QT

设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

包含三维点云实时采集渲染、多线程并行数据处理、无标记点大范围拼接、定转子工件坐标标定与尺寸测算、测量数据报表导出五大模块；优化内存调度与渲染帧率，自研自适应点云显示算法，配套配置文件加密、批量Excel数据导出辅助工具，可完成工件全外形三维重建与公差自动判定。

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

核⼼技术栈：C++、QT5.10.0、VS2015、Socket、PCIE、RPC、序列化/反序列化、断点续传、DMA、嵌⼊式开发、跨平台 (X86_64/PPC64) 1.雷达测试系统：基于VS2015+QT5.10.0框架，采⽤C++技术栈完成开发；主导QT前端界⾯与参数配置、⾃动化测试模块设

现代化可视化界面：采用Qt5开发，基于MaterialDesign/FluentDesign风格，支持圆角、毛玻璃、动态模糊、暗黑/浅色主题自动切换，界面流畅美观。桌面核心功能：多工作区切换、动态壁纸、桌面小部件（Widget）、全局搜索、快捷面板、系统托盘管理。深度系统集成：完美适配openEul

实现账号登录校验、业务信息录入、本地数据持久化、多维度数据检索、Excel格式导出等核心功能，界面布局简洁，交互逻辑清晰，运行稳定无卡顿，可满足日常办公数据处理需求。

✅跨平台支持：Windows/Linux/银河麒麟（X86+ARM）系统✅完整串口配置：波特率、数据位、校验位、停止位、流控全支持✅工业级ModbusRTU协议，自动组包+CRC校验✅文本/十六进制收发，支持UTF-8/GB2312编码切换✅定时循环发送、报文过滤高亮、掉线自动重连✅日志自动保存，支

该项目面向空间实验场景下关键器件、智能模块和智能模组的运行监测需求，目标是将设备状态、测试过程和实验数据集中可视化管理。系统支持串口和TCP通信连接，可实时采集电压、电流、温度、程序状态、日志信息等数据，并提供关键器件测试、智能模块测试、智能模组监控等功能页面。用户可通过界面完成设备连接、测试启动/

系统包含Windows管理端和Android巡检端两部分。Windows端提供设备台账管理、区域设备分布图、巡检计划配置、任务派发、告警工单、数据同步状态、统计报表和用户权限管理等功能；Android端提供今日巡检任务、扫码识别设备、设备详情查看、现场照片上传、异常上报、离线缓存、数据同步和巡检记录

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

各种设备集中控制；物联网设备切换，状态信息显示，设备控制；视频设备视频流预览展示；支持mqtt协议、支持串口控制和各种网络协议；采用ffmpeg解码视频，支持各种视频流和视频矩阵分割；

项目描述：使用C++与qt，依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件，该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。应用技术：QT，C/C++，MITK，微服务，vtk，itk主要工作：1、以插件的形式实现病例管理，术前规划，硬件检查，术中注册，术中

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。

本系统基于Qt与C++开发，面向小型渔具店的商品与库存管理需求，实现了商品录入、入库管理、出库管理、库存查询、销售记录、运输费用统计等功能。系统支持多类别商品信息录入，可根据不同商品数量自动计算并分摊运费，提高了店铺日常数据管理效率。同时结合SQLite数据库存储，实现数据持久化管理，并通过图形化界

该系统通过传感器实时采集海缆焊缝的点云数据，并基于改进的U-Net网络进行焊缝缺陷识别，自动检测焊缝表面缺陷，并生成质检报告。其中作为核心开发成员负责改进U-Net网络的算法开发，用于精确识别焊缝缺陷，同时还负责与传感器的通讯模块开发，确保系统能够稳定稳定获取并处理点云数据，完成质检任务，以及基于q

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

场景 核心需求 ClassIn匹配能力K12 高互动、低龄友好、学情追踪 虚拟黑板、抢答、奖杯、LMS、AI批改高等教育 混合式、PBL、大规模教学 多课程项目、分组研讨、千人直播、学分管理职业培训 实操演示、题库、证书闭环 屏幕共享、代码编译、题库对接、口语测评企业培训 员工管理、合规、连锁同步

3d彩色模型显示，模型上色，彩色切片数据生成，3d模型排版，3d彩色打印数据生成，3d误差扩散。彩色用料估算。独立完成3d彩色误差扩散算法，3d打印色彩管理软件

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障