嵌入式硬件

专业定制微信小程序，涵盖页面设计、功能开发、接口对接与上线部署，满足电商、展示、预约等多场景需求。2.提供微信小程序全流程开发服务，支持自定义功能、数据交互、用户管理与后期迭代，适配各类行业业务场景。3.专注小程序软件开发，实现页面搭建、逻辑开发、支付对接及运维优化，高效打造稳定易用的轻量化应用。

该服务提供人脸识别，RGB人脸转换，人脸注册，人脸删除，人脸向量获取主要通过API的形式对局域网用户提供人脸识别服务，识别耗时为300ms以内，可以在rk系列或atlas200dk以及树莓派上部署，用户只需要提供base64编码的图片即可进行人脸识别

本项目以STM32F103单片机为核心控制单元，开发了一款集信号采集、状态控制、报警联动、远程管控于一体的智能报警与小型控制终端，分为单机基础版与网络化升级版两个阶段，可适配小型工业控制、智能环境监测等多类场景。单机基础版可实现本地全功能控制，通过多类传感器完成数字、模拟、开关量信号的稳定采集与处理

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1：解决青少年情感陪伴的需求，设计了桌面型的AI语音聊天情感陪伴助手2：支持云端大模型的API调用，本地MCU嵌入式硬件实现语音的交互和屏幕动画表情的播放3：支持阿里云后端的设备管理和相关参数配置，包括大模型的选择以及唤醒词和自定义数据库的内容设定。

功能介绍一、单题答题1.教师可设置题目计时，点击按钮开始倒计时，最后5秒播放滴答声2.倒计时进度条随剩余时间变化颜色（黄→红）3.提示内容默认隐藏，点击按钮弹出4.点击人数统计按钮，弹出已答人员名单窗口二、单题结果1.统计图表各颜色区域可点击，下方明细区同步切换显示对应学生2.学生名字可根据答题成绩

1.菜单栏：文件操作（打开，保存，另存为），编辑操作（图片上移，下移，锁定，左对齐，右对齐等）2.工具栏：隐藏，显示，旋转，放大，缩小等3.样式栏：图片样式更改4.组件库：工程组件5.图层列表6.组件属性

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持

-数字人交互：打造拟人化数字人坐席，支持语音、文字双渠道交互，数字人表情、动作自然流畅，模拟真人翻译/问询场景，提升旅客使用好感度，降低旅客操作门槛（无需复杂操作，语音对话即可完成需求）。-多场景适配：数字人坐席可适配机场不同场景，出入境场景提供资料翻译、签证咨询，候机楼场景提供登机口指引、航班查询

专注于Python自动化与GUI开发。提供网页数据爬取、Excel报表处理及AI接口集成服务。擅长打造带可视化界面的桌面工具（如文案生成器），支持一键运行，让非技术用户也能轻松上手，极大提升业务处理效率。

项目包含视频接入与解码模块、GStreamer实时推流与处理模块、AI目标检测模块、目标跟踪模块、告警与事件管理模块、设备配置管理模块、Web可视化展示模块等。系统支持多路摄像头/RTSP视频接入，能够在嵌入式设备侧完成图像采集、解码、预处理、目标检测与连续跟踪，并将识别结果、轨迹信息和告警事件实时

设备搭配公司其他项目使用,开机直接连接wifi，自动连接服务器后台,服务器后台接入大模型，通过WebSocket协议进行网络数据传输。,硬件传输采集音频流,后台分包下发音频流,实现AI对话。

该系统主要包含四大核心模块：1.设备管理：支持海量充电桩（AC/DC）的接入、状态监控（在线/离线/故障）及远程升级（OTA）。2.运营管理：包括站点管理、用户管理、充电订单处理、计费策略（峰谷电价）。3.支付结算：对接微信/支付宝等支付渠道，处理充电费用结算及对账。4.数据分析：生成设备利用率报表

1.配置页面，用来确认当前的产品协议，标定需求，温箱或者控压机的协议选择2.自动化流程界面，用来根据配置，进行全自动温控标定补偿3.数据收集以及入库，用数据库进行标定的数据采集，用来作为标定的依据4.日志系统，清晰明了的知道哪里有问题

应香港某公司需求，主导设计一款具备双显示屏功能的智能机器人，其中一屏用于顾客交互，另一屏用于广告展示。机器人同时具备移动充电宝租赁功能，用户可通过扫码方式租借设备。硬件平台基于RK3568主板搭建，集成多种外设设备，并接入AI大模型与语音模型，实现人机对话功能。负责整体硬件方案设计，并独立完成首台样

可创建项目，每个项目可以选择多个模块，目前主要针对STM32芯片，还要配合STM32CubeMX.选择好模后，就可以自动生成C代码，如果觉得不满意，可以删除一些或再增加一些模块，再次生成代码

伺服电机组合各种动作，读取各种传感器信号，配合摄像头，利用视觉识别和图像定位，完成自定义动作，利用CANOpen的PDO命令，驱动多个伺服电机，完成各类定制商业机械手的特定动作

开发了一个基于STM32微控制器的温度监测器，使用C++编程语言编写，通过UART通信将温度数据发送到上位机。系统具有实时数据采集、数据存储以及数据的显示功能。