AC8025 组合辅助驾驶与智能座舱系统产品系统

项目基于 AC8025 车载平台，面向智能座舱和组合辅助驾驶场景，完成驾驶辅助功能、全景影像、盲区监测、雷达提示及车载人机交互界面的开发。系统运行在 Android 车载设备上，与摄像头、MCU、雷达和车辆控制系统进行数据交互，适用于乘用车辅助驾驶和智能座舱产品。

系统包含 ACC/ICC 驾驶模式、LKA/LCC 车道辅助、TSR 交通标志识别、超速提醒、BSD/LCA 盲区监测、AEB 自动紧急制动、FCW 前向碰撞预警和 LDW 车道偏离预警等功能。

同时集成 AVM 360 全景影像、双通道 BSD、前后雷达提示、辅助驾驶状态显示、报警等级显示、驾驶辅助说明和安全确认流程。支持驾驶辅助开关、灵敏度、报警方式及相关参数配置。

项目使用 Android Java 完成车载设置和辅助驾驶界面，使用 C/C++、JNI 和 NDK 完成 AVM/BSD 图像处理模块。通过 Camera2 获取多路摄像头数据，对 YUV 图像进行通道拆分和处理，并调用视觉算法 SDK 实现全景显示和盲区检测。

辅助驾驶设置页面通过车载 MiscService 和 MCU 通信接口读取底层状态，并将 ACC/ICC、LKA/LCC、TSR、BSD、AEB、FCW、LDW 等配置打包下发到 MCU。针对底层回传延迟，实现状态缓存、超时回滚和回调通知机制，保证界面显示与车辆实际状态一致。雷达模块通过 MCU 数据解析实现前后雷达告警图层显示。