MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

项目包含地图展示、路线规划、地点搜索、导航引导、仪表地图、语音联动等业务模块；同时提供导航SDK接口封装、JNI桥接、消息通信和接入支持。基础能力覆盖页面启动模式与任务栈管理、动态主题、iDrive交互、OpenGL离屏渲染及多线程绘制，并支持不同车载项目的功能配置、版本维护、问题定位和回归验证。

这是一款专为驾驶场景设计的Android应用软件。核心功能包括：HUD投影：将导航路线、车速等关键信息投射至挡风玻璃。语音控车：全语音控制导航、播报及多媒体播放。外设互联：支持BLE蓝牙遥控器连接，实现远程唤醒与快捷操作。

功能：自动跟随、智能避障功能介绍：该项目是基于GD32F303CGT6芯片开发，性价比极高的M4内核电机控制芯片，主频120MHz，高级定时器可以产生带死区的互补PWM，直接驱动MOSFET控制电机旋转，使得小车可以前进、后退、转弯等动作，并且可以避障。

底层基于成熟开源生态（transformers、TransformerLens、SAELens、mergekit等），可随时跟进学术前沿（如新型可解释性方法、蒸馏技术、合并方法）；项目结构模块化，可自主扩展功能（例如接入新的推理引擎、评测集、生产工具）。

基于Qt+QTcpSocket/QUdpSocket开发的网络协议测试工具。支持HTTP/HTTPS请求构造与响应分析、MQTT协议Topic订阅/发布测试、原始TCP/UDPSocket通信测试。支持TLS1.2加密通道，可用于车载T-Box终端的网络通信协议调试和故障排查。

基于Qt开发的ECU模拟器，支持J1939和UDS协议仿真。可模拟车辆ECU行为（发动机转速/车速/水温等CAN报文循环发送），支持UDS诊断会话（0x10/0x22/0x27/0x2E/0x31/0x11）、安全访问种子-密钥交互、DID读写。支持多协议仿真测试，用于T-Box开发阶段的调试和自动

基于QtWidgets+QSerialPort开发的串口调试工具。支持常见波特率/数据位/停止位/校验位配置、16进制与ASCII双模式显示、正则表达式数据过滤、串口数据实时网络转发（TCP/UDP）。2026年新增集成DeepSeek/ClaudeCodeCLI，支持串口日志的AI智能分析。

本系统（智慧客户管理）突破传统CRM局限，深度调用企业微信底层API，构建了从“获客引流”到“风控质检”的全链路数字化中台，为您交付极具商业价值的私域资产引擎。1.敏捷获客与智能流转中枢全域引流与异构打通：支持多触点活码。成功打通外部核心业务系统（如DMS意向客户池），实现线索与企微好友体系的双向绑

（1）驾驶疲劳分级语音提醒模块：根据车辆疲劳监测系统输出的疲劳等级（轻度、中度、重度），分别播报对应的语音提醒内容（如“轻度疲劳驾驶，请停车休息！”“重度疲劳驾驶，请停车休息！”），实现对驾驶员的分级预警。（2）车辆充放电状态语音播报模块：覆盖车辆充电与放电两大场景，包括“正在充电”、“充电完成”、

系统包含OBD连接状态监控、车辆VIN读取、ECU拓扑管理、故障码读取与清除、车辆信息读取、DID数据流、诊断会话保持、任务取消和日志管理等模块。前端通过WebSocket发起诊断请求，后端统一解析请求并调用底层诊断组件执行DDP/OTX任务，再通过RESPONSE和EVENT返回任务受理、执行进度

一、AMR车载触摸屏APP（本地核心终端）状态监控手动操控地图建图任务管理参数配置故障诊断系统升级安全管控云边协同二、云端远程控制系统1.设备管理多仓库设备台账、分组管理在线/离线状态实时监测远程参数配置与批量下发2.远程操控多路设备低延迟实时视频监控2D地图实时定位与路径可视化虚拟摇杆远程控制行进

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

本应用面向车载终端开发，依托毫米波雷达模组、蓝牙通讯模块与上位机（平板/台式机）搭建整套感知交互系统。硬件间采用自定义帧式双向通讯协议，配备校验、心跳包机制，上行传输雷达测距、目标状态、硬件工况数据，下行下发模式切换、参数校准、重启等控制指令，实时交互链路状态。上位机配套车载适配UI，分区展示雷达探

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

功能模块:1)智能识别:车机端通过AI自动识别行车摄像头画面中路边的猫咪,无需手动操作;2)位置上传:自动将识别结果与GPS坐标上传至服务器,构建猫咪位置数据库;3)区域提醒:当行车经过猫咪出没区域时,APP自动提醒驾驶者减速慢行;4)地图查看:在地图上查看所有已记录的猫咪位置和健康状态,了解哪些路

三、系统整体架构本项目整体由FPGA+Soc自愈IP核（核心功能层）与全自动化量化验证平台（测试验证层）两大部分构成，两层架构通过标准寄存器接口深度联动，形成“设计-验证-迭代”的完整开发闭环。FPGA+Soc自愈IP核采用标准化模块化设计，包含五大核心子模块：寄存器接口模块支持8位地址、32位数据

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数据模块:1.规则引擎2.规则模型，统计，关联，知识模型规则动态编排，规则动态更新3.指标,ip溯源业务功能模块1.知识库管理，病毒，威胁，漏洞等信息管理2.工单管理3.通知管理，包括站内信，短信，邮件等4.安全告警事件管理智能助手：1.将人说话的自然语言，转换为解析规则，规则模型等2.根据用户提问