智能硬件

基于泰凌微Blemesh硬件平台，实现根据环境亮度，通过PWM控制调节教室灯光亮度接近自然光，达到保护学生眼睛的效果；对于坡道车易打滑及造成人员及车辆行走困难,人员摔伤、车辆打滑、交通事故等地点，根据环境温度预测下雪及结冰，预先将冰雪熔化，达到保护学校师生的目的；自动窗帘的功能，实现一键启动窗帘的开

实现无钥匙人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入功能，与主机厂同步设计天窗氛围灯各应用场景及迎宾功能，Android实现人机交互功能及系统配置、数字钥匙绑定、生物数据录入，实现与整车其他ECU的LIN及CAN通讯，诊断DTC等，freeRTOS实现Uwb、Ble等相对位置算法，与主机厂同步设计

1、设备主控部分，修复测试工步编辑、修复测试过程数据查看、测试参数配置、设备系统配置功能，电池修复测试过程对电池进行过充、过放、过流、过温等保护,SOX计算等2、汽车电池BMSCAN通讯获取电池包信息，采集电芯电压，电芯温度，电池总压、串压差、内阻等信息。3、与外设实现CAN、modbus、TCP、

微租车租赁平台是在线租车平台，通过微租车平台和车载设备把各个车辆租赁公司的车辆统一网络化管理，不仅降低了租赁公司传统门店化运营成本，还可以使用户可以随时随地通过手机APP租赁车辆。

项目围绕语音交互、可视化反馈和工具执行三个部分展开。语音模块负责采集麦克风音频、连接云端语音与大模型服务，并播放回复；界面模块通过屏幕表情和状态提示，呈现待机、聆听、思考和说话等交互状态；工具模块通过MCP暴露设备能力，让AI可以读取设备状态、调整音量和屏幕亮度。当前基于已有小智工程开展二次开发，已

1、批表管理；里面可以新建批表、删除批表、保存批表，也可以针对每行做哪几个样品，也可以自动识别架子类型；2、方法管理；里面可以新建方法、删除方法、保存方法等等，可以针对不同的步骤填写不同的东西；3、溶剂设置；里面包含溶剂库和溶剂管理，溶剂库中可以新建溶剂、删除溶剂、保存溶剂等等，溶剂管理界面中可以针

本项目基于STM32F407主控MCU，搭载UWB测距模块，并在RTX实时操作系统上完成整套应用软件开发，实现隧道场景下WGS84经纬度坐标定位功能。整套系统由基站设备与定位标签两部分组成，标签依靠UWB无线信号完成和至少两台基站之间的飞行时间测距；定位解算算法在标签本地MCU中运行，算出WGS84

主要提供智能设备接入、语音处理、AI模型调用及系统管理等功能。系统接收ESP32终端上传的语音数据，通过ASR服务完成语音识别，再调用云端大语言模型API生成回复，最后由TTS服务将文本转换为语音并返回设备播放，实现完整的语音对话流程。系统集成多个语音识别模型，以及语音合成模型，支持多语言交互。后端

主要围绕智能语音设备管理和AI服务配置展开，提供设备列表、设备信息查看、设备参数配置、语音服务设置及系统管理等功能。支持管理智能终端的基础信息和运行配置，对接服务端提供的语音识别（ASR）、大语言模型（LLM）和语音合成（TTS）能力，实现多语言及不同语音音色的配置管理。同时通过可视化页面展示设备与

App分四个主模块。设备模块负责发现附近设备、完成配网、查看固件版本与执行升级，配网拆成四步并给出每步结果。数据模块展示实时读数、历史曲线与导出，可按房间或设备切换。告警模块按阈值推送通知，支持静默时段与告警分级，避免夜间打扰。设置模块含传感器校准、单位切换、账号与设备共享。首页把最关键的信息放最上

完成和开发DSL产品以及PONOMCI消息解析处理模块，支持WAN、LAN、WiFi参数下发；实现TR069（CWMP）远程参数管理；修复次级IP、访客网络互通漏洞，完成网桥隔离，保障多子网之间网络隔离，满足运营商安全规范。

基于涂鸦Ray框架开发的LED像素屏控制小程序。用户可创作并向设备发送图片、文字、像素涂鸦和GIF动画，同时支持游戏控制、时钟/倒计时、音乐节奏和播放列表管理。包括像素涂鸦绘画、逐帧动画创作、图片像素化推送、文字滚动显示、内置游戏（贪吃蛇/俄罗斯方块）、音乐律动、AI对话生成图片

该工业多传感器采集系统以嵌入式主控为核心，通过同步采样通道完成加速度、气压信号的采集与调理。系统对加速度信号进行程控放大、去噪与温度补偿，获取设备倾角、振动及冲击数据。

门口机固件：摄像头采集与编码（H.264/MJPEG）、RTSP服务端、按键与门锁/继电器控制、夜视补光、设备发现与绑定、事件上报。1)视频：V4L2采集+H.264编码，提供RTSP拉流供室内机/手机预览；2)组网：上电通过组播+广播广播自身UUID/IP，接受室内机绑定并保存broker地址；3

室内机整机软件：LVGL8.2触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、来访留影与事件录像、本地回放、设置（铃声/亮度/时间/网络）。1)界面：主页/监视/回放/设置多页面，tslib触摸校准，中文字库裁剪；2)设备互联：本地MQTT（nanomq）作broker，组播+广播广播自身与

1、本产品有rk628rgb转lvds屏和背光、串口、codec音频、RTC、陀螺仪、WIFI、BT、NFC等各模块，使用的是android14系统，集成了WidevineL3认证和集成谷歌gms，可出货给国外，客户人群面向全球。

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

1、多设备统一接入：USB插入自动识别设备型号并初始化，按型号与选配动态适配界面功能；Design/Production双实现架构，无硬件的电脑也能完整演示。2、实验流程引擎：前清洗→采样→平衡→监测→测量→后清洗全流程编排，6种工作模式，测样过程浓度/电压双轴实时曲线。3、数据采集与分析：实时解析