车载应用

四路摄像头全景拼接，鱼眼镜头的畸变矫正，openGL的渲染加速，以及熟练运用opencv图像处理！基于VisualStudioPC端仿真AVM全景图像开发，以及摄像头标定，拼接算法软件的仿真开发，并将算法移植嵌入式平台！车位的自动识别，辅助APA功能开发

实时接收中控数据，解析指令，根据实际指令，将解析后的数据发送给仪表盘，仪表盘按照规定的协议，对数据进行处理，或显示，或切换页面，或播放自定义动画。界面也支持一件换肤等功能。

PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统，主要可以通过文件IO进行属性（KV短数据）的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施，为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码，所以利用Fuse文件系统（另一套实现是Linux内核模块），完美的复刻了多对多的发布、订阅。

本项目围绕锂电池状态智能估计构建了五大算法功能模块：①数据预处理与特征工程模块——对充放电电压、电流、温度、容量曲线进行清洗、归一化与特征提取，内置基于模糊信息测度的SOC特征选择（DMRCmRC）与基于小波变换（DTCWT）的多尺度特征编码。②SOH健康状态估计模块——集成物理信息神经网络（EM-

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

本项目是面向AndroidAutomotive（AAOS）智能座舱的Agent系统。车机侧已有空调、媒体、导航等能力，但语音和各应用各自对接，口语一变就要改规则，也无法理解「再冷一点」这类相对调节；

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

项目简介：打车平台通过构建一个集乘客端、司机端、后台管理系统于一体的移动出行平台，实现用户在线叫车、实时定 位、智能派单、路线规划、行程监控、在线支付、服务评价等全流程数字化服务。项目主要难点是对接高德地图，实现目的 地和起始点的定位，还有两个地方的路径计算，还有整个路线的流转，司机注册涉及到人脸识

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模

功能模块：首页，设置，蓝牙连接首页主要功能控制车门开关，设置页面修改对码密码，关于硬件/固件/版本信息，工厂模式，RC设置，车型设置，设置连接模式(蓝牙模式/USB模式)蓝牙连接查看可连接蓝牙，蓝牙信号强度，搜索蓝牙，断开/连接功能，

1、具体功能模块：多版本HAL层适配：适配Android11（HIDL）、Android14/16（AIDL）不同版本的RadioHAL接口，实现AOSP标准框架与底层Tuner硬件的无缝对接。芯片API封装层：封装主流车载Tuner芯片（如STTDA7708,NXP6686SI479XX）的驱动A

系统分为Web后台管理端、Android移动端、iOS移动端、车载配套应用。包含客户档案管理、车辆信息档案、维保预约、工单管理、配件库存管理、线上营销活动、会员体系、消息通知、数据统计报表模块。管理员通过Web后台统一管控门店数据，员工通过移动端处理业务，车主可线上预约维保、查看车辆维修记录。

商用咖啡机、萃茶机嵌入式智能操作屏国际化UI设计，覆盖5寸圆形、7寸方形多规格硬件屏幕。前期调研全球多区域用户使用习惯，遵循人体工学规划交互布局；独立完成原型、视觉、交互动效全链路设计，搭建专属视觉色彩体系，完成中英双语国际化适配，适配中东、俄罗斯、意大利等多国商用场景，兼顾硬件适配性与海外用户操作

xcanbus是基于C++/Qt开发的Windows汽车诊断与刷写桌面软件。项目支持多类CAN设备适配、CAN/CANFD通信、ISO15765-2传输层、UDS诊断服务和诊断序列执行；提供基于节点编辑的可视化流程编排，可组合CAN、TP、UDS、路由和流程组节点。系统支持BIN、HEX、S19等固

主要功能模块包括：1. 主控计算模块；2. WiFi无线通信模块；3. 蓝牙通信模块；4. 以太网通信模块；5. RS485工业接口；6. 继电器控制模块；7. 本地视频采集及分析接口。实现设备数据采集、无线连接、外设控制以及边缘计算功能。

1.汽车氛围灯网关开发。实现基于S32K344实现车载氛围灯网关开发，可以直接从Tbox获取实时灯效控制数据，通过UDP转成多条（可配置数量）灯带的控制。2.基于AUTOSAR的汽车网关控制器实现4路以太网和8路CANFD网关开发。网关转发效率整体延迟小于1ms；3.电动尾门开发：电动尾门完整功能实

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

项目包含地图展示、路线规划、地点搜索、导航引导、仪表地图、语音联动等业务模块；同时提供导航SDK接口封装、JNI桥接、消息通信和接入支持。基础能力覆盖页面启动模式与任务栈管理、动态主题、iDrive交互、OpenGL离屏渲染及多线程绘制，并支持不同车载项目的功能配置、版本维护、问题定位和回归验证。