Shell

壳层（英语：Shell）在计算机科学中，是指“提供用户使用界面”的软件，通常指的是命令行界面的解析器。一般来说，这个词是指操作系统中，提供访问内核所提供之服务的程序。不过这个词也拿来指应用软件，或是任何在特定组件外围的软件，例如浏览器或电子邮件软件是HTML排版引擎的shell。Shell这个词是来自于操作系统（内核）与用户界面的外层界面。通常将壳层分为两类：命令行与图形界面。命令行壳层提供一个命令行界面（CLI）；而图形壳层提供一个图形用户界面（GUI）。

CMS AHD旁路输出与可编程触发全链路产品系统

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入

80C++汽车

多媒体一体机产品系统

项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

310C++智能硬件

桌插 & 墙插产品系统

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标

300C++智能硬件

基于 i.MX93 EVK 进行 BSP 开发产品系统

项目主要完成i.MX93开发板的嵌入式LinuxBSP适配，包括Bootloader、LinuxKernel、DeviceTreerootfs以及相关底层驱动和系统配置。主要实现：1.完成开发板Linux系统启动及基础BSP适配。2.完成GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、USB、以太网等硬

230C++智能硬件

服务器电源ATE自动化测试与数据分析平台产品系统

本系统是专为服务器电源ATE测试打造的自动化测试与数据处理平台，涵盖以下核心模块：1、多设备统一控制与驱动层基于PyVISA和SCPI命令，实现对Source、Eload、示波器、万用表等设备的统一控制。针对不同通讯协议（PCAN、MODBUS、GPIB、USB、HTTP），封装了标准化的设备驱动接

1210Python智能硬件

选煤厂精准人员定位系统产品系统Vibe Coding

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

1100Python企业服务

嵌入式开发产品系统

物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器数据管理软件物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器：适配硬件平台为：手机APP（蓝牙数据接收）或电脑以及局域网数据通讯数据管理软件：数据接收推送调试

790C智能硬件

智慧供热平台（物联网）产品系统

1.热源厂模块：对热源厂核心数据的调用、保存、备份、展示、监控、告警、预警。2.换热站模块：对换热站核心数据的调用、保存、备份、展示、监控、告警、预警，对关键设备的精细化远程调控。3.二次网模块：对热用户可信数据的调用、保存、备份、展示、监控、告警、预警，对户阀门的精细化远程调控、智能调控。4.智能

840Java企业服务

传感器数据与智能检测服务器端及边缘端产品系统

系统搭载高频振动传感器、温度传感器、噪声传感器，由边缘节点负责原始数据不间断采集。借助边缘计算架构，在现场完成数据预处理、信号分析、状态判定，减少海量原始数据传输压力。处理后的分析结果统一上传至后台服务器，服务端具备数据存储、多维度统计、趋势研判功能，并搭建可视化展示界面，实时呈现设备运行参数、状态

900PHP工业互联网

车载中控产品系统

车载中控娱乐大屏功能有如下：1.蓝牙支持（通话、音乐）2.收音支持（FM/AM/DAB）3.语音唤醒控制（语音唤醒、在线、离线、控制）4.投屏导航（carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife）5.音视频（USB音视频）6.倒车辅助

1230C++智能硬件

Shadow Helmet 智能头盔系统产品系统

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

1550Python智能硬件

用于IPAD 产品测试中 DIAGS 的全自动化软件验证产品系统

用于IPAD产品测试中DIAGS的全自动化验证软件，iPad整机测试、产线/质检/返厂场景，覆盖硬件(屏幕/传感器/连接)、系统(OTA/恢复)等测试软件开发。主要采用XCTest/XCUITest(UI/系统)、AppleConfigurator2(设备管控)、诊断模式(DFU/Recovery/

1740C++智能硬件

红外热成像手持仪产品系统

项目中主要有红外热成像，能够通过可见光摄像头和红外热成像画面叠加实现场景下的温度实时显示，能够通过4G，wifi，GPS，蓝牙模块实现，机器的定位和物联网功能，能够通过USB与windows进行实时摄像头画面的传输或者通过大容量存储设备进行机器内数据的拷贝

1960C++智能硬件

智能指纹人脸识别云考勤门禁机产品系统

通过指纹识别/人脸识别/ID卡实现智能考勤/门禁功能,实现智能云考勤门禁/手机APP考勤门禁,中控主机通过无线WiFi网络将考勤门禁数据实时传输到云平台。

3300C++智能硬件

无线LTE路由器产品系统

1、LTE拨号上网2、rj45端口支持lan/wan自适应上网3、wifiAP模式将网络提供给局域网4、WEB后台提供管理5、TR069设备信息采集和上报6、FOTA提供系统自动更新

4220C智能硬件

云云对接穿戴式手表产品系统

1、自己购买云服务器，将一个可穿戴的手表/手环，注册到自己云上2、实现手表的心跳检测、跌倒检测、天气查看、以及血氧，定位等等功能3、将云上的接口开放出来，让自己的app对接，实现app添加/控制手表

4090Java物联网

slam导航自动驾驶机器人产品系统

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

3620C++物联网

云存宝产品系统

-文件上传/下载-照片以媒体库形式存储-电影资源分布式存储管理-保证设备高可用性-设备离线感知-与硬件闪灯联动-感知硬盘状态，确认设备问题点-转发支持外网访问-p2p连接减少转发服务器流量-多种语言开发-不同进程间通过rpc通讯-使用多种设计模式

3380Java物联网

无线AP

公共网络设备除了需要提供上网服务外，根据国家网络安全相关要求还应具备网络数据审计功能。即对接入该网络的终端设备具有网络流量数据监测的功能，包括：终端上线、下线，网站访问数据，在线时长等信息，最终这些信息要汇总到网络审计部门

2360C/C++智能硬件

机器人任务管理系统

该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有的功能都依赖于它来完成。

4051C/C++智能硬件

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