机器人

功能模块：项目包含多模态环境感知模块、端到端具身导航策略网络、终身学习与场景自适应模块、多机器人协同调度中间件，以及可视化远程监控与数字孪生仿真平台五大核心模块。主要功能：实现机器人在完全陌生的环境下，仅通过视觉、激光等多模态传感器输入，即可自主完成环境探索、地图构建、动态目标识别与抓取搬运任务。核

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

1.OpenClaw对接了企业微信、QQ、飞书等不同客户端机器人；2.接入了GPT、百炼、豆包、英伟达等大模型提供商；3.使用ERP的OpenAPI的接口，开发了录入进货单、录入委外进货单、录入领料单、录入退料单、录入生产入库单、录入调拨单等录单skill。4.用户在企业微信、QQ等客户端，发送对应

1.后台管理：企业文档分类——可以给文档分类，也可以根据不同用户的权限，分配不同文档分类的权限；单个上传、批量上传——可以支持单个文档和批量文档上传向量管理——文档上传后，自动将文档分块建立索引，然后保存到向量库中；如果删除文档、也会将文档内容从向量库中删除；2.用户前端：知识库语义搜索——根据关键

负责公司核心调度业务，主导AGV叉车、潜伏车、大潜入车、CTU、多穿车、四向车等多车型调度系统的开发与实现，作为研发组长独立完成从需求分析、方案设计到功能落地的全流程开发工作。主导RCS调度系统开发，实现RCS调度万物，累计落地50多个项目，其中在轮胎行业调度系统方面具备丰富经验，可支持百台不同型号

功能模块：1.辩题配置模块：用户输入自定义辩题及辩论轮数，系统初始化三方角色（主持人、正方、反方）2.多智能体调度引擎：主持人数字员工负责控场和裁决，正方/反方数字员工分别构建论点并实时对抗3.流程控制模块：支持用户随时暂停、恢复、强制终止辩论，完整掌控节奏4.实时内容展示模块：辩论内容逐步渲染展示

1.项目中模块包含人脸识别招揽，节目档期排期2.项目集成了ai智能交互模块，可以识别唤醒和命令词3.项目接入了外置打印机服务，可以定制打印格式和彩票内容4.项目支持屏幕重组，方便商户自行修改屏幕内容的排布5.项目支持直播流视频播放

平台包括机器人品牌库、产品库、分类树、参数体系、参数对比、筛选搜索、后台管理等模块。支持按照机器人类型、品牌、参数范围、应用场景进行筛选；支持多个机器人参数对比；支持后台导入与维护产品数据；支持参数项与分类继承，实现同一参数在不同机器人类型下复用。系统还实现了参数标准化与自动映射，例如将“最大扭矩”

1.WEB端使用了three.js3D图形库，登录后可创建、导入、通过图片或文字生成3D模型。3D模型可绑定骨骼，再选择绑定动画效果，实现人物动起来。2.后端使用python3diango，构建高性能RESTfulAPI，支持异步请求，优化骨骼和动画绑定流程，并进行任务管理，提高用户体验。3.使用u

1.作业控制选择车位、车辆下发任务机器人执行一系列操作(开始充电、结束充电、取枪回仓)2.系统调试对具体机器人的组件进行操作，防止机器人故障，一般作为故障恢复调整。3.充电桩管理充电桩

通过在豆包中添加智能体【ZKL全能智核】,用户可以通过跟智能体对话的方式查看虎牙主播直播数据，可以提供主播房间号或者主播直播昵称，让智能体去查询并通过定制卡片的方式展示在对话框中。

该项目主要实现基于WebRTC的实时视频预览能力，支持设备端视频流接入、信令交互、音视频流播放以及低延迟显示。系统可结合现有流媒体服务完成实时画面拉取、播放控制和链路联调，重点解决预览时延高、播放不稳定、兼容性差等问题。项目支持结合安防业务场景进行实时查看，并对弱网环境下的连接成功率、首帧速度和播放

本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类，核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境，支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理；借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出，实现自定义数据集制作；通过脚本自动分离点云坐标与标签，构建

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1、参数配置：系统参数配置、车体校正参数、运动控制参数2、定位模块：激光SLAM、二维码3、循迹算法：根据路径及机器人当前位姿，和机器人的控制模型，计算线速度和角速度

Android端远程操控系统，支持挖掘机、装载机、推土机等10+种工程机械设备的远程实时控制。项目采用多模块架构，集成MQTT/WebSocket/串口等多协议通信，实现毫秒级低延迟控制与多级安全保护。

应香港某公司需求，主导设计一款具备双显示屏功能的智能机器人，其中一屏用于顾客交互，另一屏用于广告展示。机器人同时具备移动充电宝租赁功能，用户可通过扫码方式租借设备。硬件平台基于RK3568主板搭建，集成多种外设设备，并接入AI大模型与语音模型，实现人机对话功能。负责整体硬件方案设计，并独立完成首台样

1.定时推送：每日/每周定时发送日报、周报提醒2.关键词自动回复：群内@机器人并输入关键词，自动回复预设内容3.数据查询对接：对接内部数据库，查询销售数据、KPI进度等4.消息模板：支持文本、图片、图文卡片等多种消息格式5.日志记录：所有消息推送记录可查，便于追溯6.多群管理：支持同时管理多个微信群