Shell

公共网络设备除了需要提供上网服务外，根据国家网络安全相关要求还应具备网络数据审计功能。即对接入该网络的终端设备具有网络流量数据监测的功能，包括：终端上线、下线，网站访问数据，在线时长等信息，最终这些信息要汇总到网络审计部门

该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时 清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回 桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有 的功能都依赖于它来完成。

项目分为：硬件及驱动适配，内核裁剪及Uboot适配，openwrt固件适配及通用脚本，指示灯及数字输入输出模块，4G及联网模块，DTU透传模块，看门狗喂狗程序七部分。 个人主要负责：驱动适配及设备树修改，主要涉及gpio、pcie、sdio、uart接口的使能及配置； 内核配置，开启相关内核驱动，关闭无用驱动； 设备型号添加，openwrt架构的Makefile编写，通用shell脚本编写； 指示灯及数字输入输出模块代码编写，主要使用shell脚本处理； DTU透传模块代码主体使用C语言编写，涉及socket网络编程，主循环使用epoll替代select提升DTU处理效率； 看门狗喂狗程序使用C语言编写，主要负责设备的硬件看门狗复位功能。