EmbeddedSystem

1.5G模块，防止网络带宽对视频流进行影响，选择了使用5G模块2.高清摄像头模块，对远程医疗场景进行实时采集信息3.推拉流视频服务器，保证视频流能稳定传输到远端4.FPGA驱动板，定制的OLED驱动板，可以传输视频到OLED板，并可以通过PWM同时控制OLED背光板的576个LED灯

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

1.实现C语言fast9重构和计算区冗余2.完成高速空间搬运分快计算重构3.使用dmapingpang搬运ddr图像数据4.适配多核计算5.SIMD加速提点运算6.制作数据集比对工具喝上位机开发

基于高通SNPE的模型部署到色选机项目1.图像采集，利用camera设备采集2600张茶叶（640*640），并标注13中茶叶类别。2.数据增强，利用数据平移、缩放和仿射变换，扩充数据集。3.利用Yolov5算法进行模型训练。4.利用SNPE进行模型进行模型转换和量化，因为SNPEdsp不支持5D算

实现了最小系统，包括时钟，电源，程序下载口，复位电路和MCU，有两种启动模式即激活boot1或boot2两种加载程序的方式，根据数据手册开发，从而用户可以对照官方手册更好的理解stm32f103的功能和结构

可以监测动力线电压、相间电压、谐波比率、幅度等信息，备有RS485、网口、4G模块三种联网方式，可以实时上报当前状态，支持历史数据查询等，带一个LCD12864显示屏，及多个按键，支持中英两语切换

为多个主机厂开发多款汽车仪表的开发，7寸TFT屏，12.3寸屏汽车仪表主要设计包括：1、IO和AD信号的采集2、屏幕的驱动3、CAN通讯4、电源设计和电压输出摩托车仪表主要功能包括：1、屏幕的驱动2、433胎压或者蓝牙胎压3、蓝牙和投屏的设计4、各类输入的采集

1、居民投递数据可视化数据大屏；智能垃圾箱硬件，可实现多种方式投递垃圾，实名投递：比如投递方式有：人脸识别投递、刷卡投递、手机号投递、扫码投递等和其他匿名投递：感应投递、语音识别投递等；数据查询统计和管理等

1、地磁车检器终端为独立产品，内含MCU主控，地磁传感器，网络通信模块等组件。2、其核心功能为检测算法，通过对地磁变化数据的分析，得出车位占用状态的变化结果。3、为了超长待机功耗，地磁车检器使用NB-IOT网络制式与运营商基站通信。4、为了提高精度，本产品兼容毫米波雷达模块，启用毫米波雷达模块后耗电

1、本模块作为电池附件存在，通过串口以及其他电气接口与电池连接。2、本模块核心器件为移远4G通信模块，支持2次开发，支持QuecPython。3、本模块通过modbus总线读取电池各状态参数和电压参数值，并通过4G网络上报云端。4、本模块支持从云端下发指令，解析指令并操作IO电气接口对电池进行控制。

1、超声波模块，通过超声波感知拖车是否存在货物载运。2、红外模块（选装），通过红外感知拖车是否存在货物载运。3、移远4GCat.1通信模块（内置GPS），可GPS定位，通过udp接口上传云端当前终端数据。4、主控使用STM32系列单片机。5、上传云端数据使用SM3,SM4国密算法加密。6、在GPS信

语音对话，角色定制，兼容小智系统，可直接使用小智服务器系统。未来会增加智能家居控制系统，利用红外线控制电视，空调等。可以定制外壳，作为商品销售。兼容乐鑫esp32开发板。

硬件电路板接入投币器，连接WIFI，通过手机端添加设备，就可以给投币器发送投币信号，模拟投币行为，服务器端记录操作记录。电路板收到网络消息，发出投币信号，实现模拟投币行为

涉及到目标识别和数据库存储、rk3588开发板目标识别、语音识别、语音合成、数据库查询等。基于语音交互+rkllm大模型：数据查询延迟在2.5秒以内，资源占用率高；基于语音交互+正则匹配：数据查询2秒以内，资源占用率低。

将信息化技术引入到桥梁转体施工监测和控制领域，以武忻高速上跨柳南铁路客运专线立交桥转体施工桥梁为背景，对转体施工监控方案设计及监测控制实施进行研究，研究的主要内容如下：（1）结合转体施工监控工作内容，研究桥梁转体施工监测控制系统，分析监测控制系统构成及相互关系，结合工程实例反映系统部分构成。（2）选

是基于JetsonNano的系统开发，收集了大量的数据集，使用YOLOv11的卷积神经网络进行目标检测的学习，能够在复杂场景下红绿灯，交通标志，行人和车辆等。

单片机相关工作， 涉及 ESP32 系列的 S3 C3 等芯片，独立编写 BLE HID 鼠标键盘相关代码，可以模拟鼠标键盘复合设备 在ESP32系列单片机开发领域，我专注于ESP32-S3和ESP32-C3等芯片的深度开发，独立完成了BLE HID（人机接口设备）鼠标键盘模拟系统的设计与实现。该系统能够同时模拟鼠标和键盘复合设备，实现了低功耗、高响应速度的无线输入解决方案。

UDP极简协议（零拷贝），esp端使用lwip socket发送，安卓端/PC端使用 netty 接收 无天线带宽达到淘宝同款性能 本方案设计了一种基于UDP的极简通信协议，通过零拷贝技术大幅提升数据传输效率。系统采用非对称架构：ESP端使用lwIP socket进行数据发送，而安卓端和PC端则利用Netty框架进行数据接收。在无天线环境下，本方案的带宽性能已达到淘宝同类产品的水平。

应用机器人方向 包含视觉和导航 机器人视觉：目标检测、颜色/形状识别、三维点云处理、立体视觉、深度相机 (Intel RealSense/LiDAR) 集成 导航与定位：SLAM（LIO-SAM、Cartographer）、AMCL、全局/局部路径规划（A*、DWA、TEB）、避障策略设计 平台与工具：ROS2、Nav2、OpenCV、PCL、TensorRT、Gazebo、RViz、Jetson Orin Nano/STM32 算法与控制：PID 控制、运动学建模、轨迹跟踪、动态避障、连续角度展开

1、使用瑞萨单片机控制 max96772芯片特定引脚的电平高低、使用 IIC 将特定大小数据送入 max96772中特定寄存器。 2、根据汇川、松下、台达提供伺服电机所提供数据和博辰增量编码器、以及 Cortex-M单片机。完成电机转到特定位置，用单片机直接读取该位置增量编码器输出数据，将增量编码器输出位置到单片机进行位置数据处理时延减小到6us。 3、示例代码已上传于：https://gitee.com/BruceIOT/work_jiachi