汽车

该系统包含：电子锁、车载终端主机和管理平台；驻车电子锁——通过RS485/CAN通讯方式和车载终端主机通讯，接收到主机的命令之后执行开锁，该电子锁由直流电机作为动力，由多个霍尔检测锁芯运动位置。该项目属于原创发明产品，并申请多项专利！车载终端主机——该产品以32系列单片机为主空、4G模块作为连网通信

项目说明：一款用于公交车驾驶员信息显示和操作的液晶显示屏，产品主要包含乘客上下车视频显示、语音报站操作，司机上班刷卡等功能。硬件核心内容：STM32单片机主控、以及800*600的7寸液晶屏初始化控制，IC卡刷卡单元和485通信和音频处理等，组成该显示设备。

ESAM加密芯片，5.8G射频芯片，蓝牙芯片，SPIflash芯片。ETC扣费，ETC激活（远程激活和本地激活），过站提示（与车机通信），ETC开关。基于整车的OTA升级。

TBOX有GPS模块，4G模块，3轴加速度传感器，CAN等。主要实现车辆的远程唤醒，上锁，启动，解锁等远程控制功能，实时上传车辆的轨迹，车速，剩余电量等信息。碰撞提醒。OTA升级。

车内氛围灯，根据音乐律动，3种显示模式切换。采集音频输入信号，计算频率和振幅，显示律动效果。单线控制140个灯珠，实现渐变，颜色切换等功能。严ns级别的时序要求。

主要功能对用户的疲劳程度进行检测，在倒数结束之前一定时间内对用户进行提醒操作，提醒未果则实现靠边停车，并联系控制中心。在进行疲劳状态检测的同时还可以对用户的心率、呼吸率、心电变异性等特征进行健康状态检测，如果心率过快或者心率不齐等出现异常心率情况则进行健康状况监测，同时在疲劳检测功能启动的同时对用户

平台包含端到端的三大核心模块：用户租赁端（Web）：基于Leaflet.js地图展示实时车辆位置，支持在线选择车辆、下单预订、行程里程与费用计算，以及行程历史轨迹回放和支付结算流程。运营管理后台：提供车队实时监控大屏、车辆/用户/订单管理、历史轨迹查询、越界/低电量等告警列表，辅助运营方做调度决策。

仪表速度显示比例仪表电压显示比例一键限速电源转换器（120W）一键变频一键倒车一键巡航自动巡航电子边撑巡航app开关三通电控电压app设置过压/过流/欠压/充电保护EABS&动能回收TCS陡坡缓降坡道驻车座桶锁控制呼吸灯/灵动灯控制

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。