机器人

六轴机械臂openr6是一台桌面级别开源机械臂支持用户二次开发适配华为昇腾处理器•融合开源AI大模型技术•开源机械臂结构设计、电机控制和运动学控制算法•提供多个拓展接口，支持视觉、语音、传感器等外设模块的接入，满足多场景的硬件开发需求

语言到行动闭环：自然语言→意图→任务→执行反馈 本地低延迟与隐私：Sentis 本地推理，稳定可控 一体化集成：语义、FSM、NavMesh、动画在 Unity 内 复杂场景鲁棒：动态避障与物理交互顺畅 技术选型/特点/性能： Sentis 运行 ONNX 小模型，CPU/GPU 加速 Hugging Face 意图/实体模型，可量化与蒸馏 FSM 任务图：守卫条件、超时回退、黑板上下文 NavMeshAgent 动态重规划；动画根运动/位移解耦 异步推理与主线程最小化，动作平滑

1.解决了Fanbook个人用户无法轻松通过 Fan-bot 解决自动化问题的方案。 2.前端项目（无后端），采用了 Nuxt+TypeSciprt 框架并结合自研的 Fanbook Node.js SDK 完成了对个人用户的一些基础机器人内容的使用。 3.使用 pnpm 部署即可，也可以直接使用 Netlify工作流一键部署

Java搭配Kotlin语言编写，代码逻辑清晰且规范，方便后期维护 接入Deepseek、Chatgpt、KimiAi可进行对话 使用MiraiQQ机器人框架，包含对话、等级管理、聊天信息获取、模型更换

这是一个基于PHP的B站直播弹幕机器人项目，基于Workman框架，核心功能如下：实时弹幕监控（WebSocket实现），礼物答谢/关注感谢，定时广告，自动回复，内置积分商城。支持Docker一键部署（独立仓库php-bilibili-danmu-docker）

这款桌面辅助办公机器人，集成了触摸屏、工控机和免驱摄像头，功能全面且实用。它支持定时提醒功能，帮助用户高效管理时间；具备离线人脸识别能力，保障信息安全；同时，还能调用在线API，拓展更多应用场景，提升办公效率。

一个与系统at绑定的tg机器人, 可用于设立定时任务或提醒 功能： 设置提醒, 时间到时会向设定者或设定群组发送设定消息; 设置任务, 时间到时会自动执行设定好的指令; 支持管理员系统, 只有在管理员列表中的用户或会话才可设置任务; 可列出或清空所有提醒或任务记录。

此系统是为安徽华烨特种材料有限公司做的一个系统，其为实现工厂物流转运管理和调度，优化产线流程节拍，该系统为双端，PC端和PDA端，PC端主要功能是构建地图、创建设备、创建站点、报警信息管理、任务信息管理、AGV实时位置展示。PDA端主要为AGV创建任务，展示PDA所下发的任务信息、实时展示AGV状态、实时展示液压状态、下发取货送货导航任务。

start到50时开启退群提醒功能：有人退群的时候提示它的昵称，群昵称，微信号 start到150的时候开启强提醒功能：强提醒用户某段时间做某事，将用三种渠道，四种方式进行提醒，微信文字，微信语音电话，电话，邮件 start到250的时候开启万群同步功能：具体功能如下所示 start到350的时候开启语音克隆功能：具体功能如下所示 进群欢迎: 当邀请新用户进群或者新用户扫码进群自动触发。 普通提问解答: Java直接调用ChatGPT解答问题。 今日早报: 爬取csdn中极客日报的it国内外新闻。 今日星座运势：输入自己星座查询自己今天运势 天气预报：结合微信智能对话平台方便快捷 定制称呼： 想让机器人称呼你什么就是什么，你说了算 美女/视频：发送美女或者视频每次响应美女图或者美女视频发送到群里 活跃度查询/链接转二维码：每次调用不同服务时消耗不同的活跃度，一天最多获取10点 传话筒：群里所有人一起跟某个人聊天，实现多人vs：1，给女朋友狠狠地拿下 多种语音包发送语音：目前接入的是懒羊羊和chattts，chattts使用看代码中的注释 语音转发：这个和发送语音一样，对着微信文件助手发送指定格式的文字即可实现这两个功能 QQ音乐点歌: 听你所听，eg：1.放首海来阿木的歌2.放首海来阿木的西楼儿女 语音克隆：通过某段音色复刻某人的声音并自己使用（待上线） 万群同步：在一个群中接收/回复，所有群/指定群的消息（待上线）

分词器 MLBot.NLTK 可以直接使用jieba.net的数据 自带数据在App_Data目录，整个复制到应用所在目录即直接使用。无数据时，会自动创建目录及文件。 分词命令行工具 MLBot.NLTK.CLI MLBot.NLTK.CLI "很多读者指出了不朽凡人的不足，有些我认为说的是对的，有些我认为和我的想法不同。如果说不朽凡人结尾的不好，我同意。要说烂尾，我真的不同意。关于量劫带来宇宙涅化的结尾，我还是比较满意的。因为在这里有各种人性的显露，人性在生死存亡面前的脆弱。" 训练模型 LinyeeSeq2Seq seq2seq，基于开源项目[1]，进行一些优化。优点，一对一，对答N溜。缺点，一对多，对答不太行，需要变通下或用检索对答。 训练工具 LinyeeSeq2SeqTest 默认 human_cn_ws.txt robot_cn_ws.txt 一行对应一行。

1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数 2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制 3、原有的小车当前消息状态通过topic发布 4、原有的RVIZ仿真环境保留，方便调试代码使用 5、发布全局线路改为ROS服务的形式，支持1-1000号的线路 6、使用ROS服务的形式录制线路，支持1-1000号的线路，提取两个路线点的间隔出来为可配置参数 7、增加行使途中可以更改速度的接口 8、支持缠绕的线路，录制线路时候有重合的线路不影响行使 9、增加小车行使过程中暂停的功能，取消暂停可以重新行使

基于onebot协议对接gocq的开源QQ机器人框架，基于fastAPI框架，实现异步功能的低耦合框架，内部封装大部分api,对新手友好

个人构建基于酒店咨询类对话机器人 1、项目使用RASA开源框架； 2、项目内加入自己训练的情感识别模型、信息抽取模型、意图识别模型； 3、可以作为酒店有限域对话机器人； 4、项目由本人独立完成。

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