汽车发动机动力模块：固件 + 标定上位机 + APP + 服务器全链路（已量产）产品系统

汽车动力改装市场需要一种不改原车 ECU 程序、即插即用的动力提升方案：盒子串联在发动机 ECU 与传感器 / 执行器之间，实时修改传感器信号让 ECU 按更激进的工况工作，并能一键切换驾驶模式。客户是汽车改装渠道商，有市场与渠道但没有研发团队，需要技术供应商把方案做成可量产、可追溯、可防盗版的成品，并配套手机端、服务器与产线流程。本项目已完成两批量产并在多款车型装车销售。

1、四类信号实时修改：模拟量 6 入 5 出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率 / PWM 再生、SENT 协议（SAE J2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU 不报错。
2、五种驾驶模式：原车 / 一阶 / 二阶 / 三阶 / 越野，手机 APP 或微信蓝牙小程序一键切换，上电恢复关机前模式。
3、大规模标定体系：30×20 MAP × 14 通道 × 5 模式共 70 张标定表，双线性插值查表 + 变化率预控，47,000 个 Modbus 寄存器直接作为运行时内存，上位机改哪格下位机即时生效。
4、WPF 标定上位机：硬件信息、模式参数、通道标定表格（右键数值修改 / 实时修改）、实时工况抓取、标定文件整包导入导出。
5、量产注册工具：刷标定 / 改蓝牙名 / 设锁机次数一键写入，芯片 UID 服务器注册，版本字典管理。
6、手机端：安卓 APP、iOS APP（已上架 App Store）、微信小程序，一套客户端自动兼容两代硬件的 BLE 协议。
7、防盗版链路：芯片 UID → 注册工具入库 → 连接时服务器在线校验 → 盗版触发锁机倒计时，配合蓝牙锁机 / 解锁指令。
8、量产与售后：19 工步产线 SOP（两天 200 套）、功能测试平台、产品编号规则、出货台账、渠道售后置换流程。

我方作为技术供应商承担从方案到量产的完整落地：方案设计、协议定义、主 / 从控固件、标定上位机与注册工具、量产 SOP 与功能测试平台、测试记录、出货与售后流程；手机 APP / 小程序 / 服务器由我方出方案与协议并对接验收；原理图 / PCB 由同事完成，我方协助设计与评审。
固件：STM32F407 @168 MHz，FreeRTOS 7 任务，ADC 8 通道 DMA 同步采样 → 1 ms 周期换算查表 → SPI DAC 全通道同步刷新；TIM 输入捕获 / PWM 与频率再生 / 6 路独立定时器点火延迟；FreeModbus 从机移植到 FreeRTOS；W25Q80 分段存 70 张表。STM32F401 从控纯软件实现 SENT：EXTI + 4 MHz 定时器测间隔解码、CRC4 校验、PWM + DMA 再生整帧。
上位机与工具：.NET 6 WPF + NModbus4 + ReoGrid 表格，标定文件 XML 整包导入导出；注册工具 HttpClient 对接服务器；服务器 PostgreSQL + HTTP 接口。
难点与解法：SENT 无硬件外设靠纯软件解码再生；主从带宽不足改为从控每 10 帧上报 + 921600 波特率；查表预控模式偶发卡死用 Digilent AD2 脚本自动扫描电压 / 频率复现并修复；两代硬件两套 BLE 协议靠客户端探测自动兼容；两天 200 套产线靠 19 工步节拍表 + 三处标签匹配 + UID 入库保证可追溯。
版本：主控固件 24 版、标定上位机 15 个发布版、安卓 APP 18 版、协议文档 5 版可 diff；已量产销售并持续售后。