智能硬件

项目中主要有红外热成像，能够通过可见光摄像头和红外热成像画面叠加实现场景下的温度实时显示，能够通过4G，wifi，GPS，蓝牙模块实现，机器的定位和物联网功能，能够通过USB与windows进行实时摄像头画面的传输或者通过大容量存储设备进行机器内数据的拷贝

该项目采用TCP/IP和RS485结合的通信方式，把网关控制器、多媒体控制器、多路设备控制器、开关控制器和空调控制器有机的连接起来，它们的功能分别是：1、网关控制器，使用TCP/IP与服务器通信，使用RS485与多媒体控制器和多路设备控制器器通信。2、多媒体控制器，使用RS485与网关控制器通信，对

1、使用STM32作为主控芯片，驱动LCD、按键、国密PSM卡、国密IC卡。2、实现国密算法内部认证和外部认证。密钥生成、加密、分散、存储、认证、删除等流程。

游乐设备投放场地用户通过微信扫码设备二维码，付费押金租赁设备，归还后归还剩余金额；还有免押金模式，通过微信信用分可免押金租借场地和设备可关联不同分账人员，订单金额自动分账，账目一目了然，

基于客户需求，我司为其定制开发了CPT智能检测系统，深度融合工业视觉、大模型与自动化控制技术，打造“检测-分析-反馈”闭环，实现三大技术突破1.双相机协同检测，精准捕捉关键信息、十字线定位技术（基于OCR识别技术）、智能误差判定（系统自动将识别的数字与预设的标准坐标数据库匹配，自动判定）、双模式灵活

智能设备管控：支持NB-IoT/MQTT多协议接入，兼容90%以上主流智能灯具，设备全生命周期管理，从入网注册、分组配置到退役注销的全流程数字化，三维电子地图可视化，实时显示5,000+设备位置状态（在线/离线/故障）。精细化策略管理：多维度控制策略，按时段（课程表联动）、按光照度、按人流量智能调节

智能仓储优化：三维空间算法，基于货物尺寸（LWH）、重量等参数自动分配库位，路径规划，协作机械臂（重复定位精度±0.05mm）。‌‌全流程可视化：数字孪生看板，实时显示堆垛机状态/货位温度/库存周转率，异常预警系统，设备故障提前30分钟预测（基于振动分析）。智能库存管理：多维度查询，支持按批次/供应

全方位信息展示：通过物联网设备和数据采集技术，系统能够实时采集并展示园区内人员、设备和物体的相关信息，提供全方位的管理视图。在线控制功能：系统支持对楼宇内的各类设备和设施进行远程控制和管理，实现真正意义上智能化和自动化的园区管理。三维可视化展示：利用三维可视化技术，系统真实还原楼宇的建筑结构和设备位

钢琴陪练功能实时检测与分析：提供音准、节奏等基础问题的即时反馈，避免练习错误积累。‌激励机制：包含全球排行榜、徽章系统等，增强练习趣味性。‌适用场景：适合家长辅导孩子练琴，降低教学门槛。‌教师端功能课表管理：支持可视化排课、缺勤标记及一键上课。‌作业布置：可结构化布置乐谱作业，支持选段和语音指导。‌

智慧步道web后台：用于配置智能硬件的参入和接入，使用监控，大屏数据统计，及基础后台配置全民智跑App：用于记录步道用户的日常运动数据，排名，智能硬件绑定，硬件扫码调用，计时跑步等功能智慧步道大屏：分多钟类型大屏，用于记录当前步道，节点，或是赛事进行状态的可视化展示

1.多轴运动精确控制同步协调16个测试轴，实现减震器在三维空间(X、Y、Z、俯仰、侧倾、横摆等)的复杂运动模拟提供16通道高速脉冲输出，支持微秒级响应，精确控制测试台执行器位置、速度和加速度实现多种控制模式：位置闭环、力闭环、位移闭环、扭矩闭环等，满足不同测试需求支持多轴插补功能，生成复杂测试轨迹，

1.伊利员工使用这个柜子可以放置自己的物品，这个和快递柜差不多2.管理员可以进入管理界面查看存取记录，人脸信息等3.采用伊利内网模式，外界访问不了，保证了安全性4.开发者可以现场查看日志或者在内网环境远程查看日志

注册、GPS定位、历史数据表达（历史轨迹查询、活动量分析、电子围栏，出电子围栏则报等待）、制定定时喂养计划、疫苗计划、洗澡计划等、可通过TCP服务器向项链发送视频、音频、照明等指令，

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-

bilibili.com/video/BV1kr421b7Tn/?buvid=XYF5449FFAA0B3B525392180CEA4346C5FBA9&from_spmid=search.search-result.0.0&is_story_h5=false&mid=WGj2oCJ9wo7ibww

1、任务管理‌任务规划‌：支持智能航线规划、任务区域设置和飞行参数调整，可精细化部署复杂任务，确保覆盖指定区域‌‌实时传输‌：实时获取无人机现场拍摄的飞行数据，包括高清视频流和高精度任务影像‌‌远程控制‌：用户可从Web端远程控制无人机飞行、暂停航线、返航，并调整相机角度、变焦倍数等参数‌‌数据存储

1，生产模块（智能排产、智能派发、生产记录等）2，质检模块（质检记录册、自动识别、缺陷上报、流转等）3，设备模块（设备改造对接、设备监控、数据计算等）4，统计模块（工时统计、耗材统计、合格率统计等）

1.实现按下按钮自动充电功能；2.充电电量在显示屏上实时显示，并同步用物联网模块NB-IOT发送到云端进行监控；3.用烟雾传感器检测空气当中可燃气体浓度，当发现可能发生火灾时触发报警。

首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

基于Linux系统开发RTPS协议图像采集模块，实现多路视频流稳定传输与同步处理；通过OpenCV环境配置与C++编程完成鱼眼相机标定算法开发，采用内外参联合标定方法将重投影误差控制在0.3像素以内，满足工业级精度要求负责SOC开发板SDK环境搭建与固件烧录，完成交叉编译工具链配置与内核驱动调试；设