史回放与大数据分析能力，实现从任务下发、飞行监控、数据回传到分析归档的闭环管理，保障巡检作业安全、高效、可追溯。

本项目主要实现嵌入式设备控制与数据通信功能，包含设备状态监测、串口通信、Socket网络通信、数据采集以及日志显示等模块。系统可在Linux环境下运行，通过C++完成核心业务逻辑开发，实现设备与上位机之间的数据交互。项目支持基础设备控制功能，可实时查看设备运行状态、串口连接状态以及传感器数据变化情况

后台菜单共约140余个功能节点，按业务域归纳为八大模块：设备管理·设备生命周期：设备信息、型号管理、设备类型、批量新增/修改/删除/导出、转移设备、重新出货、解绑微信·指令通道：设备指令管理、群发指令、发送指令、指令日志、批量重置设备密码·数据安全：数据脱敏、设备修改记录（含私有权限）、设备状态查看

独立负责BS架构城市智慧路灯控制系统软件开发，整套软件基于Delphi语言搭建。本人主要负责上位机业务逻辑、数据处理及设备通讯模块开发，路灯控制器硬件结构、底层内置定时程序由团队同事负责研发。系统接入百度地图引擎，可在地图界面精准标注各个路灯点位，直观展示所有灯杆分布位置。能够和现场终端硬件双向通信

项目涵盖前端可视化界面、后端业务架构、ERP资源管理模块、MES生产执行模块、物联网设备接入模块及车载中控交互模块。支持订单管理、生产排程、物料追溯、设备数据采集、远程监控、车载指令控制、数据报表分析、权限分级管理，可适配企业定制化需求，实现从订单到生产、从设备到车载的全流程数字化管理。

1、具有多模态身份认证功能，包括虹膜、人脸、刷卡、密码等。2、可在设备上直接进行注册、识别。3、具有保存识别记录功能。4、具有上传注册信息，识别记录等功能。5、具有接受远程注册信息功能。6、具有接受远程控制功能。7、具有远程升级功能（wifi、LAN）。8、可自动跟踪人眼位置，适应不同身高人员。

点餐系统是一款面向中小型餐饮门店的移动端点餐管理应用，主要包含四大核心功能模块：1.点餐功能模块支持按菜品分类筛选浏览，可视化展示菜品名称、价格和描述信息购物车管理功能，支持菜品数量增减、实时计算总价订单信息录入，包括桌号、顾客姓名等关键信息2.菜品管理模块菜品信息维护：支持添加、编辑、删除菜品上下

数据驱动是一套基于MQTT+EMQX+Kafka+redis+业务系统+短信系统构建的物联网数据接入与消息转发平台，主要用于实现硬件设备数据采集、消息分发以及业务系统实时消费。数据驱动中间件整体采用发布订阅架构，具备高并发、高可用、低耦合等特点，能够支持大规模设备数据实时接入与处理。

1.技术方案选型与验证：采用SpringAI处理订单生成日志，通过MQTT协议模拟设备数据接入，选用MongoDB存储插槽实施数据，完成技术可行性验证。2.对接后台系统和微信小程序登录和微信支付处理3.原型系统搭建：基于SpringCloudAlibaba构建后端服务，使用RabbitMQ解耦订单系

该产品是一个桌面备忘录1、产品具有3.5寸TFT彩屏，480×320分辨率。2、产品支持微信小程序端增删改查，任务状态随截止日期自动变化，未开始黑色，进行中橙色/红色，完成绿色，状态一目了然。3、产品支持WiFi配网，通过小程序扫码绑定，数据安全，可做到秒级同步，到手即用

本项目分为安卓设备控制端与用户微信小程序端两大模块，实现全流程智能回收管理：1、安卓设备控制端（核心）：运行于智能回收箱内置平板，支持通过串口指令实现箱体开门、自动称重、压机压缩、满溢状态查询等设备控制功能；实时采集称重数据、设备状态数据，同步至后端服务器；提供设备自检、故障告警、远程维护接口，保障

显示与交互：搭载128×64OLED中文显示屏，实时显示当前水温、目标温度、茶饮模式、加热状态、预约倒计时、童锁状态等信息；配备5个物理按键（温度+/-、模式切换、确认、童锁），支持EXTI中断驱动按键消抖与长按解锁机制。温控系统：采用DS18B20高精度数字温度传感器（12位精度，0.0625°C