智能硬件

1、基于BIM的建筑三维建模；2、物联网远程抄表；3、空调、新风系统集中智能控制；4、精细化能源管理；5、室内空气质量监测；6、可视化设备管理。

智能连接：支持低功耗蓝牙（BLE）自动扫描、快速配对及传感器激活校准流程；实时监测：首页动态展示当前血糖数值及趋势箭头，提供高低血糖多级智能预警推送；数据报表：生成日/周/月血糖波动曲线图（AGP图谱），支持历史数据回溯与导出；个人中心：包含耗材余量提醒、亲友远程关怀绑定及云端数据同步备份功能。

数联爱家APP·项目描述：智能家居控制平台，支持多设备远程控制与场景联动。·承担工作：独立完成APP全流程开发，实现蓝牙/WiFi/扫码设备绑定、智能场景联动、蓝牙协议解析与电机控制指令封装、设备固件升级及天气场景展示

1.比亚迪汽车APP·项目链接：AppStore搜索“比亚迪汽车”·项目描述：智能用车及智慧出行平台，提供远程车控、商城购物、购车预约等服务。·承担工作：接入智能车控SDK实现车门解锁/车窗控制/空调设置/车辆状态监测；开发商城商品详情、订单支付及购车试驾预约流程；实现360度车型外观浏览及个性化配

①BLE5.0蓝牙遥控拍照与变焦（兼容手机HID协议）；②基于BH1750的自适应无级补光（PWM调光）；③基于MPU6050和增量式PID的云台自动平衡；④UVM-30A紫外线检测及低电量双色LED告警；⑤长按3秒深度睡眠唤醒的电源管理。

1、项目内模块主要有安全帽管理、围栏管理、隧道管理、人员管理、组织机构管理、大屏地图展示2：1）用户分为管理人员和工人，两种人员有不同颜色的帽子可以绑定2）用户可以为项目工区配置电子围栏并设置包括特定时段内进出围栏告警、静默告警等规则3）安全帽能采集定位、电量数据通过mqtt协议上传到服务端，服务端

主控芯片：DA14697压力等级：4096打码协议：MPP2.0充电方式：无线充电连接方式：蓝牙功能/服务：OTA升级、低功耗设计、磁吸充电、双击翻页等功能IC（元件）：陀螺仪、电量计、TouchFilm、打码芯片、霍尔开关等

按定位信息和时间判断考勤，按工作内容分项拍照，选择或输入结论，按手机定位信息判断时间和位置，按月统计，筛选隐患项目，按员工日报统计工作量，按日报筛选查询隐患事项，对大型隐患及时汇报

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

面向品牌商和制造企业的英文独立站与客户承接系统。系统提供品牌首页、产品目录、产品详情、应用内容、FAQ、联系与询盘入口，并适配手机和电脑访问。内容和页面按模块组织，可根据不同行业替换为珠宝、家居、服饰或工业品的商品信息、视觉素材和客户转化路径。

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电

可以在现场读取控制数据并做监控。本设计用于暖房温湿度监控，能够实现上位机对温湿度PID的实时监控，并且可以同步在云端做数据监控。能够实现CAN协议，modbus协议，串口通信，模拟量采集，并且能够将数据上传至云端，并对其进行实时的监控

记录历史温度变化的曲线。1.支持内外部传感器实时切换；2.支持墨水瓶eink曲线显示；3.支持实时系统配置，如采样间隔，曲线点数，网络对时，OTA更新软件；4.可以BLE查看温度或OOB数据发送；5.电量显示，wifi等信息显示；6.声音控制开发中；

主要功能模块表格模块 功能CSI数据采集 3个ESP32-S3发送端同步发射WiFi信号，接收端捕获186维信道状态信息视频姿态标注 MediaPipe提取14关节点真值坐标，建立CSI-骨骼映射标签数据预处理 时序对齐、带通滤波去噪、滑动窗口切分，生成(3,186,100)输入张量TCN模型训练

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无

项目为手康复软体机器人的主控板工装测试系统。系统包括工装测试硬件、主控板接口适配、电源与保护电路、传感器及执行器模拟负载、串口通信和上位机/串口测试交互等功能模块。工装可对主控板的供电状态、MCU下载与运行、GPIO输入输出、ADC采样、PWM驱动、通信接口及故障保护逻辑进行测试。测试程序按照预设流