机器人

环境构建：使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型，模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计：创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数，有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化：采用Ray/RLlib框架进行分布式训练，

?TG记账机器人-产品特性介绍?核心记账功能智能记账：支持入款、出款、下发，自动计算汇率。灵活费率设置：支持正负费率（如3%佣金或-5%），每笔可独立设置实时汇率：支持固定汇率和实时汇率切换，欧易TOP10汇率查询?权限管理系统多级权限：管理员、操作员分级管理，权限精确控制@用户操作：支持@指定用户

水下航行器具备与岸上操控设备无线通信的功能，水下航行器可以根据指令执行简单操控动作，也可以执行整个自主航行任务。任务过程中，根据搭载设备的功能，执行相应的功能任务。功能模块：1、导航控制模块；2、通信模块；3、动力推进模块；4、能源模块；5、功能搭载设备模块。

1：设备台账：记录和管理所有设备的详细信息，帮助用户更好地跟踪设备的状态、点检保养、维修到报废的全生命周期等，从而提高设备利用率、减少故障发生率、延长设备使用寿命2：备品备件：展示备件信息，包含备件名称、备件编码、关键性等级、单位、安全库存、可用库存。3：点检保养：设备点检、报修、保养。4：智能分析

项目有多个模块聊天模块:与AI1:1的聊天,每日有免费使用次数,免费次数上限后第二天恢复,也可购买套餐帖子模块:用户可以将自己与AI聊天信息公开在帖子中,为了解决有同样问题的人提供信息,支持点赞等功能AI绘图模块:根据文本生成图片,可以切换不同的AI源来实现

1.三维视觉的手眼标定，眼在手外，眼在手上等方案；2.多图拼接功能，机械拼接，特征拼接等方案；3.地轨标定功能，外置第7，8，9轴外部扩展轴标定；4.机器人TCP标定及TCP修正

通过三轴陀螺仪确定姿态解算算法实时融合陀螺仪的角速度和加速度计的重力方向信息，通过互补滤波或卡尔曼滤波等算法，解算出机器人当前精确的航向角、俯仰角和翻滚角，利用解算出的姿态角、加速度计积分出的速度/位移以及轮式里程计的数据，估算出机器人相对位移和朝向变化。

实现底层嵌入式设备设备单片与主控之间的连接，数据交互功能支持运行环境linuxubuntuarm支持语言:c++c支持设备典型设备：车载单片机，S7-1500设备等

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

该项目是银行方便客户拨打银行电话的时候，能够快速、方便的办理业务。提供的AI语音功能。客户根据AI的提示，直接说自己需求，根据AI的提示，办理需要的业务。这个项目的主要功能就是AI提示。客户说了什么，AI要能识别出客户的需求，进行回复，无法识别的时候要能正常处理，避免客诉。

视觉定位识别：采用最小二乘法多组位置标定，精准定位目标物体，为机械臂抓取提供高精度位置基准，解决定位偏差问题。​视觉特征识别：借助全卷积神经网络，实现端到端物体特征提取，可精准识别不同尺寸、形态、材质的物体，适配多样抓取对象。​强化学习决策：通过深度Q学习算法，让机械臂自主学习抓、推动作的最优位置与

1.可在网站中查找线下门店，在门店中体验无人机以及相关培训课程2.可在网站中销售无人机硬件，让用户足不出户，即可购买心仪的无人机3.可在网站中购买培训课程，购买后可通过线上视频学习，也可到线下门店中学习

robotToool工具开发项目，采用apollo的开发技术栈，将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术)，简化了开发模式，提高了开发效率。业务层面上，基于二代车载实现了可视化的软件参数配置，硬件参数配置，状态上报，升级维护，一体化标定等基础功能，简化了车间设备操作的步骤，提

一、项目具体功能模块​围绕“便捷、精准、高效、灵活”目标，系统分为四大核心模块：设备连接与识别模块、参数配置与校验模块、信号分析与诊断模块、数据管理与适配模块，各模块协同覆盖全调试场景。​二、项目主要功能描述​设备连接与识别模块：支持USB、EtherCAT等连接方式，自动扫描识别编码器类型（增量式

该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块，主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面，软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备，迅速搭建起通信链路，极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备，细致调整各

项目具体功能介绍：操作控制模块：负责加工任务启动、暂停、急停等基础操作，以及加工参数（转速、进给量、刀具补偿值）设置与调整，是人机交互的核心操作入口。​状态监控模块：实时采集并展示设备运行数据，包含机床主轴状态、刀具磨损程度、工件加工进度、设备温度与振动值等，辅助操作人员掌握生产动态。​编程与编辑模

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认​电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机​编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态​故障诊断：检测异常并弹出故障代

1、支持deepseek,openAI,qwen3等大模型接口接入2、支持自定义智能体的知识库问答能力，基于ChromaDB来存储和查询知识库。3、支持自定义智能体的工具调用4、支持聊天Streaming流输出，前端支持SSE流输出。5、支持自定义多个智能体6、支持多智能体协作7、聊天历史记录保存

按照“营配协同、统一标准、分工合作、同步推进”的总体工作思路，在县公司范围内开展配网设备基础数据治理。建立运检与营销的业务集成，消除信息壁垒，共享业务数据资源，全面支撑数据调取、线损管理、低压图形绘制等业务应用，为全面提升客户服务能力、配网设备运维和营销精益化管理、营销运营模式的转型提供重要的基础数