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实现商圈店铺分类展示、优惠活动浏览、门店定位导航、商品收藏、用户中心等功能；对接后端服务完成数据拉取与交互，基于uni-app开发，适配微信小程序多机型，给地铁出行乘客提供便捷的商圈信息查询服务。

分为三端：家长端：添加学生、设置路线，交费司机端：司机认证，车辆认证、接单管理后台：订单管理、司机管理、车辆管理、家长儿童管理、调度台、数据看板

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

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用户端支持JWT登录、微信支付V3充值与提现（商家转账）及回调处理；管理后台提供超级管理员/企业管理员双角色、企业级数据隔离与规则可视化配置；设备端按行业互联互通协议直连，采用AES-128-CBC+HMAC-MD5加密，订单实时推送入库；后端为自研API智能路由（连字符转驼峰、免鉴权白名单），Sw

1.记录车辆数据节点：添加“剩余里程”和“当前电量百分比”，节点按时间/添加顺序保存。2.续航计算3.百公里电耗4.续航曲线图，横坐标显示剩余里程，并反向递减，符合剩余里程随时间减少的阅读习惯，纵坐标固定显示0%–100%电量5.数据点自动缩放、连线显示6.迷你电耗变化图：在电池容量按钮旁显示简化电

1.通过桥MCU实现can协议通讯，获取车辆状态，与图形mcu分开，二者解耦，互不干扰。2.图形MCU通过UART与桥MCU通讯，减轻其处理压力，且降低成本。3.使用awtk框架开发ui，便于企业低门槛二次开发。4.通过BLE的ABUpdate，支持CRC校验和无缝切换槽位。5.通过wifi、蓝牙协

独立负责车载导航网关配置管理后端模块开发，技术栈SpringBoot+MyBatis+MySQL+Redis+Nacos，服务容器化打包为镜像，基于Docker、K8s滚动部署。服务面向车机导航场景，核心负责网关过滤规则、断言路由规则管理，支持多版本规则并存；通过逻辑删除字段区分新旧版本，版本发布后

实现CAN/CANFD报文解析工具，支持导入DBC文件和原始报文日志，自动识别报文ID、信号名称、收发周期和物理量转换关系，将原始hex或数值日志解析为可读的测试信号表格。工具可提取电机转速、扭矩、电流、电压、温度、故障状态等关键信号，并导出Excel分析结果，帮助测试工程师快速核查报文异常、定位通

开发电机效率MAP自动生成脚本，读取清洗后的台架试验数据，自动提取转速、扭矩、功率、效率等关键测试参数，通过数据网格化和插值处理生成效率MAP图，并自动绘制扭矩特性曲线、功率特性曲线和效率曲线。工具支持批量数据处理，可一键输出图片文件与Excel报表，图表样式统一，适用于电机性能试验报告、标定数据分

基于Python开发台架试验数据自动清洗工具，支持读取AVL台架日志、TXT/CSV试验数据文件，自动完成数据导入、表头识别、缺失值处理、异常数据剔除、单位换算、转速温度区间筛选和有效试验段提取。工具可将原始日志整理为结构化测试表格，并输出标准化Excel报表，减少测试工程师人工整理时间，提升试验后

项目是一款面向汽车品牌用户的综合性移动服务平台，主要包含以下功能模块：1.资讯发现：提供汽车品牌实时资讯、新车动态、官方优惠政策及营销活动展示，支持用户内容浏览与互动。2.用户互动：支持用户发布内容、意见反馈、问题咨询及社区交流，建立品牌与用户之间的沟通渠道。3.汽车服务：提供维修保养预约、紧急救援

项目立足香港泥头车运输场景，推进智慧工地相关信息化建设，搭建司机端与管理审核端两套APP应用。针对渣土运输业务，实现运单信息智能填报、线上提交、多级审核、审批归档全流程数字化；同时集成车辆定位监管能力，对泥头车进行实时在线监控、违规事件自动预警、历史行驶轨迹存储与回放，对运输路线、车辆状态进行动态管

车辆信息发布：支持车辆品牌、车型、上牌时间、行驶里程、车辆价格、车况描述及多张图片上传。车辆信息展示：首页展示车辆列表、热门车型及推荐车辆，支持车辆详情查看。车辆搜索筛选：支持按照品牌、价格区间、上牌时间、行驶里程等条件筛选车辆。车辆信息管理：支持用户发布、编辑、下架及删除车辆信息。用户管理：微信授

1.虚拟展台场景：三维影棚背景配旋转展台，车辆模型置于台面缓慢自转2.车辆热点标注：前脸、车门、轮毂、内饰等位置设热点，点击弹出图文说明3.透明车身模式：车壳切换半透明，露出内部动力总成与结构，配合部件高亮4.车型简介、亮点参数、视频播放，支持暂停、全屏、循环5.自动巡演：无人操作时按预设顺序自动播

1.调试串口全链通（IPL→U-Boot→kernel→shell）2.系统启动与eMMC挂载3.摄像头点亮与基础出图4.LED灯带驱动打通，可点亮单颗/控制颜色/跑效果5.GNSSEN/RSTGPIO控制+NMEA解析6.STTP基础通信通路（PM_FUART3Mbaud，A2DP下行）7.Gyr

车商发布服务、车主发布需求、相关检索、用户注册/登录/注销、服务商的登记入驻、管理员管理后台数据，负责相关用户注册登记车商入驻登记的审批三种成员的权限模型划分系统

功能模块{首页,登录,本地音乐,全屏播放页歌词,胶片播放动画,播放背景渲染,音质音效设置,打开即播,桌面歌词,状态栏歌词}主要功能{播放音频,播客}

1.车位可视化展示：基于Canvas动态绘制停车场车位平面分布图，实时以红绿黄灰四色标识车位占用、空闲及预约状态；2.智能停车与计费闭环：实现模拟车牌识别、自动分配车位、在停时长与预估费用实时计算（内置阶梯计费与封顶计费引擎）；3.车位预约与月卡运营：支持按时段查询与预约车位、预约超时自动释放，以及