车载应用

面向汽车电子ECU开发场景，基于STM32+FPGA平台搭建CAN总线故障注入测试系统。通过上位机的控制系统会模拟总线短路，数据错误，位错误，CRC错误，干扰帧等各类故障情况。

1、功能模块：显示功能：原始数据显示、故障数据显示、油液数据显示、温度数据显示通信功能：监测模块通信、声光报警通信、服务器通信、地面站通信数据功能：多线程数据采集、实时数据上传、历史数据上传、数据保存、U盘转存诊断功能：温度诊断、轴承诊断、齿轮诊断、轮对诊断、油液诊断系统配置功能：参数配置、软件升级

基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

本上位机程序面向车载定位终端场景，实现串口接收NMEA‑0183协议原始定位报文，完成GGA、RMC等语句自动解析。可提取经纬度、海拔高度、UTC时间、定位状态、卫星数量、地面速度等定位信息；支持原始报文日志存储、解析后数据表格展示、定位坐标导出CSV，对接业务可输出格式化定位数据，适配4G车载终端

本项目面向央企固定资产管控场景，针对公务车、油罐车等车辆资产实现统一监管。支持多协议车载终端借助4G网络，完成定位、传感器状态等数据上报至Web管理平台。平台包含设备接入解析、实时轨迹监控、车辆信息调度、数据存储处理、资产统一管理模块，可对多台车载终端的数据进行接收解析、可视化展示，实现车辆状态查看

含前端移动卡口、蓝牙无线通讯、车规级T-BOX、360环视、无人机空中卡口与云端管理平台六大模块；实现车牌识别布控、语音指令喊话、车辆定位联网、勤务调度与车辆警员管理。

行车记录仪，录制视频。支持ADAS,还能通过4G上网，用户能通过语音点播歌曲，故事。使用同样的设备的用户可以互相加群聊天。设备通过BT连接汽车音响，也可以通过喇叭播放声音。

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

首先为超声波雾化模块，1.7MHZ做雾化片高频振荡出雾，雾量30-50ml/h四档可调，其次为氛围灯模块，有亮度调节与一键熄灯，然后为智能互联模块：WiFi联网时接入手机APP，支持远程连接，然后为安全保护模块，包含自动断电，缺水自动停止，最后为静音模块，噪音小于25dB

无人驾驶无人驾驶依托传感器、人工智能与车路协同技术，让车辆自主感知周边路况，完成决策、转向与制动。能够减少人为失误，缓解交通拥堵，提升出行安全，未来将重塑城市交通出行模式。

IOT基于go-zero框架，移动端与车载端，调用mqtt。车载端通过MQTT上传车辆状态，手机端通过链接服务端查看车载端状态，并下发指令启动车载端功能。以上开源属于基础功能演示版本。

系统包含环境建图、自主定位、全局路径规划、局部动态避障及自主巡逻模块。融合激光雷达与惯性传感器数据构建赛场地图，根据目标位置规划行驶路线，并在行进过程中避开动态障碍物；结合回环检测与重定位功能，提高建图质量与定位稳定性，实现机器人全场自主巡逻。

系统包含图像预处理、装甲板检测识别、目标运动预测及实时推理模块。结合传统视觉与深度学习模型，实现敌方机器人装甲板的实时检测与识别；利用卡尔曼滤波进行运动预测补偿，提升复杂光照和运动场景下的识别稳定性，并通过处理流程优化满足机器人实时决策需求。

平台采用端边云架构：路侧部署激光雷达、毫米波雷达、摄像头、RSU等感知设备；设备接入边缘计算单元，运行多源感知智能融合等算法，输出结构化数据实时推送至云端大数据底座，经大数据分析处理，支撑上层云控应用，实现端边云协同，承载各类智慧交通业务，主要功能如下：1.全息道路/路口数字孪生服务：实现道路融合全

本项目是FCARVCI车辆通信接口（VCI）软件框架，采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构，为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括：一是标准接口层，完整实现J2534、D-PDU（ISO22900-2）、RP1210三大国际诊断标准接口，兼容原厂诊断软件与第

本项目是一套软硬件结合的4G定位管理系统，主要包含以下功能：1.设备管理：支持定位终端录入、编号绑定、设备信息维护、在线状态及最后上报时间查看。2.定位数据接收：终端通过4G网络定时上报经纬度、定位时间及设备状态，平台完成数据解析和持久化存储。3.地图定位：在地图中展示设备最新位置，可查看定位时间、

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由雷达主机，操控终端，三脚架，供电单元等组成，能够实现快速、准确侦察、分类识别低空目标和地面运动目标，能引导光电系统对目标进行跟踪与识别，引导反制设备系统对敌方侦察无人机进行摧毁。

负责车载Android系统多个核心模块的开发与维护，包括OTA在线升级、Vehicle车辆功能设置、SystemUI系统界面、Setup设置中心、Audio音频、Display显示、Wi-Fi等功能。Vehicle模块实现ADAS、车门、灯光、雨刷、胎压、驾驶模式等车辆设置功能，通过CANBus、C

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