QT

KSword—WindowsARK、内核调试与系统取证工具集。将用户态与内核态信息集中在统一工作流中，用于进程、内存、网络、文件、驱动、内核对象和系统安全审计。核心功能•进程与对象Cross-view：对照R3/R0进程、线程、CID与句柄视图，检查隐藏对象、结构差异、线程栈与进程详细信息•内存与页

1、支持设备实时控制2、实时显示设备状态3、实时设备视频监控4、查看历史数据以及设备健康情况。5、视频延迟在200ms左右。6、操作控制以及状态回显时间在100ms以内。7、保障了实时作业设备的工作连续性和准确性。

收样系统功能包括：1、配方配置：客户预先配置收样各项参数。2、一键清洗：设备对回收管路进行自动清洁。3、自动回收：设备根据用户选择的配方进行自动采样回收。4、报告导出功能。5、基于RBAC的权限管理。6、网络：有线与wifi连接。

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当

项目价值：1.适用于毫米波雷达、激光雷达、定位传感器、环境监测和工业检测等需要实时数据显示与长期数据记录的项目。2.通过UDP接收雷达实时数据，对目标点云及目标类别进行解析和显示，同时保存完整原始/业务数据。软件采用可停靠窗口布局，适合调试、测试、展示和数据回放类场景。

1.AMTI六维力数据Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz采集•Qt/C++模块化、控制器/模型/报告分层2.1000Hz力平台数据接入与处理•采集线程与UI刷新解耦，避免高频数据阻塞界面3.COP/重心轨迹实时计算与显示•基于六维力/力矩数据计算COP等指标•SOT、MCT、LOS、ADT等测试流程

1.AMTI六维力数据Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz采集•Qt/C++模块化、控制器/模型/报告分层2.1000Hz力平台数据接入与处理•采集线程与UI刷新解耦，避免高频数据阻塞界面3.COP/重心轨迹实时计算与显示•基于六维力/力矩数据计算COP等指标•SOT、MCT、LOS、ADT等测试流程

系统包含自然语言解析、数据处理、图表渲染导出、模板管理四大模块。用户输入文字需求或上传表格数据，工具解析绘图意图，自动生成折线图、柱状图、散点图等各类图表；支持样式调整、颜色主题切换，可导出图片文件，满足论文插图、数据分析报告、演示文稿等多种绘图业务需求。

1、功能模块：账号与鉴权、加速节点管理、游戏库智能匹配、网络状态监控、历史记录与收藏、系统设置（开机自启/模式切换）。2、主要功能：用户登录后自动识别本地游戏进程，一键选择最优加速节点；实时显示延迟、丢包率、加速时长；本地数据库存储用户偏好与加速日志，MQTT推送系统通知，HTTP拉取节点列表与版本

系统支持桥梁项目创建、打开、保存及工程数据管理，提供路线新建、外部路线导入、平曲线、竖曲线、地面线、路线边线和地质资料等设计功能。桥墩模块可配置桥墩类型、墩高、柱径、柱距、盖梁、垫石、承台和桩基础等参数，并同步生成三维结构模型、二维构造示意图及参数明细表。系统还预留构造图库、钢筋图库、地形地质、桥梁

系统支持导入STEP/XCAF零件和装配模型，自动生成主视、俯视、左视及等轴测视图；提供隐藏线处理、第一角法和第三角法、自动尺寸标注、样式设置、尺寸拖拽及撤销重做。支持全剖、半剖、偏移剖、局部剖、断裂、辅助和局部放大等派生视图。装配体可生成明细表与序号气泡，工程可保存为专用项目文件，并导出DXF、多

提供多类CAN设备与多通道接入、ISO-TP及UDS参数配置、诊断服务库、单服务发送、可视化节点流程编排、多路由及多ECU并行管理、流程导入导出、CAN与UDSTrace、执行状态监控和异常定位等功能，可覆盖常规诊断、DID读写、例程控制、安全访问及刷写序列。

三维点云一站式处理平台，支持70+算法：体素/统计/CSF等17种滤波，ICP/GICP/NDT四种配准，RANSAC/区域增长/DBSCAN三类分割，FPFH/SHOT/Harris3D特征提取，泊松/贪婪三角化重建，两点测距三点测角，DEM栅格化体积计算，40+格式导入，自研OpenGL渲染引擎

基于Qt框架全新研发的，这个项目我全程完成了开发和联试，核心功能围绕实时码流解析与图像生成展开，根据处理链路的不同分为两大模块 1）直出模式：接收数据采集设备发送的实时码流，按协议格式完成数据解析后，直接生成图片与配套XML文件。 该模式适用于无需解压预览、仅需快速归档的场景。 2）解码模式：接收实

信息处理软件主要工作是将原本运行于中标麒麟操作系统的软件，迁移至基于银河麒麟操作系统的国产化环境。 该系统采用服务端-客户端架构： 服务端主要功能分为六大模块： 1）广播数据处理：接收数据采集设备发送的实时数据，经有效性过滤后推送至指控端与客户端。 该模块支持自动推送与人工推送双模式——自

客户端国产化改造移植的主要功能分为七大模块：（1）表格显示：客户端接收服务端推送的数据，在表格与GIS地图上实现毫秒级实时渲染。 用户在表格选中数据后，通过新增、删除、修改操作向服务端发送指令，经服务端逻辑处理后下发更新结果，客户端再同步刷新表格与地图。 （2）信息提示：表格显示支持右键菜单，

设计并实现了一套完整的快递智能投递系统，包含快递员终端（ARM开发板）、用户取件终端（ARM开发板）和网页管理后台（CGI）三个子系统。快递员可通过终端完成登录、注册、包裹投递；用户通过终端输入8位取件码完成自助取件；管理员通过网页后台实时查看柜格状态、投递记录和快递员信息。

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin

模块1：证书介质识别与证书信息管理（我的证书）自动枚举识别USBKey硬件，读取证书链、有效期、证书用途、电子印章信息；证书详情可视化展示，支持证书导出（公钥、证书链）；多证书并行管理，支持同时识别多支Key切换查看；证书状态检测：过期预警、吊销状态校验（对接OCSP/CRL）。模块2：运行环境检测

1、自动排班：通过自动排班算法，对当前计划流程生成一个可靠的排班结果，为管理人员提供实时参考。通过对产线流程的实时监控，为产线工作人员的即时操作提供提醒与指导；2、数采：通过Batch读取当前的生产批次，通过PLC读取实时生产过程中产生的数据记录，python服务通过历史训练的模型预测报警，并绘制到