C/C++

C语言是在70年代初问世的。一九七八年由美国电话电报公司(AT&T)贝尔实验室正式发表了C语言。同时由B.W.Kernighan和D.M.Ritchit合著了著名的“THE C PROGRAMMING LANGUAGE”一书。通常简称为《K&R》，也有人称之为《K&R》标准。但是，在《K&R》中并没有定义一个完整的标准C语言，后来由美国国家标准学会在此基础上制定了一个C 语言标准，于一九八三年发表。通常称之为ANSI C。

该控制器实现标准机柜内部的温湿度及漏水情况进行实时检测，提供WebServer网页服务，可以实现告警信息远程展示和远程设备控制等功能。告警信息包括电压过压、过流，温度过高、过低，湿度过高、过低，漏水、烟雾等，控制设备包括现场三色指示灯和通风设备等的控制。

**全流程案件管控** - 案件信息矩阵录入（当事人/案由/管辖法院智能联想输入） - 多维度进度看板（可视化展示立案、审理、执行各阶段状态） - 双通道提醒系统（开庭日/举证期等关键节点短信+邮件自动预警） 2. **司法期限管理** - 时效自动计算引擎（诉讼时效/上诉期/执行期限智能推算） - 动态日历同步（法院排期与律师日程智能匹配） ### 二、智能文书工作台 1. **文档全生命周期管理** - 模板化文档生成（起诉状/答辩状等200+法律文书一键生成） - 合同智能审查（风险条款自动标红+修订建议） - 电子签名生态（对接权威CA机构实现文书在线签署） 2. **文档智能分析** - NLP关键信息提取（自动生成案件摘要/证据清单） - 文书质量检测（格式规范/法律要件完整性校验）

基于开源3D打印切片软件Prusa Slicer进行二次开发改造，修改3D打印配置信息，导入新打印机配置，改造软件页面，定制软件外观以及功能

1、通过c++方式封装了对各类主流数据库的操作（包含sqlServer、oracle、mysql、db2） 2、封装了DB适配器，用于兼容不同数据库操作 4、提供测试程序，方便对以上代码进行测试 5、测试用户可以自行准备数据库进行联调 6、有问题可以咨询作者（作者联系qq：7309717，加入请填写“代码问题咨询”，资源文件中包含实现代码）

本项目为专门在纯C++中使用的便携游戏引擎 解决初学者使用C++开发引擎的困惑且满足一些需求较小的C++开发者进行游戏开发 使用教程：https://fls-float.github.io/floatengine-doc (不全)

这个项目主要是三个板块，一是产品订购，二是代理商系统，三是充值板块，代理等级不同，充值赠送的金额比例也不同，同时不同等级推荐人充值的收益也不同

NdcReason 知识图谱推理框架可以帮助企业与个人免费搭建知识图谱和知识自动推理，并在此技术上嵌入大模型LLM实现智能问答应用场景。系统长期维护并已经迭代到4.0版本。经过三年多的工业化成熟度落地，已在银行、交通、医院等行业成功运行实施。 具体详见：www.niudic.com

moeai-c 是一个正在开发的轻量级自动化引擎（Linux内核模块），旨在构建“操作系统级 AI 助手”原型，解决日常桌面环境中重复性任务（如文件处理、自动点击、定时操作等）难以灵活组合与扩展的问题。 项目采用 纯 C 实现，强调可控性、模块化与可嵌入能力，已完成任务调度器、基础任务模型与日志系统的 MVP。设计上支持插件机制与未来接入自然语言指令（LLM），计划拓展为“个人工作流编排工具”。 克隆后可直接运行原型，任务通过配置文件定义，适合对自动化开发、AI 系统集成与操作系统底层感兴趣的开发者快速试用与参与协作。

利用MATLAB/Simulink平台进行实现和仿真验证。首先通过仿真电机模块实时采集电流与电压信号，并利用估测模型c-function模块估计电机同步角度与反电动势；随后，通过电流矢量与预定边界的关系判断电流是否超出限制，如未超出则直接结束当前控制周期。若超出限制，则通过枚举预测（在Simulink中可用c-Function模块实现）确定各个电压矢量使电流返回边界内所需的时间t[k]，从中选择使电流滞留时间最长的最优矢量输出。如果所选最优矢量属于小矢量范畴，则进入基于中点电压预测的小矢量寻优环节，调用c-function模块对小矢量进行进一步选择优化；否则，直接输出最优矢量到逆变器控制信号中，完成电流环的控制周期。开发了基于TMS320F28379D的适用于有限集模型预测控制算法研发的软件测试平台，优化了控制算法结构。

本项目是一个基于ROS的自动驾驶感知框架，集成了激光雷达、相机和毫米波雷达等多种传感器，通过模块化设计实现环境感知、目标检测和轨迹预测等功能。激光雷达模块负责点云预处理和障碍物检测，相机模块利用深度学习算法进行图像目标检测，毫米波雷达模块则专注于目标速度估计。多传感器数据融合模块将各传感器的检测结果进行时间同步和坐标对齐，采用UKF实现高精度的目标定位。轨迹预测模块基于历史轨迹数据，使用卡尔曼滤波预测目标的未来运动轨迹。整个框架通过ROS的异步通信机制保证实时性，并采用模块化设计便于扩展和维护。该框架可应用于自动驾驶车辆、智能交通和机器人导航等领域，具有高精度、高鲁棒性和可扩展性等特点。已在多个项目上交付运行。

UVC免驱摄像头接入。 1.支持图像格式（RGB/MJPG/YUY2）。 2.支持最高120帧摄像头处理。 3.支持视频录制mp4、抓拍、涂鸦。 4.摄像头参数调整（亮度、对比度、锐化、焦距等）。 5.支持串口通信。

小型水深测量无人艇的仿真，实现了GPS定位、超声波测距及远程控制等功能。无人艇通过手机运程操控其行驶以及数据的传输。可以在手机上实时接收当前所在位置的GPS定位信息，包括经纬度，南北半球以及当前时间。可以在手机端远程操控开启超声波测距功能，测量当前位置水深并将水深数据传回手机端。同意可以在手机端控制无人艇的前进、左转、右转等。

此项目能获取股票历史日线数据，查看相关报表和K线图，提供理财计算工具和基础学习，帮助用户理性理财。使用技术有：股票分析仿真系统前端用的 C++语言的MFC框架，后端是C++和Python语言进行逻辑处理，数据库用的是SQLServer，数据库连接用的是Dao技术。

1. [25%] 软件面向个人健康管理场景，提供记录每日饮食、运动、心情等健康指标的命令行界面，可在 Colab 或本地 Notebook 中运行。 2. [50%] 项目功能模块包括： - “健康日志”数据模型设计与 OOP 实现 - 通过文件持久化存储添加、查看、删除记录 - 日志统计与简单分析（如一周步数总和、平均心情评分） - 交互式帮助与说明文档（嵌入 Markdown） 3. [25%] 技术选型与架构： - 基于 Jupyter Notebook/Colab 环境，兼容云端与本地 - 使用 Python `datetime` 处理日期，标准文件 I/O 持久化 - 面向对象编程封装数据与业务逻辑，易于扩展

1.本方案通过真空衰减检测产品包装的气密性，在密闭腔体内施加一定的真空，经过一段时间均衡后开始测试，通过将测试开始时的差压压力差和结束时的差压压力差的差值与设定的阈值进行比较， 从而判断被测样品是否存在泄漏。 2. 硬件架构使用工控机+采集卡+IO模块。 3. UI使用C语言，数据库使用sqlite3。

UltraDesigner是基于自主研发引擎EM Engine打造的专业级图文系统，完全为直播而设计，可以控制图形及视频播出，随时快速修改模板内容； UltraDesigner使用的实时渲染引擎EM Engine，可以将播出串联单中的内容实时渲染输出为高清、4K数字视频信号或IP流； UltraDesigner适用于广电、教育、政府、军队、气象、访谈、脱口秀节目和线上教学，以及新闻、体育、财经等多种录播及直播客户群体。

VINUS极影一体化演播室系统采用完全自主开发渲染引擎，集合了强大的场景编辑系统、物件动画编辑系统、纹理动画编辑系统、灯光控制系统、材质脚本编辑系统、粒子播控系统，以及多模式多协议跟踪系统。传统与VR兼容并包，支持4K应用与8K扩展，以最优的性价比、最简使用逻辑打造最专业的虚拟演播室直播、录播系统。可广泛应用于校园电视台、精品课录制、电商直播、短视频制作、广播电视、线上产品发布会等领域。采用自研AI抠像算法，无需复杂参数调节，一键抠除蓝/绿背景，实时查看抠像效果。无轨模式下，无需移动真实摄像机，软件内置摇臂系统即可实现多个机位之间的推拉摇移及切换，模拟摄像机阻尼运动效果。 系统是高度集成的多功能真三维实时渲染虚拟演播室解决方案，完美规避传统虚拟演播室系统架构复杂、成本高昂、安装调试维护困难等诸多缺点。不仅具备高质量虚拟VR/AR、多通道视频输入输出接口，还涵盖了高性能色键、多视频信号源混合切换、调音控制、字幕图文、视频录制、网络直播、流媒体发布等多种应用功能。一套系统即可满足各类型节目虚拟制作应用需求。

为什么要用内存池？首先，在7 * 24h的服务器中如果不使用内存池，而使用malloc和free，那么就非常容易产生内存碎片，早晚都会申请内存失败；并且在比较复杂的代码或者继承的屎山中，非常容易出现内存泄漏导致mmo的问题。 为了解决这两个问题，内存池就应运而生了。内存池预先分配一大块内存来做一个内存池，业务中的内存分配和释放都由这个内存池来管理，内存池内的内存不足时其内部会自己申请。所以内存碎片的问题就交由内存池的算法来优化，而内存泄漏的问题只需要遵守内存池提供的api，就非常容易避免内存泄漏了。 即使出现了内存泄漏，排查的思路也很清晰。1.检查是不是内存池的问题；2.如果不是内存池的问题，就检查是不是第三方库的内存泄漏。 全局内存池 一个连接一个内存池(本文实现这个场景的内存池)

一款基于终端的轻量级文件管理器，支持以下功能： 图形化目录浏览（上下键导航，Enter进入目录） 基础文件操作（复制、移动、删除） 文件搜索（按名称/类型快速过滤） 权限管理（通过chmod命令修改权限） 内置简易文本查看器（支持.txt/.c等文件预览）

该项目主要用于训练使用，主要包括电脑监控、双方人员环境实体生成、席位分配、文件下发、训练管理等。主要涉及技术有网络通信（UDP、TCP、MQ消息队列），数据库操作（达梦数据库）、XML文件读写、Json解析、Http服务器搭建