嵌入式硬件

无人机端-4路20kHzPWM驱动8520空心杯电机（板载AO3400AMOSFET低边阵列+SS24续流二极管）-MPU6050六轴IMU采样+互补滤波姿态解算+角速度内环/角度外环串级PID自稳-2.4G双向链路：接收遥控指令、回传电池电压/链路质量遥测-VBAT分压ADC低电量检测、状态LED

功能模块包含：数据接入、数据透传、充电控制、云端通信、远程升级；产品主要功能：1、接入充电桩工作数据并上传云端系统，实现远程实时监控；2、实现云端系统下行实时调控；3、设备远程升级；4、本地运行日志周期记录；

‌宽域功率覆盖‌：主流机型覆盖60kW~120kW。‌动态功率分配‌：多枪集群机型可在10%~100%额定功率范围内无级调节，多车同时充电时自动调度总功率，避免电网过载，单桩闲置时可将全部功率集中供给单台车辆，最大化补能速度。‌全车型兼容适配‌：严格遵循GB/T27930国标CAN通信协议，自动识别

1、持刷卡、微信/支付宝扫码、即插即充、APP远程控制多种启动方式，无需下载专用应用2、过屏幕/指示灯实时显示充电时长、已充电量、当前功率、实时费用，用户可直观掌握补能进度。3、支持云快充、永联协议4、主流规格覆盖7kW（单相220V/32A）5、故障检测

JESD204B是**串行高速数据接口标准**，专门用于高速ADC/DAC与FPGA之间传输采样数据，替代传统并行LVDS。基于JESD204B的高速AD采集板卡，核心是**多通道高速模拟信号采集+JESD204B串行数据传输+FPGA实时预处理**，广泛用于软件无线电、雷达、频谱监测、通信接收机、

诺亚舟掌式学习机包含中英文词典、屏幕取词、轻松背单词、拼音学习、应用宝库、魔石大战巫师模块。支持生词快速检索、词汇记忆训练与拼音启蒙，集成应用下载与益智小游戏，兼顾学习与趣味练习。

输入法：输入中文过其他国语言文字查询：建立排序索引，支持二分法搜索随列表展示：支持上下滑屏显示列表文本显示：行末单词自动换行显示，支持超链接，图标等标签属性单词发音：mp3真人发音释义发音：tts发音

一、IoT环境监控模块核心功能为7×24小时实时采集存储空间的温湿度数据，支持自定义阈值设置，超标时自动触发声光报警、短信/微信推送等多级预警机制，并可联动空调、除湿机、加湿器等设备自动调节环境参数，保障存储物品始终处于最佳养护状态。二、品类与仓储管理模块支持按品牌、产地、批次等维度对物品进行分类入

1.视觉识别模块：利用高速相机CCD拍摄晶圆边缘识别边缘轮廓2.形心计算模块：利用算法计算偏心坐标、大概就这些了，对于相关的工业互联网项目类似图像处理和识别算法和圆形器件定位问题

1、物联网控制设备的开发，可控制新风系统、独立多级排风机系统、弥散式增氧、香氛、大气采样、负氧离子、除湿设备等设备2、室内空气质量监测传感器阵列，实现一台监测主机+多点位独立大气采样泵，实现多点位空气质量监测3、数据上云+智能联动，可在腾讯物联网+云平台进行：定时控制、传感器数据联动、手动控制（小程

1.台级管理系统功能台级管理系统采用B/S架构，通过浏览器访问，主要功能包括：系统登录：输入账号、密码登录系统，默认账号admin，支持权限控制。首页设备列表：左侧显示已定义设备列表，点击设备后右侧实时加载并刷新监测数据。设备状态通过颜色区分：灰色为离线，绿色为在线空闲，黄色为在线工作中。参数设置：

成功交付主流穿戴客户蓝牙产品：凭借对市场需求的精准把握与技术实力，主导并成功交付多款面向主流穿戴客户的蓝牙产品，广泛覆盖多个知名企业项目。针对不同客户的独特需求，定制化开发蓝牙解决方案思科蓝牙IPPHONE：通过创新的技术优化策略，蓝牙连接稳定性提升40%，LC3编解码显著增强通话质量，信号传输

运行于Windows电脑端的清分机配套后台管理软件（MFC+C++），主要功能模块：1、通信模块：通过TCP接收清分机上传的纸币冠字号码数据；2、数据处理模块：运用链表、队列、多线程处理短时间内的大批量冠字号数据；3、存储与查询模块：通过文件读写与SQL数据库实现数据本地存储与快速查询；4、系统对接

基于WinCE的测试仪软件，主要功能模块：1、链路协商：支持接口状态自适应协商（10M/100M/1000M速率与全/半双工），也可手动设定；2、测试控制：用户选择测试项后向FPGA下发测试参数，FPGA（唯一硬件入口）建立底层通路并执行测试；按具体测试协议步骤严格定时切换测试参数；3、数据回收：测

设备作为数据网关枢纽，所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发，包含以下功能模块：1、多通道数据接收中心：最多支持6个底层计算单元并发接入（现场常用1~2通道），TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形，并对接计量芯片采集电能计量数据；离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链

GSR皮肤电生理传感器采集皮肤导电性；经ADS1115高精度ADC（16位、可编程增益、I2C）转为数字信号；PicoW主控负责采集与传输；设备端用1D-CNN与迁移学习完成状态分析，并把模型转换为查表与分段线性函数，实现毫秒级本地推理；分析结果通过App形成反馈闭环。针对柔性电极贴合、多源信号解耦

项目包含设备数据采集与状态监测、参数配置、事件与故障记录、录波数据管理、通信交互、液晶人机界面及配套维护工具等模块。液晶界面支持运行状态展示、菜单导航、参数编辑和历史记录查询；通信模块支持主板与液晶之间的数据交互及状态同步；维护工具支持参数读取、备份、下装和结果对比。同时针对不同地区、硬件平台及一体

基于现有MCU工程进行二次开发，完成电机启停及方向控制、光电传感器检测、编码器输入、舵机动作、LED状态控制和串口协议修改。对现场出现的动作异常、状态未上报、协议逻辑和硬件接口问题进行排查和修复。

实现基于MQTT指令和HTTP下载的设备OTA升级流程，支持APK、OTA应用及MCU固件升级。包含升级任务接收、版本判断、断点续传、MD5校验、安装、升级状态上报、失败重试、设备重连及升级后应用拉起等功能。

基于APM32F407实现串口Bootloader升级流程，包括进入Bootloader、握手、固件信息传输、分包写入、完整性校验、升级安装及APP跳转。针对重复升级、Flash写入、版本切换及异常升级场景进行实机调试。