QT

✅跨平台支持：Windows/Linux/银河麒麟（X86+ARM）系统✅完整串口配置：波特率、数据位、校验位、停止位、流控全支持✅工业级ModbusRTU协议，自动组包+CRC校验✅文本/十六进制收发，支持UTF-8/GB2312编码切换✅定时循环发送、报文过滤高亮、掉线自动重连✅日志自动保存，支

该项目面向空间实验场景下关键器件、智能模块和智能模组的运行监测需求，目标是将设备状态、测试过程和实验数据集中可视化管理。系统支持串口和TCP通信连接，可实时采集电压、电流、温度、程序状态、日志信息等数据，并提供关键器件测试、智能模块测试、智能模组监控等功能页面。用户可通过界面完成设备连接、测试启动/

系统包含Windows管理端和Android巡检端两部分。Windows端提供设备台账管理、区域设备分布图、巡检计划配置、任务派发、告警工单、数据同步状态、统计报表和用户权限管理等功能；Android端提供今日巡检任务、扫码识别设备、设备详情查看、现场照片上传、异常上报、离线缓存、数据同步和巡检记录

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

项目描述：使用C++与qt，依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件，该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。应用技术：QT，C/C++，MITK，微服务，vtk，itk主要工作：1、以插件的形式实现病例管理，术前规划，硬件检查，术中注册，术中

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。

本系统基于Qt与C++开发，面向小型渔具店的商品与库存管理需求，实现了商品录入、入库管理、出库管理、库存查询、销售记录、运输费用统计等功能。系统支持多类别商品信息录入，可根据不同商品数量自动计算并分摊运费，提高了店铺日常数据管理效率。同时结合SQLite数据库存储，实现数据持久化管理，并通过图形化界

该系统通过传感器实时采集海缆焊缝的点云数据，并基于改进的U-Net网络进行焊缝缺陷识别，自动检测焊缝表面缺陷，并生成质检报告。其中作为核心开发成员负责改进U-Net网络的算法开发，用于精确识别焊缝缺陷，同时还负责与传感器的通讯模块开发，确保系统能够稳定稳定获取并处理点云数据，完成质检任务，以及基于q

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

场景 核心需求 ClassIn匹配能力K12 高互动、低龄友好、学情追踪 虚拟黑板、抢答、奖杯、LMS、AI批改高等教育 混合式、PBL、大规模教学 多课程项目、分组研讨、千人直播、学分管理职业培训 实操演示、题库、证书闭环 屏幕共享、代码编译、题库对接、口语测评企业培训 员工管理、合规、连锁同步

3d彩色模型显示，模型上色，彩色切片数据生成，3d模型排版，3d彩色打印数据生成，3d误差扩散。彩色用料估算。独立完成3d彩色误差扩散算法，3d打印色彩管理软件

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

具备跨平台运行能力，可无缝搭配各类传统收银软件使用，核心功能为AI视觉识别商品，通过摄像头捕捉商品图像，快速识别商品名称、规格、单价等信息，自动同步至收银软件，无需人工手动找选录入；支持识别记录查询、识别精度调节，具备异常识别提醒功能，可手动修正识别结果；适配不同光线、角度的收银场景，识别速度快、准

1.学生在解题过程中遇到难题，会提供解题思路，不仅仅是检查作业的对错2.通过平时陪孩子了汇总错题，有针对性的复习，让孩子在有效的时间有针对性的复习3.程序可以针对错题，生成类似的巩固题来加深练习4.一周整理一份孩子的平时的做作业的情况，以及要注意的点，或者孩子表现好的地方，生成报告

1、QT界面2、AST语法树解析与展示(C/C++、Python、JAVA)3、IDE协议LSP适配，（Clang、JDTLS、Python-lsp-server）4、IDE接入DAP适配，（GDB、java-debug-adapter、debugpy）5、命令行终端集成，（QTermWidget）

项目描述：基于Qt5开发的多总线接口综合测控软件，用于航空航天/工业控制领域多种通信接口的测试与验证。支持1553B、CAN、UART、SPI、IIC、LAN、TTL、RELAY、AD、DA共10种总线接口，通过PCIe板卡与硬件交互，实现数据收发、实时监控、自动化测试等功能。

主要负责飞行训练模拟器QTG客观测试软件的开发和维护工作。客观测试软件用于对飞行训练模拟器进行测试，通过其评价飞行训练模拟器是否达到预期指标。系统包括参数管理、科目管理、任务管理、数据通信、测试报告生成、历史结果查询、测试曲线显示模块。系统采用UDP数据通信，实现与计算机网络服务端的数据交互，绘制试

主要负责模拟训练系统话音记录软件的开发和维护工作。系统包括设备监控、通道记录、文件回放、磁盘管理、通话日志、席位统计等模块。系统采用mqtt协议发布订阅主题，与记录仪服务端交互请求响应报文，实现通道的记录、监听，录音文件的查询、添加、删除、回放等功能，系统采用UDP协议获取记录仪设备的工作状态，实现

1. 实时爬取小程序内各型号手机的价格、配置参数、优惠信息等文本数据；​2. 批量无损采集商品主图、详情图并自动分类存储；​3. 支持数据与图片导出归档，可一键整理成结构化文件，便于后续竞品分析与比价使用