智能硬件

项目背景：在学习机器人仿真时，我发现机器人模型文件通常分布在不同的代码仓库中，直接使用前需要检查模型格式、物理参数等是否正常。因此，我以宇树Go2为例，开发了一套模型检查工具，对官方提供的URDF和MJCF两种格式进行检查，并将模型文件、检查结果和使用说明整理后开源，方便后续添加其他机型。主要工作：

咨询威Q【3447764415】新盛-腾龙博安-三家已合并【新盛官网—xs10692.com】【腾龙官网—TL12581.com】。华纳自上世纪50年代成立以来，生产的庐山牌云雾茶多次获得国内外金奖，蝉联历届中国名茶的称号。并且是庐山区第一个建厂的国营茶厂单位，如今是庐山云雾茶的重要产区，共拥有山林

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面向拓竹（BambuLab）3D打印机的NFC耗材管理方案，软硬件全栈自研。核心组成：①自研硬件——自行绘制PCB、3D建模打印外壳，ESP32（MicroPython）固件驱动4路NFC读卡器与温湿度传感器；②耗材识别——耗材盘绑定NFC标签，放上打印机即自动识别类型、颜色与材质，换料无需手动设置

项目主要功能：基于riscv架构和opensbi基础固件实现一个可用的系统内核实现分页式内存管理；通过全相联方式实现内存映射；通过riscv的异常功能进程管理，系统调用；通过对vritio接口和urat0接口编写驱动实现IO，硬盘读写，文件管理，随机数功能

ForwardManagerForwardManager是一款轻量级端口转发管理工具，提供可视化Web控制台和系统托盘管理能力，帮助用户快速创建、编辑和维护网络转发规则。主要功能-支持TCP、UDP端口转发-支持HTTP域名转发-支持HTTPSSNI转发-支持监听地址和目标地址配置-支持连接超时、空

本项目是一个基于PythonFlask和WebSocket的Android手机远程控制与自动化工具，主要包含以下功能模块：1.实时远程操控：在电脑浏览器上实时显示手机屏幕画面，支持点击、滑动、长按、文字输入，延迟低，支持触屏和鼠标操作。2.语义搜索点击：通过关键词（如"微信"）自动搜索屏幕上的UI元

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

基于RK3588+rknn-toolkit-lite2的YOLO11n目标检测推理程序，支持图片、视频和摄像头实时检测。内置7类自定义模型（person,fight,sleep,play_phone,gun,knife,fire,smoke），同时兼容rknn_model_zoo导出的80类COCO

车牌识别服务开发说明书适配平台：JetsonNX/RK3576核心算法：YOLO26n-OBB（旋转车牌检测）+CRNN（字符识别）数据流框架：GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性：原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据

使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX

记录历史温度变化的曲线。1.支持内外部传感器实时切换；2.支持墨水瓶eink曲线显示；3.支持实时系统配置，如采样间隔，曲线点数，网络对时，OTA更新软件；4.可以BLE查看温度或OOB数据发送；5.电量显示，wifi等信息显示；6.声音控制开发中；

ayafileio是一个跨平台真异步文件I/O库。Windows用IOCP，Linux用io_uring，macOS用GCD，完全绕过线程池模拟。核心创新是ResultBatcher，解决了C++扩展里的公认难题：I/O完成后怎么高效通知Python的事件循环。传统做法每个完成都跨线程回调一次，高并

是一个轻量级HTTPWeb服务器，面向学习演示、小规模部署和嵌入式场景。不追求Nginx级别的性能，高并发I/O 基于epoll（Linux）/select（Windows）的事件驱动模型，单线程事件循环不阻塞HTTP/1.1协议 支持GET/POST/HEAD方法，增量解析请求，正确处理Keep-

这是一个简单的json文件查看小工具.功能包括校验,格式化,查询,压缩.这是一个C++开发的WASM模块,用户直接通过浏览器就可以在线使用该软件.可以访问https://bynbj.com/tools/json_cmd/直接试用.

本项目实现了一款支持TWAIN扫描协议的虚拟扫描仪.具有以下功能特性:1.实现了最常用的TWAIN扫描能力2.支持多种文件输出格式3.支持多个图片作为扫描输入源4.兼容常见TWAIN扫描软件,如twack32/64,xnview,NAPS2,etc.

PainterEngine是一个由C语言编写的跨平台图形引擎,支持Windows/Linux/iOS/Android/WebAssembly/HarmonyOS甚至无操作系统的裸嵌入式平台,它基于组件化的设计模式,即使是C语言初学者,也可以在几分钟内掌握它的使用,PainterEngineMake允

基于ESP32-C3的嵌入式课程设计项目集，包含五个独立子项目，全部采用裸机驱动开发，不使用任何第三方库。综合项目——桌面电子宠物：三色墨水屏显示宠物外观+OLED显示属性面板，TTP229触摸键盘交互，集成DHT11温湿度、BH1750光照、MPU6050六轴姿态、DS1307RTC实时时钟、PI

这是个人平时累积的开发基础组件，主要是基于C++封装了常用的一些功能（跨Windows/Linux），以支撑和方便各项目的业务开发，例如：1、集成各加解密算法2、基于breakpad的二次封装（进程崩溃堆栈捕获）3、基于libcurl的二次封装4、基于sqlite的二次封装5、日志记录器6、工业协议

通过esp32开发板，结合python端服务器，通过局域网互联，调用deepseek-V3大模型进行对话，硬件有esp32，麦克风，功放扬声器，若干按键，oled显示屏