项目分为：硬件及驱动适配，内核裁剪及Uboot适配，openwrt固件适配及通用脚本，指示灯及数字输入输出模块，4G及联网模块，DTU透传模块，看门狗喂狗程序七部分。
个人主要负责：驱动适配及设备树修改，主要涉及gpio、pcie、sdio、uart接口的使能及配置；
内核配置，开启相关内核驱动，关闭无用驱动；
设备型号添加，openwrt架构的Makefile编写，通用shell脚本编写；
指示灯及数字输入输出模块代码编写，主要使用shell脚本处理；
DTU透传模块代码主体使用C语言编写，涉及socket网络编程，主循环使用epoll替代select提升DTU处理效率；
看门狗喂狗程序使用C语言编写，主要负责设备的硬件看门狗复位功能。
