机器人

###1.用户认证-✅JWTToken认证-✅用户登录/登出-✅角色权限管理（admin/user）-✅会话保持###2.群组管理-✅群组列表展示（分页、搜索、筛选）-✅群组详情查看-✅群组状态管理（启用/禁用）-✅群组分类标签-✅批量操作**主要字段**:-群组ID、用户名、标题-成员数、描述、头

聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

###3.1车辆控制功能####基础控制-**前进/后退**:控制车辆移动方向和速度-**左转/右转**:控制车辆旋转-**急停**:紧急停止所有动作-**摇杆控制**:通过虚拟摇杆进行多方向移动控制####高级控制-**入库**:自动进入吊篮（通过二维码识别）-**出库**:自动离开吊篮-**返回

语音生成模块：对接第三方接口，支持用户上传文字与真人语音，生成AI系统语音，应用于直播间内容朗读，为直播提供多样化语音素材。底层通讯架构模块：基于Workerman与TCP短通讯技术，搭建系统底层通讯架构，保障各模块间数据传输的实时性与稳定性，支撑直播、会话等核心业务的顺畅运行。私信统计模块：整合抖

机器人的功能需包括麦克纳姆式底盘解算，云台pitch、yaw双自由度，摩擦轮与拨弹盘电机协同实现42mm弹丸发射并精准打击16m距离目标。同时机器人需搭载miniPC与相机实现实时目标检测与瞄准，视觉算法采用神经网络识别

陪伴式智能家居控制机器人是一款可以语音控制智能家居控制(可以控制灯，扫地机器人，空气净化器，塔扇，灯等)。还具有语音闲聊，语音控制播放音乐，主动贴心问候，语音生活助手，屏幕动态表情反馈，自主充电的功能。还具有远程监控，语音遥控，声控智能家居控制，护眼提醒，语言和表情的远程传送，视频通话，语音购物，老

他知道自己是谁，要面对谁，要解决什么问题，要用怎样的语气说话，什么问题可以答什么问题不可以答。有模式给用户选择让用户轻易地提出问题，一步步引导用户把问题拆解，最终解决用户问题。

前端主要使用html，css，javascript等技术，后端采用java语言配合springboot框架，数据存储使用mysql数据库配合Mybatis框架。云服务器采用腾讯云，本作品涉及的技术比较杂，前后端技术，数据文件上传下载等。

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等

模拟一个魔方，可以转动其任意面，同时还可以将其还原，并输出还原的解法。可以观赏其还原过程。魔方6个面可以同时监测到，顺时针转动或者逆时针转动由相应的键盘控制，比如“w”“s”可以控制红色面的顺时针转动和逆时针转动。

本系统通过3D视觉实时识别焊缝，在软件中自动规划焊接路径并进行仿真，最终控制机器人实现高精度、自适应的免示教焊接作业。主要包含点云显示，焊缝显示与编辑，焊缝仿真等功能。

1.UDP通信程序编写,（机器人示教程序编写）。2.上下位机TCP通信交互。（控制机器人行走，做任务，状态采集等）。3.机器人实时电子地图编写。（利用OpenGL绘制电子地图，可实时检测机器人位置且可以通过电子地图操控机器人）。4.激光点云json提取程序的编写。5.利用海康高清红外SDK进行二次开

本项目通过高精度建模与实时数据驱动，实现了汽车侧围焊接车间的全要素监控：1.1:1数字化仿真：对焊接产线、重点工艺设备及人员进行全比例建模，在虚拟空间内完美复刻真实的生产环境与交互联动。2.多维度数据展示：实时监控机械臂与PLC设备的运行状态，并通过大屏展示产量、节拍、OEE及实时报警等核心数据。3

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等

使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

海康彩色相机SDK的调用，PHo3D相机sdk的调用，与西门子plc的的数据交互，与后端http的数据交互，图片的采集存储以及传输，设计通用相机接口类，对于不同厂家的相机，只需在特定的方法中使用对应的sdk。

含3大功能模块：1.远程管控：下发巡检任务、监控机器人状态；2.数据监测：采集设备温度/读数并分析；3.异常预警：识别故障并分级告警。主要功能是替代人工完成配电房巡检，实现设备状态实时监控与故障快速响应。

1、分为上下位机，下位机主要跟控制器交互，控制步进电机和传感器，实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统，Qt界面开发，实现花样的上传与导出，各种针的走动与控制，比如：空针，回针等

本功能模块旨在构建一个合规、稳健的定向网络爬虫系统。由于美国宝石研究院（GIA）未对公众开放其完整的钻石证书查询API，本系统通过模拟浏览器请求，自动化访问GIA官网的证书验证页面。它能智能解析网页结构，精准提取钻石的4C等级（克拉、颜色、净度、切工）、镭射编码、报告日期及各种图表注释等关键数据。通

软件功能,核心功能模块和介绍本项目将针对机器人设计为MWorks平台开发特定的工具箱和模型库。提供ROS的大部分功能。可以通过MWorks平台启动ROSMaster、创建ROS节点、发布ROS消息／服务、查看ROS话题数据、控制ROS机器人等,更重要的是可以结合MWorks平台强大的功能,实现机器人