机器人

STM32智能小车以STM32单片机为核心，可实现前进、后退、转向、调速等基础运动功能。支持蓝牙遥控操控，搭配红外传感器可自动循迹，通过超声波模块实现避障，功能实用、扩展性强，适合嵌入式入门学习。

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，

1.自动化部署K8S环境，包括jenkins，flnnal等组件2.代码完成推送后，自动更新测试环境，生产环境只需要手动确认发布既可以自动进行滚动更新

本系统包含三大模块：微信小程序端、服务端API和Web管理后台。核心功能如下：（1）商品管理：支持多分类商品发布、编辑、上下架，支持商品规格（颜色/尺码等）、库存管理和富文本商品详情；（2）购物流程：商品浏览、加入购物车、收货地址管理、微信支付下单、订单状态跟踪；（3）订单管理：后台查看全部订单、修

开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯，实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”，在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型，集成DeepSeek语言模型实现语音交互，达到实时性能。

恒流（CC）：大电流快充（10A），快速补能。恒压（CV）：电压锁死（如72V→84V），电流逐步下降。涓流/浮充：小电流（0.5–1A）补满，防止过充、延长寿命。

整体：实现网络层、CAN总线层（汽车独有）和主机层的多维度入侵检测。主机：实现对操作系统相关风险检测，涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络：实现对网络相关的风险监控，涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN：实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传

核心功能模块包含循迹检测模块、运动控制模块、速度调节模块、故障报警模块及模式切换模块。机器人可通过红外传感器实时识别黑白循迹线，自动规划行进路径，实现直走、转弯、避障循迹等核心动作；支持手动/自动模式一键切换，自动模式下可根据循迹线宽度自适应调节电机转速；当检测到偏离轨迹或传感器故障时，会触发蜂鸣器

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。​2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操

1、实现猫来复位猫走铲屎、卡猫保护、远程手动、远程自动、猫咪如厕情况统计等功能2、与自研微信小程序实时互联，便于监测猫咪的状况3、根据客户要求，实现其他定制化功能

1、同步mt4数据2、展示交易对行情3、指标集成显示4、嵌入交易模型后自主决策交易5、同步订单数据6、后端人工智能对接mt4EA系统7、支持多模型，趋势模型，振荡模型，和人工模型8、支持MA指标，RIS指标，斐波那契9、k线反转，趋势跟随，周期支持5m，15m，30m，1h，4h，1d，1w

功能模块包含自动回复，私聊转发等功能自动回复用户在群里艾特机器人之后，机器人提取商品中的关键字，并查询商品价格，最终计算总价并回复私聊转发就是机器人在回复用户之后将用户发送的信息和商品总价信息转发给我们的个人qq

1.通过流水线控制实现电流互感器周转箱出库拆垛，互感器上料，互感器外观机器视觉检查，绝缘电阻测试，工频耐压测试，二次绕组匝间绝缘强度测试，基本误差测试，打印贴标，分拣装修，周转箱叠垛入库的全过程自动化；2.项目集机械、电气、软件、测量以及机器视觉技术于一体，控制系统采用分布式控制，基于Profibu

网页交互界面：提供用户输入框和聊天历史记录区，区分机器人头像和用户头像，界面清晰美观，支持滚动查看历史对话。多模式切换：支持“代码助手”“文案助手”“日常聊天”三种模式，满足不同场景下的需求，模式切换后机器人响应风格自动适配。上下文对话：调用大模型API实现上下文理解，支持连贯对话，可基于历史对话内

项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异

本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

一、自主导航与移动作业：全场景无障碍巡检作为机器人基础核心能力，实现机房内无轨化自主移动、精准定位与智能避障，适配不同机房的通道宽度、机柜布局、地面环境，支持全区域覆盖与灵活作业。多SLAM融合导航：支持激光SLAM/视觉SLAM/融合SLAM，快速建图并实时更新机房地图，定位误差≤±5cm，满足高

1、无人机姿态实时反馈可视化2、控制信息与姿态信息实时传输3、基于Gstreamer的探头画面实时上传4、视频处理算法的接口协议开发5、多平台部署，支持Linux、Android、Windows

Obsidian风格布局：文件树/编辑/预览-实时Markdown预览（GFM+代码高亮+数学公式）-文件夹、笔记的创建/重命名/删除-近期打开记录、搜索过滤、快捷键-Windows桌面版（Electron）支持绿色版EXE-AI智能助手：对话式交互，支持续写、翻译、润色、总结等功能-思维导图：Ma

1、车载核心交互功能，支持对车机屏显的功能入口、设置内容、多媒体内容直接语音操控；2、无需唤醒词触发，实现视线所及即语音可控，简化车载语音交互步骤；3、减少驾驶中手动操作与视线偏移，降低分心率，提升行车安全性与交互效率。