多款 ARM SoC 的 Linux 驱动开发与疑难问题定位产品系统

11 年 ARM Linux 内核与驱动开发，服务商用安全终端和智能硬件产品，覆盖多款 ARM32 安全 SoC 和通用 SoC。大部分产品从全新 SoC 开始研发，资料少、原厂支持有限，需要读源码、文档和寄存器手册，搞清楚原理后，按产品需求设计出可量产的驱动，并处理软硬件交界处的疑难故障。

累计开发、移植和维护的驱动，按 Linux 子系统归类：
1. 中断与基础：中断子系统（GIC、GPIO 中断、irq flow handler）、pinctrl/GPIO、时钟、regulator 与电源域、DMA（dmaengine）、PWM、RNG。
2. 设备树：DTS 编写与适配，设计设备树节点运行时增删查改、动态创建 platform_device 的方案。
3. 总线与通信：UART、I2C、SPI、USB（含 2G/3G/4G 模块 USB 驱动）、以太网（MAC/PHY，ethtool 标准接口实现 WOL，支持魔术包和插拔唤醒）、蓝牙、Wi-Fi。
4. 存储：MTD/NAND。
5. 显示与多媒体：MIPI DSI、LCD 与 panel 层（支持不同屏动态适配）、背光、Camera、音频。
6. 输入：触摸屏（多家触控 IC 适配、固件升级、TDDI）、矩阵键盘。
7. 安全外设：防拆安全模块。
8. 工具：CPU 寄存器在线调试工具，PC 经串口读写、按位修改、跨机比对寄存器。

负责驱动设计、开发、移植和疑难问题定位，主要用 C 语言，按 Linux 内核编码规范开发。典型问题：
1. UART 休眠唤醒概率性死机：控制器接收模块关闭不彻底，时钟关闭后仍触发中断，访问寄存器卡死；在中断入口检查时钟、屏蔽并恢复中断，加超时和 sysfs 计数。
2. 开机 irq nobody cared：触摸屏 INT 脚上拉漏配，且 GPIO 中断用 handle_simple_irq 导致中断风暴；补齐上下拉配置并改用 handle_level_irq，分析文章发表于蜗窝科技。
3. 矩阵键盘杂波误报：设计扫描线高低交替 8 次、读数匹配 0x55 才确认按键的校验算法，已获发明专利授权。
4. PWM 毛刺、SPI 中断异常、PHY 双 LED 与 WOL 冲突：与原厂确认 IP 缺陷后，通过调整时序、切换引脚功能等方式规避。
5. 在缺少可用 pinctrl 和完整寄存器文档的条件下，补全 pinctrl 配置，调通 MIPI DSI 显示链路。