EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

放学可视化大屏产品系统

打卡设备：RFID感应打卡，录入班级信息打卡终端：统一接收打卡信息并进行映射，以及和QT终端，放学大屏，放学音响交互QT终端：实时调节放学以及学生信息，和小程序交互大屏音响：显示和语音功能

120Basic智能硬件

车联网tbox通讯、BLE产品系统

实现提前启动空调，整车ECU控制器的OTA功能，寻车，远程车况查询，远程汽车故障诊断，ECALL/ICALL等车联网功能；与TSP后台实现通讯，加密算法实现，对安全等级高的ECU，进行安全认证、扩展访问，从后台下载ECU升级包，对ECU进行可回滚OTA升级；实现新能源BMS电池数据实时上报后台；实现

170EmbeddedSystem物联网

ble mesh智慧教室: ble mesh灯控、蓝牙温度探针、融雪控制器、自动窗帘、自动升降消毒灯产品系统

基于泰凌微Blemesh硬件平台，实现根据环境亮度，通过PWM控制调节教室灯光亮度接近自然光，达到保护学生眼睛的效果；对于坡道车易打滑及造成人员及车辆行走困难,人员摔伤、车辆打滑、交通事故等地点，根据环境温度预测下雪及结冰，预先将冰雪熔化，达到保护学校师生的目的；自动窗帘的功能，实现一键启动窗帘的开

170EmbeddedSystem智能硬件

智能座舱:人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入技术开发，天窗氛围灯调光技术产品系统

实现无钥匙人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入功能，与主机厂同步设计天窗氛围灯各应用场景及迎宾功能，Android实现人机交互功能及系统配置、数字钥匙绑定、生物数据录入，实现与整车其他ECU的LIN及CAN通讯，诊断DTC等，freeRTOS实现Uwb、Ble等相对位置算法，与主机厂同步设计

170EmbeddedSystem智能硬件

Android平台下的便携式汽车动力电池修复测试，Linux QT平台下汽车动力电池均衡修复测试、L产品系统

1、设备主控部分，修复测试工步编辑、修复测试过程数据查看、测试参数配置、设备系统配置功能，电池修复测试过程对电池进行过充、过放、过流、过温等保护,SOX计算等2、汽车电池BMSCAN通讯获取电池包信息，采集电芯电压，电芯温度，电池总压、串压差、内阻等信息。3、与外设实现CAN、modbus、TCP、

160Android智能硬件

基于uwb隧道高精度车辆定位产品系统

本项目基于STM32F407主控MCU，搭载UWB测距模块，并在RTX实时操作系统上完成整套应用软件开发，实现隧道场景下WGS84经纬度坐标定位功能。整套系统由基站设备与定位标签两部分组成，标签依靠UWB无线信号完成和至少两台基站之间的飞行时间测距；定位解算算法在标签本地MCU中运行，算出WGS84

170EmbeddedSystem智能硬件

DSL 网关及GPON ONT OMCI/TR069/BSP/OLT网管适配开发产品系统

完成和开发DSL产品以及PONOMCI消息解析处理模块，支持WAN、LAN、WiFi参数下发；实现TR069（CWMP）远程参数管理；修复次级IP、访客网络互通漏洞，完成网桥隔离，保障多子网之间网络隔离，满足运营商安全规范。

280C工业互联网

RK3588 边缘 AI 盒子产品系统

边缘推理盒子：YOLOv8在RKNPU上推理、USB摄像头采集、结果上报、Web页查看状态与告警、服务常驻与看门狗。1)采集：V4L2打开USB摄像头，兼容YUYV/MJPG；2)推理：模型转rknn，按帧率抽帧推理，CPU/NPU分工；3)上报：事件+截图推送，断网本地缓存；4)运维：交叉编译aa

900EmbeddedSystem边缘计算

楼宇对讲室内机（Anyka AK37E / LVGL）产品系统

室内机整机软件：LVGL8.2触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、来访留影与事件录像、本地回放、设置（铃声/亮度/时间/网络）。1)界面：主页/监视/回放/设置多页面，tslib触摸校准，中文字库裁剪；2)设备互联：本地MQTT（nanomq）作broker，组播+广播广播自身与

410EmbeddedSystem智能硬件

电子换挡改造系统（整车 CAN 只听接入 + CANopen 伺服推杆 + 安全芯片防抄板）产品系统

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

450C汽车

番茄自主采摘机器人（RK3588 + ROS2 全栈整机交付）产品系统

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

670linux机器人

汽车发动机动力模块：固件 + 标定上位机 + APP + 服务器全链路（已量产）产品系统

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

400C汽车

18 轴运动控制板卡系统（双 STM32H7 主从固件 + WPF 上位机）产品系统

1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

470C工业互联网

毫米波雷达3D部署与覆盖分析工具产品系统

面向毫米波雷达安装规划与部署验证的桌面分析工具，支持房间和家具尺寸/模型设置、多雷达参数配置、雷达位置与俯仰角/偏航角调整，提供视场范围、FOV二维和三维展示、射线遮挡计算、覆盖热力图和盲区识别。工具支持场景保存与加载、分析结果截图、HTML报告导出，提供Windows与macOS构建版本，并结合安

350EmbeddedSystem智能硬件

水利RTU产品系统

本RTU是一款面向工业仪表、能耗计量与无人值守站点的数据采集终端，集多协议采集、协议转换、4G/以太网通信、本地存储和远程运维于一体，可替代人工抄表与现场值守。多协议采集：支持RS485/ModbusRTU轮询，兼容DL/T645、DL/T698、CJ188等仪表规约；可接红外抄表头，非接触读取电表

370Basic工业互联网

自动烤肠机产品系统

自动出肠：料仓自动分肠、逐根输出，减少人工补料和接触。自动穿签：自动取签、定位、穿入，替代手工穿签，提升效率与卫生水平。5路步进协同：5个步进电机分别驱动出肠、穿签及输送机构，动作节拍可配置，连续运行稳定。烤制温控：温度闭环控制，支持定时烤制与参数配方，减少烤焦或不熟。安全保护：防干烧、过温保护、急

470Basic智能硬件

Light Console——基于 RK3588 与 ESP32-S3 的智能灯控交互终端产品系统Vibe Coding

项目包括硬件输入采集、实时诊断、输出控制、网络配置和系统部署五个模块。支持26路按键、3个旋钮、双光学传感器轨迹球及外圈编码器的输入展示，显示按键状态、运动累计量、输入频率、通信错误和设备连接情况；支持23路按键指示灯独立开关与四档统一亮度调节，并提供风扇自动／手动控制。界面可查看电池电压、温湿度、

530C++智能硬件