QT

机械臂模型分6个关节，加载机械臂关节模型；关节模型的平移、旋转；机械臂模型和关节数据的联动，改变机械臂数据值控制机械臂模型变化；随机变化机械臂关节角度值。

1.导航栏，基础导航栏，包括软件核心标题，最小化，最大化，关闭软件2.插件信息，详细显示模块化软件各个模块的加载状态信息，包括插件名称，作者，状态3.软件设置，多语言支持

设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位3.设备基

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

本作品包含三个核心模块：1.硬件控制与通信模块：基于Qt+串口通讯协议，实时接收姿态检测数据，判断环境与动作安全性，并下发指令控制硬件执行。2.视觉姿态检测模块：驱动摄像头进行姿态识别，通过共享内存与主控程序高速通信，实时传输检测数据。3.流程评估与录像模块：基于Qt+OpenCV，记录操作步骤，根

-物品管理模块：支持物品的新增、修改、删除、查看，维护物品编号、名称、型号、库存数量及描述信息，并实时同步库存。-借用管理模块：录入借用人、借用物品、数量、借用日期与预计归还日期，借用前自动校验库存，库存充足方可完成借用并同步扣减库存。-归还管理模块：登记归还数量与归还日期，更新借用状态（借用中/已

系统包含四大核心模块：1）内容监听与抓取：支持TikTok等海外平台按关键词或指定账号进行自动扫描监听，实时发现热门视频并批量下载，支持增量更新和去重过滤；2）视频智能去重：基于FFmpeg的多层处理流水线，包含帧率调整、色彩矩阵变换、轻微随机裁剪、音频重采样、HDR转SDR等手段，生成平台无法识别

软件包含合同台账、收支明细、应收计划、经营分析、字段设置和数据管理等模块。支持合同新建编辑、搜索筛选及附件归档；收入与支出关联到合同，并保留错误记录作废原因；分期收款计划支持部分核销、到账分配及解除核销；自定义业务字段可用于录入、筛选和导出。经营分析提供月度收支趋势、计划账龄、客户收款排行及明细下钻

模拟现代战争，根绝各国公开军事装备水平，进行模型加载入库，多方调动部署，分海、陆、空、卫星等全面作战，全球覆盖范围，达到多方作战，战争推演的目的（加密）

本项目包含三大核心功能模块。一是桌面UI交互模块：实现了无边框透明窗口渲染、鼠标拖拽定位、右键菜单以及静态图与动态图切换。二是AI对话交互模块：独立编写了基于本地Ollama大模型的API调用脚本，完成连接与多轮对话验证。三是工程化打包部署模块：使用PyInstaller将项目封装为独立exe，攻克

系统包含自动称重数据采集、红外对射防压磅、地感线圈防逃逸、视频监控联动抓拍、车牌精准识别、声光报警与道闸控制。支持严密的多重防作弊逻辑、本地数据安全存储、多级用户管理，断网续传、多维度报表查询、以及省市级治超平台API数据合规上传。

系统包含动态称重数据采集、车牌精准识别、雷达测速与车辆分离、声光报警、LED屏引导、道闸自动拦截劝返、本地数据管理与断网续传、省级治超平台数据对接、多维度报表查询等核心模块。支持全自动过车记录抓拍与重量数据绑定。

覆盖工厂生产全流程：订单采集（Java服务端）、收料调整STL、切牙、设计、MAF转换、排版优化及自动化打印3D模型打通所有生产环节壁垒，实现订单自动获取，订单对应MAF动画自动下载，MAF动画自动转换STL，STL模型自动调整、切牙等等，直至调用3D打印机API进行自动打印。

登录、AI语音录入个人信息、舌苔采集指令发起、检测结果展示、AI养生建议推送、自动预约挂号、手动预约挂号、预约取号、诊疗记录管理预约患者查看、中医处方开具、标准化病例生成、历史诊疗病例查看、排班信息查看医生信息管理、医生排班管理、问诊数据统计、操作日志管理、科室管理配置

平台按四层架构设计：视频接入网关层支持RTSP/RTMP/ONVIF/GB28181/WebRTC多协议接入与硬解码、GPU渲染；AI分析引擎层提供算法仓与规则引擎，支持人脸、车牌、周界、行为等事件识别；应用层包含Qt多分屏实时预览、时间轴回放、AI告警中心、智能运维健康度大屏、地图指挥调度、移动端

解决医学CT影像的自动分割，疾病检测通过ai影像算法实现对CT影像的自动化分割，根据影像算法得出的结果，再根据ai算法分析疾病情况，出具诊断结果，最后给出分析图片和诊断报告

1.台级管理系统功能台级管理系统采用B/S架构，通过浏览器访问，主要功能包括：系统登录：输入账号、密码登录系统，默认账号admin，支持权限控制。首页设备列表：左侧显示已定义设备列表，点击设备后右侧实时加载并刷新监测数据。设备状态通过颜色区分：灰色为离线，绿色为在线空闲，黄色为在线工作中。参数设置：

放弃简单但是游戏更新就极易破坏的主程序接口以及容易闪退的动态注入方式，精准选择稳定且底层启动的UI库接口，实现了：1.实时中英文切换功能，方便对照英文教程视频进行学习；2.联网更新词典，以及词典热重载功能；3.实时监控日志窗口，方便进行实时DEBUG，应对可能存在的崩溃问题。

基于Qt的电力数据文件桌面工具，主要功能：1、COMTRADE文件解析与波形可视化：支持多通道曲线绘制、缩放、游标测量；2、PQDIF文件解析与数据浏览；3、数据导出功能，便于二次分析；4、参数配置等配

设备作为数据网关枢纽，所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发，包含以下功能模块：1、多通道数据接收中心：最多支持6个底层计算单元并发接入（现场常用1~2通道），TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形，并对接计量芯片采集电能计量数据；离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链