智能硬件

提供多硬件含无人机、无人车、机械臂、多足机器人等十余种设备的编程教育培训、闯关、赛事关卡。由浅至深的三个操作模式：拖拽式编程、scrach代码块编程、Python脚本编程。打通从软件模拟运行效果到连接实体硬件下发指令。IoT扩展设备的编程模拟、操控功能。

##功能介绍本项目基于ESP32-C3芯片开发多功能智能灯光控制终端，集成RGB灯效、冷暖调光、光敏自适应、蜂鸣器提醒、按键交互、继电器控制六大功能模块，具体如下：1.RGB灯效控制模块驱动30颗WS2812B全彩LED灯带，通过RMT外设实现精准时序控制，共支持5种灯效模式：流光模式实现逐灯点亮熄

本人熟练基于麒麟ARM32架构开发板完成整套多功能硬件嵌入式开发，全权负责该MP3播放器项目全流程设计与落地，涵盖硬件接线规划、底层驱动移植、应用程序编写、人机交互逻辑调试全部工作。设备核心集成三大环境传感模块：实时采集温湿度、环境光照数值并本地显示；搭载完整MP3音频解码播放功能，支持曲目切换、音

支持包括海康，大华，中科等主流相机条码识别1.多摄像头识别输出2.单摄像头+称重输出。3.支持图片保存。4.扫描结果查询。5.支持不同协议，可对接三方erp等系统，实现库存快速出入库

一、3D可视化数字孪生管控基于Three.js/WebGL技术，对港口20米高大型钢铁吊车进行1:1高精度3D建模，构建网页端动态数字孪生体。支持PC、手机等多终端浏览器访问，操作人员无需到现场即可实时查看吊车运行状态、位置坐标与作业区域照明情况。二、灯光智能跟随系统2.1实时位置同步•吊车GPS/

1.功能模块：环境感知采集模块、自动设备控制模块、云端数据可视化模块、异常告警推送模块、历史数据存储分析模块、移动端远程管理模块六大核心模块。2.功能描述：通过温湿度、CO₂、土壤墒情传感器实时采集农场环境数据，系统根据作物阈值自动控制水肥机、通风、遮阳设备；云端大屏展示实时数据，超标自动推送手机告

1、基于BIM的建筑三维建模；2、物联网远程抄表；3、空调、新风系统集中智能控制；4、精细化能源管理；5、室内空气质量监测；6、可视化设备管理。

智能连接：支持低功耗蓝牙（BLE）自动扫描、快速配对及传感器激活校准流程；实时监测：首页动态展示当前血糖数值及趋势箭头，提供高低血糖多级智能预警推送；数据报表：生成日/周/月血糖波动曲线图（AGP图谱），支持历史数据回溯与导出；个人中心：包含耗材余量提醒、亲友远程关怀绑定及云端数据同步备份功能。

数联爱家APP·项目描述：智能家居控制平台，支持多设备远程控制与场景联动。·承担工作：独立完成APP全流程开发，实现蓝牙/WiFi/扫码设备绑定、智能场景联动、蓝牙协议解析与电机控制指令封装、设备固件升级及天气场景展示

1.比亚迪汽车APP·项目链接：AppStore搜索“比亚迪汽车”·项目描述：智能用车及智慧出行平台，提供远程车控、商城购物、购车预约等服务。·承担工作：接入智能车控SDK实现车门解锁/车窗控制/空调设置/车辆状态监测；开发商城商品详情、订单支付及购车试驾预约流程；实现360度车型外观浏览及个性化配

①BLE5.0蓝牙遥控拍照与变焦（兼容手机HID协议）；②基于BH1750的自适应无级补光（PWM调光）；③基于MPU6050和增量式PID的云台自动平衡；④UVM-30A紫外线检测及低电量双色LED告警；⑤长按3秒深度睡眠唤醒的电源管理。

1、项目内模块主要有安全帽管理、围栏管理、隧道管理、人员管理、组织机构管理、大屏地图展示2：1）用户分为管理人员和工人，两种人员有不同颜色的帽子可以绑定2）用户可以为项目工区配置电子围栏并设置包括特定时段内进出围栏告警、静默告警等规则3）安全帽能采集定位、电量数据通过mqtt协议上传到服务端，服务端

主控芯片：DA14697压力等级：4096打码协议：MPP2.0充电方式：无线充电连接方式：蓝牙功能/服务：OTA升级、低功耗设计、磁吸充电、双击翻页等功能IC（元件）：陀螺仪、电量计、TouchFilm、打码芯片、霍尔开关等

按定位信息和时间判断考勤，按工作内容分项拍照，选择或输入结论，按手机定位信息判断时间和位置，按月统计，筛选隐患项目，按员工日报统计工作量，按日报筛选查询隐患事项，对大型隐患及时汇报

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

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