嵌入式Linux离线地图SDK（Qt/QML+MapLibre）产品系统

面向无网络与弱网环境的工业及车载设备提供离线地图能力。立项原因：商用设备在产线、矿区、车载等场景无法依赖公网与在线授权，需要一套可私有部署、按设备裁剪的离线地图SDK，替代按年收费且需联网验证的商业方案。

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

我负责整体架构与全部核心模块实现。技术栈：C++17、Qt/QML、MapLibre GL Native、Protobuf、Yocto/CMake交叉编译体系。亮点：DMA-BUF零拷贝帧传递（SCM_RIGHTS描述符传递）避免X11嵌窗口开销；EGL能力探测缓存使低端ARM板稳定达到可交互帧率；渲染进程崩溃后同路径teardown+自动重启契约保证车载级可用性。