QT

系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

C++调用FFmpeg库完成网络视频流的解封装、音视频解码；视频帧渲染到QQuickFramebufferObject自定义渲染控件；音频通过SDL同步播放，做音画同步校准；异常处理：网络卡顿、视频损坏、格式不兼容时容错重试。网络请求、视频解码、本地文件IO全部放到子线程，通过信号槽跨线程通信；视频

核心目标：-实时捕获本机指定网卡流量。-解析常见网络协议并生成统计数据。-以图表和表格形式展示网络状态。-在高流量环境下保持UI流畅。-存储历史统计数据并支持查询回放

该项目用于解析设备导出的.dat二进制数据文件，支持根据不同DAT文件格式自动切换解析模式。可展示数字量、模拟量、故障数据、波形曲线，并支持CSV导出。适用于测试工程师快速查看设备采样数据、故障码、故障前后点数、电压、电流、漏电流等信息。

该项目是一套面向工业测试设备的Qt上位机系统，支持设备管理、测试项目选择、数据采集、测试数据显示、配方管理、用户管理、报警配置、UDP/Modbus通信、测试结果展示等功能。系统通过多个.drw、.xml、.csv、.js配置文件组织界面、变量、通信和测试流程，适合现场工程师进行设备调试和测试数据管

1、项目包含钢板图像采集预处理模块、钢板轮廓特征提取模块、磁吸受力仿真计算模块、最优抓取点寻优模块、抓取点位可视化输出模块、机械手坐标导出模块六大核心模块。2、通过工业相机采集钢板实物图像，依托图像算法提取钢板外形、孔洞、折弯区域，力学模型测算磁铁吸附承载力，自动筛选受力平衡、避开缺陷区的抓取点位，

软件主要包含六大功能模块：1.串口通信与参数配置模块：支持串口枚举（serialportcombox.h）、串口参数配置对话框（serialdialog.h），实现自定义帧协议（帧头0x550x55、帧尾0xAA0xAA）的可靠收发、重发、队列调度和3秒超时处理（serialport.cpp）。2.

实现并交付洋流数据特效动态可视化。实现并交付温度数据特效可视化。实现并交付经纬度、密度、地球高程数据、土石方等，计算与可视化。

丰富的声音效果：从500多个声音效果中选择，让您听起来像您最喜欢的Vtuber、动漫人物、歌手、演员或名人。热门表情包音效库：访问10万多个热门表情包音效库，为您的对话增添幽默感。实时变声：体验零延迟的语音转换，确保流畅、不间断的游戏或直播体验。AI语音模型：受益于先进的AI技术，该技术提供高质量的

1.集成OpenCV，实现图像连续采集、预览与参数控制2.双缓冲队列+独立采集线程，确保高帧率下不丢帧、界面不卡顿3.实时图像处理：ROI区域截取、亮度/对比度调整、伪彩色显示4.图像自动保存（按时间戳命名+定时/触发两种保存模式）5.相机参数配置面板（曝光、增益、白平衡等），参数可保存为配置文件6

1.支持ModbusRTU（串口）和ModbusTCP（以太网）双模式通信2.可视化寄存器读写：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器四大类3.批量寄存器定时轮询+数据变化自动记录（变化日志+趋势图）4.自定义指令发送窗口，支持原始报文收发调试（Hex输入/显示）5.设备通讯日志自动保存（时间戳+方

-基于QT5/QT6+QSerialPort开发，支持标准串口通信配置（波特率/数据位/停止位/校验位/流控）-实现串口数据实时接收、解析与动态波形显示（QChart实时曲线）-支持自定义协议帧解析（帧头+长度+数据域+校验），可灵活配置帧格式-数据自动记录到本地SQLite数据库，支持历史数据回溯

UI可视化仪表盘：实时展示锅炉温度、压力、运行时长数据，支持曲线图表历史数据回放；Modbus串口通信模块：读写4001系列寄存器，解析现场传感器采集数据；多级报警功能：温度、压力超阈值弹窗提醒、本地日志记录；数据本地持久化存储，支持历史记录查询导出；Linux环境适配编译，界面支持自定义布局修改、

#BOS-HA-基于深度学习的手语识别系统BOS-HA是一个完整的手语识别系统，包括模型训练、实时识别、模型管理和Web客户端界面等功能。##功能特点-**实时手语识别**:支持通过摄像头进行实时手语识别-**多种模型支持**:支持PyTorch和OpenVINO模型-**模型训练与转换**:内置训

系统以QT开发的上位机作为控制核心，采用多线程架构。驱动板通过8路拓展串口实现一转多连接，减少接口。伺服电机与传感器之间采用Modbus通信。上位机协同控制多通道独立通信，完成多路传感器的一键标定。伺服控制模块独立可拓展，适配多类产品接口测试与验证，提高系统复用性。

该产品采用双核架构。主核运行裸机程序，负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信；副核基于RT-Thread构建多任务系统，负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。

【核心功能】1.XML→PDF转换：基于libharu引擎，支持复杂段落样式、字体映射、页码编排2.XML→UOF3.0转换：符合GB/T33190-2016国家标准，完整还原公文格式3.批量处理：支持目录递归扫描、多文件合并输出、ZIP自动压缩4.双模式交互：提供QtGUI界面与命令行接口，适配不

TouchLabel是一个开源的触觉传感器数据标注与分析Python工具包，面向机器人触觉感知研究社区。目前支持4种主流触觉传感器（GelSight、DIGIT、Paxini、Daimon）的数据加载、可视化标注和跨传感器特征提取。核心功能模块：统一数据加载器：一行代码加载不同传感器数据，自动识别格

1.足部扫描多模态感知系统开发：激光三角测量与点云重建→降噪与曲面生成→几何特征提取→深度学习辅助分割（ONNX推理）。2.B样条曲线/曲面算法，实现复杂3D曲面参数化建模与交互式编辑。

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析