汽车

仪表速度显示比例仪表电压显示比例一键限速电源转换器（120W）一键变频一键倒车一键巡航自动巡航电子边撑巡航app开关三通电控电压app设置过压/过流/欠压/充电保护EABS&动能回收TCS陡坡缓降坡道驻车座桶锁控制呼吸灯/灵动灯控制

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。