机器人

（军工级自动化）为军工设备制造商，一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站，交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力，功能灵活。工作站包括PLC控制，ABB机械臂，4微米级3D工件扫描成像及渲染，测厚，测弘宽，标定，等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品

系统主要包括：机器人设备管理、多机器人在线管理、远程点对点控制、远程音视频通信、实时视频查看、双向语音通信、远程操作指令、视频及音频录制、语音变声、TTS语音合成、远程人工接管、设备运行状态监控、异常报警、远程诊断、操作日志及历史记录系统通过远程音视频和机器人控制指令建立客服与机器人之间的实时通信链

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据，通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制，实时调整两侧电机输出。主要功能包括：1.双电机速度闭环控制，减小左右轮转速偏差；2.航向闭环控制，使小车保持设定方向直线行驶；3.根据循迹偏差

开发一套轻量化网页版数据管理后台，实现基础数据录入、批量导入、条件筛选、统计查询、可视化图表展示等功能；完成前端页面布局、表格与图表组件调试，对接数据接口，对业务数据做统计汇总与可视化输出，提升数据查阅与管理效率。

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

系统分为图书信息管理、读者信息管理、借阅归还管理、图书检索查询、数据统计五大核心模块。支持管理员录入、修改、删除图书与读者资料，办理借书、还书操作；读者能够在线检索书籍、查看借阅记录；系统自动记录借阅流水，统计图书借阅情况，实现图书馆业务数字化管控。

具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

标定模块：相机内参标定，相机和机械臂手眼标定。感知模块：通过深度相机（如IntelRealSense）采集物体RGB-D数据，结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块：基于喷涂工艺参数（如喷枪距离、角度、流量），利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹，支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块

系统包含五大核心功能模块：运载车生产任务管理模块、生产工单工序管理模块、非标定制车型研发模块、工人日报工时记录模块、数据可视化大屏与统计分析模块。任务模块统一创建、分配、跟踪整车生产任务；工单模块绑定工序工时、故障延期记录，支撑工人填报每日作业日报；非标模块管理定制车型参数、开发阶段流转；数据大屏实

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

本地部署的个性化AI对话应用，具备长期记忆、成长分析、联网搜索、语音识别/合成、图片理解与网页端交互。独立完成全流程：基于Ollama/llama.cpp的大模型本地部署（8GB显存下量化与显存调优）、LLaMAFactory+QLoRA微调（解决回复过长、思考外露、风格不稳问题）、四层记忆系统设计

本程序基于ESP32开发，是一套啤酒发酵智能控制系统，搭载TFT液晶显示屏，可完成环境温湿度采集、发酵罐温控、压力调控、气泵电磁阀驱动、状态指示等功能。支持WiFi联网，通过NTP获取网络北京时间，同时建立TCP客户端与上位机通信，接收AT指令实现远程控制。系统可控制制冷、加热模块，驱动气泵、CO₂

微信AI智能助手是一款基于大语言模型的智能交互系统，支持微信消息接入、AI对话、任务规划、工具调用以及知识库检索。系统采用JavaSpringBoot构建，通过DeepSeek进行用户意图识别与任务路由，结合Agent架构实现多能力扩展。主要功能包括：1.微信消息自动处理与智能回复2.AIAgent

一、展示类模块（让用户“看”）产品预览、大图展示视频介绍、线上APP介绍公司详细信息展示公司线上影响新闻（通常指“新闻动态”或“媒体报道”）二、功能/服务类模块（让用户“用”）搜索（查找功能）商城链接（跳转或下单功能）三、交互/引流类模块（让用户“连”）加盟地址连接（地图导航或加盟入口）线上客服热线

接入了deepseek人工智能可以进行基础判断，和智能运输，有网页端进行人工控制和智能控制装载了超声波测距红外测距和六轴传感器模块，可以精准停车移动必要时还有短焦红外精准停车功能，搭配智能仓库完美运输货物

三维点云一站式处理平台，支持70+算法：体素/统计/CSF等17种滤波，ICP/GICP/NDT四种配准，RANSAC/区域增长/DBSCAN三类分割，FPFH/SHOT/Harris3D特征提取，泊松/贪婪三角化重建，两点测距三点测角，DEM栅格化体积计算，40+格式导入，自研OpenGL渲染引擎

1、项目有哪些具体功能模块？本项目包含以下核心功能模块：首页信息流模块（帖子列表浏览、分类筛选、下拉刷新与上拉加载更多）、帖子详情模块（图文内容展示、点赞/收藏交互、作者主页跳转）、集市分类模块（按失物招领、二手交易、校园活动等分类浏览）、用户中心模块（个人资料展示、我的收藏、发布管理、反馈提交）、

AI自动接待：7×24小时全天候值守，独立响应标准化咨询；智能知识库：支持PDF/Word/TXT批量导入、手动问答维护、知识库版本管理；人机无缝转接：客户主动申请人工、AI无法解答时自动流转至坐席；坐席工作台：在线会话处理、快捷话术、客户标签、对话历史查询；权限分级后台：超级管理员、客服坐席、只读