智能硬件

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无

项目为手康复软体机器人的主控板工装测试系统。系统包括工装测试硬件、主控板接口适配、电源与保护电路、传感器及执行器模拟负载、串口通信和上位机/串口测试交互等功能模块。工装可对主控板的供电状态、MCU下载与运行、GPIO输入输出、ADC采样、PWM驱动、通信接口及故障保护逻辑进行测试。测试程序按照预设流

项目组成：1.上位机软件>显示整个系统多个采集设备，及设备状态、采集数据；>显示连续采集设备的数据曲线、数据导出和另存；>各个采集设备的参数配置。2.LoRo接收端通过LoRa无线通信技术，接收所有的采集设备上传的数据，解析私有数据协议，通过USB转串口通信接口将数据发给上位机。3.LoRa数据采集

该项目为供应链系统，为企业打造覆盖采购→生产→加工→入库→出库全流程的一体化供应链管理平台，整合上下游数据，实现业务闭环；同时使用ECharts构建经营驾驶舱，展示采购到货率、生产达成率、库存周转率等12项核心指标，支撑管理层决策；智能仓储实现入库/出库扫码录入、库存预警（低于安全库存自动标红）、批

小程序主要是给酒店以及供应商核对数据，监控床垫使用情况。厂家管理酒店，床垫，以及数据分析。主要分管理后台和小程序。每日/月使用情况数据推送管理员手机或微信。。

1.智能电表4g上传数据，后端自动保存明细，并可统计分析，智能判断是否有异常用电行为，并支持设定电价，支持阶梯，峰谷电价设置，更具电表自动导出账单，支持批量导出所有用户账单，有用户账户权限区分等等

基于TCP/IP协议对接教育平台实现设备端与服务器通信（登录连接、设置联系人、课堂模式、情景模式、定位/心跳/通话记录上报），通过服务器后台设置，学生卡设备可以获取联系人信息，控制使用者对设备的使用限制。

1、探空作业计划管理：制定每日施放计划（北京时间08时和20时各施放一次），管理施放站点、时间、批次等信息2、探空作业全流程监控：实时追踪探空气球“上升—平漂—下降”三段的飞行状态与数据采集进度3、设备检定管理：管理探空仪、气球等设备的检定记录、有效期和状态4、探空作业轨迹预测：基于气象条件预测气球

本项目是一个集电池快充、慢充、换电于一体的综合物联网服务平台，涵盖以下核心功能模块：用户端（H5+微信小程序）：用户手机号注册登录（短信验证码），基于百度地图的充电站/换电站附近搜索与导航，扫码启动快充/慢充/换电，充电过程实时状态推送（电压、电流、温度、SOC等），充电完成后自动计费结算，电子钱包

系统围绕环卫运营全流程构建了十一个核心模块：人员管理：覆盖电子档案、智能排班、围栏考勤、实时轨迹、违规报警、多维评价与人员画像。车辆管理：实现一车一档、实时监控、维修保养、能耗管理、保险及证照到期预警。机械化作业管理：基于“道路等级×作业类型”标准配置，灵活编排作业方案，自动生成每日排班并全流程监管

主要管理硬件的参数，动态查看硬件，一键启动关停硬件；随时查看硬件的状态、电量、使用时间，使用寿命。有强大服务器的服务功能，是高效的erlang语言云原生开发，可分布式部署，能支持千万级设备在线使用。

系统采用三层协作架构：设备端App负责定位采集、距离计算与音频播放；高德地图SDK提供GCJ-02高精度定位能力；后端API负责设备注册与鉴权，腾讯云COS托管讲解音频文件。数据流向为：GPS定位结果→距离计算→触发判定→音频播放，同时设备启动时与后端完成注册/登录获取Token。

模块1：设备信息管理（核心模块）功能描述设备CRUD完整的增删改查，140+字段覆盖全生命周期。阶段流转16个阶段按序推进（研发→定金→采购→品质→备料→装配→调试→成品→入库→发货款→待出货），支持暂停/取消/退机异常流程。阶段权限细粒度控制：研发只能编辑研发阶段、采购只能编辑采购阶段，部门子级自

3.1.用户管理1.1账号管理1.1.1登录 输入账号；输入密码；忘记密码：用户发送短信，获取验证码，输入新密码；登录。焦点触发“账号输入框”，下拉框显示最近n个历史登录的账号列表，根据输入的账号自动筛选显示，可点击账号快速填写；可根据历史登陆时“是否保存账号密码”的设置，自动带入密码，快速填写。

将安卓S905L3机顶盒，（2GB+16GB配置），改造为可完整运行openclaw的linux服务器，包括安卓版本修改刷入armbian，添加DTB设备树和UWE5621wifi驱动打通，安装linux运行环境及依赖，配置openclaw服务以及云端API。

1.料位监测模块：实时精准检测饲料余量，动态更新库存数据。2.环境监测模块：监测料塔内部温湿度，预防饲料受潮霉变。3.设备状态监控模块：实时监测送料设备运行状态，识别故障异常。4.智能预警模块：低料位、设备故障、环境异常自动推送提醒。5.数据统计模块：自动记录耗料数据，生成台账与趋势分析。

1.位置详情展示：首页直接显示省/市/街道+楼宇精准地址，标注定位更新时间、定位精度数值2.轨迹回放：支持查看当日/近7天行动轨迹，地图生成彩色路线，标注停留时长、途经地点；可导出轨迹记录3.电子围栏：自定义圆形/多边形安全区域（家、学校、园区），手表跨出/进入围栏，APP立即弹窗+推送告警消息；4

1.环境数据采集：基于Modbus协议，采集环境参数：温度、湿度、氨气、二氧化碳、硫化氢等2.数字孪生：基于Three.js+3D模型+数据，实现可视化管理3.机器人巡检：通过平台下发任务，定时采集固定区域内的参数4.安防监控：通过AI摄像头监控区域内动态和异常情况5.电话告警：通过对异常数据的分析

场景概况：1.4大类18小项的安全巡检易出错2.设备实际磨损状态却难以记录3.运维人员新技术学习门槛高、周期长应用成效：1.减少目视出错及经验错判的发生，避免生产损失2.全流程第一视角视频记录，定期分析设备运转能力3.设备资料库协助快速掌握各设备的能源调配状态

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流