智能硬件

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

系统包含设备管理、商户门店、用户订单、分账结算、数据看板五大模块；支持机柜远程参数配置、租借计费规则自定义，自动完成商户/代理分账，内置优惠券引流工具，实时监控设备故障告警，多维度报表统计租借流水、设备收益

具体功能：设备概览统计卡片、实时告警滚动列表、设备管理（包含参数管理、参数下发控制、设备线路图（设备组态/线路拓扑图）等）、历史数据、设备参数列表、维保工单等

1.空间预约（/space）区域→空间→工位三级层级管理空间CRUD、二维码生成、门禁扫码签到批量占座、设备树绑定（门禁/照明/插座）2.预约审核（/spaceAppoint）预约提交→一级/二级审核→通过/驳回审核结果短信通知→自动同步门禁权限→学工处数据对接我的预约、撤销、修改、批量撤销、Exc

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

完成消费类产品整体结构方案设计，包含外壳卡扣结构、限位止位、电池仓、内部支架、密封防护等模块设计，兼顾装配体验、模具可行性，满足整机装配、可靠性测试等产品实际使用需求。

1.手表监测2.frms监测算法3.预测与预警分析整合多类高精度传感采集能力，支持全天候不间断体征数据采集：实时心率、血氧饱和度、动态血压、心电波形、体温、睡眠分期、压力疲劳、运动姿态、跌倒识别九大维度指标监测；针对国际性昼夜节律设计专属长时监测模式，自动分段记录日间、夜间体征波动曲线，区分静息、运

工作台：车辆信息采集、车牌识别、通行介质选择、交易入口入口交易：OBU、CPC、纸券、OBU转CPC、茉莉畅行等入口发卡流程出口交易：ETC、OBU、CPC、纸券、出口特情等收费流程支付与放行：现金、ETC支付、移动支付、数字人民币、减免支付、发票打印、抬杆放行特情处理：无入口、坏卡、车牌冲突、车型

包含首页品牌形象展示、产品中心详情模块、解决方案介绍、新闻动态资讯栏目、人才招聘、关于企业介绍、在线留言咨询、导航路由适配、移动端自适应布局，支持图文信息动态展示，满足企业品牌宣传与客户线上咨询需求。

auncher与SystemUI改造，规划桌面首页、应用入口、状态栏、导航栏、Dock栏、通知中心、控制中心和系统快捷开关负责平板ai助手机器人，语音功能，系统联动功能改造用户管理，设备管理后台，ota升级后台，系统推送逻辑

页面提供首屏产品视觉、卖点分区、滤芯结构拆解图、场景化介绍与移动端适配浏览。通过页面锚点和轻量交互帮助访客理解型号选择逻辑与空气净化器基本结构；内容只使用公开标准可支持的高层事实，演示参数与概念内容单独标注。

用户先登录充电管理系统，完成账户充值操作，系统收到充值金额后，按照预设费率，将充值金额换算成对应的可充电时长存入用户账户中。用户在客户端点击充电按钮，系统下发控制指令，插座内部继电器闭合，插座通电，开始计时充电。系统持续统计剩余充电时长，当分配的充电时间耗尽，系统向设备发送断电指令，插座继电器断开，

功能模块：首页，设置，蓝牙连接首页主要功能控制车门开关，设置页面修改对码密码，关于硬件/固件/版本信息，工厂模式，RC设置，车型设置，设置连接模式(蓝牙模式/USB模式)蓝牙连接查看可连接蓝牙，蓝牙信号强度，搜索蓝牙，断开/连接功能，

打通车载终端与路侧信号灯的数据壁垒，实现车辆与交通信号灯双向信息互通，实时接收车辆定位与行驶状态信息，顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。

基于RK3588+rknn-toolkit-lite2的YOLO11n目标检测推理程序，支持图片、视频和摄像头实时检测。内置7类自定义模型（person,fight,sleep,play_phone,gun,knife,fire,smoke），同时兼容rknn_model_zoo导出的80类COCO

车牌识别服务开发说明书适配平台：JetsonNX/RK3576核心算法：YOLO26n-OBB（旋转车牌检测）+CRNN（字符识别）数据流框架：GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性：原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据

平台分为边缘网关接入层、云端业务服务层、可视化管理前端三大部分，核心模块包含：物模型管理、多协议设备接入网关、海量设备生命周期管理、实时数据流采集、时序数据存储、智能规则引擎、异常告警推送、远程设备指令下发、数据可视化大屏、历史数据统计分析、权限分级管理、日志审计模块。系统支持MQTT/TCP/HT

商用咖啡机、萃茶机嵌入式智能操作屏国际化UI设计，覆盖5寸圆形、7寸方形多规格硬件屏幕。前期调研全球多区域用户使用习惯，遵循人体工学规划交互布局；独立完成原型、视觉、交互动效全链路设计，搭建专属视觉色彩体系，完成中英双语国际化适配，适配中东、俄罗斯、意大利等多国商用场景，兼顾硬件适配性与海外用户操作

主要功能模块包括：1. 主控处理模块；2. CameraSensor采集模块；3. DDR高速存储模块；4. MIPI视频接口；5. 网络通信模块；6. 音视频处理模块。支持双摄像头视频采集、图像拼接、人脸追踪分析等功能。

主要功能模块包括：1. 主控计算模块；2. WiFi无线通信模块；3. 蓝牙通信模块；4. 以太网通信模块；5. RS485工业接口；6. 继电器控制模块；7. 本地视频采集及分析接口。实现设备数据采集、无线连接、外设控制以及边缘计算功能。