C系统开发_CAPP小程序平台开发-程序员客栈

1、项目具体功能模块包括：枪球智能交通组件、违章取证模块、跟踪取证模块、枪球联动复核模块、交通事件检测模块、交通数据采集模块、雷视融合全息数据处理模块、车辆检测与布控模块、雷达标定模块、GPS标定及轨迹处理模块、超速低速取证报警模块、通道占用与离开报警模块、服务区车位检测模块等。2、主要功能描述：系

100C++人工智能

本项目基于STM32实现两轮自平衡小车，划分传感器采集、姿态解算、控制算法、电机驱动、数据交互五大功能模块，主要功能如下：传感器采集模块：读取MPU6050陀螺仪、加速度计原始数据，获取小车角速度与加速度信息；读取电机编码器脉冲信号，采集电机实时转速。姿态解算模块：对传感器原始数据做互补滤波，过滤噪

110C++机器人

i.MX91 Linux 6.1.55 BSP与Yocto全系统适配产品系统

本项目基于NXPi.MX91处理器，采用Linux6.1.55内核及YoctoProject构建完整的嵌入式Linux软件平台，主要包括：1.BSP系统适配：完成针对i.MX91硬件平台的U-Boot、LinuxKernel、设备树及系统基础配置适配。2.Yocto构建：利用Yocto/BitBak

90C智能硬件

RK3572 Linux 6.12.69 BSP与Buildroot适配产品系统

本项目基于RockchipRK3572平台，采用Linux6.12.69内核和Buildroot构建完整的嵌入式Linux系统，主要功能包括：1.系统启动：实现U-Boot引导、LinuxKernel启动、设备树加载及根文件系统挂载，形成完整的Linux启动流程。2.系统构建：基于Buildroot

100C智能硬件

RK3562 Android 14 BSP适配与驱动开发产品系统

本项目基于RockchipRK3562平台构建Android14嵌入式操作系统，提供完整的底层软件运行环境及硬件外设支持，主要功能包括：1.系统启动：支持U-Boot引导、LinuxKernel启动及Android系统正常运行。2.驱动适配：根据硬件设计完成相关外设驱动配置、设备树适配及功能调试，支

110C智能硬件

第20届全国大学生智能汽车竞赛参赛项目开源项目

基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

120C++人工智能

RYS-SLAM开源项目

通过ZeroMQ构建分布式流水线，集成YOLO目标检测与SAM2（SegmentAnythingModel2）实例分割，基于检测框中心点生成目标掩膜；docker分支将完整流水线容器化，Docker镜像经优化从77GB压缩至50GB。

100C++人工智能

水旱灾害防御系统产品系统

包含全套系统服务应用，全栈开发各类应用，小程序，精通ai应用，熟悉各类编程语言，开发工作经历较长，专业领域沉浸多年，开发上线了各行业专业软件，擅长水利、农业等领域

150C++人工智能

UV控制器固件开发产品系统

本项目采用STM32F303作为主控芯片，控制4路DAC芯片输出电流，用于驱动UV-LED；系统支持三种输入触发方式：IO触发、Modbus-RTU触发和串口屏触发。

110C项目任务

MIMICLAW产品系统

1.AI对话当前代码支持通过以下方式与AI交互：DiscordBotWebSocket网关串口CLI，用于调试和维护可选的麦克风语音输入消息经过统一消息总线进入AgentLoop，由大模型生成回复，再根据来源渠道发送回Discord或WebSocket客户端。2.大模型调用项目实现了云端LLM代理层

70C人工智能

三维辐射场重建软件产品系统

三维建图功能，实时采集储存功能，数据回放功能，可视化辐射场+热点定位功能可实现辐射场实时建图+辐射数据采集+辐射数据处理+反演，实时剂量计算，多参数功能配置，UI交互方便

210C++企业服务

玛米亚 (Mamiya) 电子镜间快门中枢与工业级曝光面板产品系统

逆向解析玛米亚电子镜间快门硬件协议，实现OPEN-CLOSE-RELEASE完整快门驱动时序与瞬态大电流控制，消除快门叶片延迟与乱序；搭载旋转编码器+电容触摸屏双模态HMI交互，支持盲操调节与菜单导航；集成环境光传感器矩阵，提供点测光、中央重点测光，支持M/A/S/P多档曝光逻辑；具备RTC假寐省电

180C智能硬件

Xunbu 多相机动作捕捉与手部跟踪系统产品系统

搭建Windows多相机同步采集上位机，完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试；集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型，实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算；支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断，通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity，内置参数时

230C++机器人

Motion Capture Glove - 实时手部姿态采集与 Unity 可视化产品系统

基于多片STM32搭建分布式IMU采集手套，通过I2C采集手掌与各指尖9轴IMU传感数据，运行Mahony姿态滤波解算四元数；支持USB-CDC、Wi‑Fi6双链路实时传输手部姿态帧；配套Unity2022.3上位机实现3D手部模型实时可视化；内置标准化标定流程，可录制、复现手部姿态数据，支持独立构

260C++人工智能

机器人触觉手套3D 力与姿态固件产品系统

实现九自由度IMU+磁力计的3D磁力重建与姿态解算，内置磁干扰补偿、传感器标定与诊断模块；配套Windows上位机工具，完成原始传感数据可视化、协议解码、磁力计拟合、轨迹录制回放；固件支持多硬件变体编译，自动构建带SHA256校验的BIN/HEX程序包，实现版本可追溯、实验结果可复现。

190C++机器深度学习

基于 GEC6818 的室内环境监测与多执行器联动控制系统产品系统Vibe Coding

1.具体功能模块：系统包含多传感器采集模块、Linux设备驱动模块、I2C/ADC/UART用户态读取工具、设备抽象与控制模块、阈值判断模块、Qt触摸屏主界面、开发者测试控制台、驱动加载卸载脚本和板端部署运行包。2.项目主要功能：系统实时采集温度、湿度、光照和烟雾数据，在Qt界面中显示实时数值、告警

250C++物联网

AI因果分析产品系统

图形界面QtGUI，后台接信号分析，基于因果分析的知识图谱，基于LLM的知识图谱建立，含计算机视觉图像信号处理等功能，从物联网下位机到上位机，云平台，可扩展到AIagent构建的系统

290C++人工智能

声音数据采集处理系统产品系统

通过麦克风阵列采集环境声音数据，对数据进行滤波等前处理，根据界面交互操作，进行拾音处理、音频处理、音效处理，以及对环境中各声源的跟踪，对音频数据进行可视化展示，包括：波形图、频谱图、语谱图、强度热力图等，提供声音播放和录制。

270C++物联网

AI电子相框产品系统

电子相框+电子日历+AI。基础电子相框功能，team电子日历管理，AI陪伴+AI生图音乐，25年的产品。具体信息可以发产品介绍看。国内目前淘宝上可以找到同类产品，我们自己不再做了。

280C智能硬件

室内定位引擎产品系统

室内定位引擎基于运动传感器采集设备的运动数据和环境数据，包括：3轴加速度、3轴角速度、3轴地磁、气压等，经过算法迭代计算获得设备相对位置及轨迹信息。与后台定位数据服务平台交互，利用WiFi、蓝牙信标、建筑结构、地磁等信息，修正当前位置。封装设备交互、核心算法和底层逻辑，形成SDK，提供应用开发接口，

310C++物联网

C

重点城市程序员兼职推荐

重点岗位程序员兼职推荐