EmbeddedSystem

应用机器人方向 包含视觉和导航 机器人视觉：目标检测、颜色/形状识别、三维点云处理、立体视觉、深度相机 (Intel RealSense/LiDAR) 集成 导航与定位：SLAM（LIO-SAM、Cartographer）、AMCL、全局/局部路径规划（A*、DWA、TEB）、避障策略设计 平台与工具：ROS2、Nav2、OpenCV、PCL、TensorRT、Gazebo、RViz、Jetson Orin Nano/STM32 算法与控制：PID 控制、运动学建模、轨迹跟踪、动态避障、连续角度展开

1、使用瑞萨单片机控制 max96772芯片特定引脚的电平高低、使用 IIC 将特定大小数据送入 max96772中特定寄存器。 2、根据汇川、松下、台达提供伺服电机所提供数据和博辰增量编码器、以及 Cortex-M单片机。完成电机转到特定位置，用单片机直接读取该位置增量编码器输出数据，将增量编码器输出位置到单片机进行位置数据处理时延减小到6us。 3、示例代码已上传于：https://gitee.com/BruceIOT/work_jiachi

在已有控制模块的基础上，进行智慧升级，接入互联网和语音控制，使用我们开发的模块，即可使用小程序、app控制、语音控制。