C/C++

BaiduCDP 是一款由开发者在业余时间使用 C/C++ 编写的百度网盘高速下载工具。该工具通过深入分析百度网盘的 Web 接口 API，结合强大的 aria2 下载引擎，实现了多线程并发下载，大幅提升了文件传输速度。目前 BaiduCDP 支持 Windows 平台，能够满足用户在该系统下高效下载百度网盘资源的需求。它支持用户通过账号登录授权，从而下载个人网盘中的文件资源，同时也支持通过分享链接下载他人共享的文件。无论是批量下载还是单文件高速传输，BaiduCDP 都能提供稳定、高效的下载体验，是百度网盘用户不可多得的下载利器。

1. 软件面向高并发服务器处理程序，高并发服务器 2. 线程池-高并发处理框架-无锁 3. 并发量10k以上 1. 软件面向高并发服务器处理程序，高并发服务器 2. 线程池-高并发处理框架-无锁 3. 并发量10k以上 1. 软件面向高并发服务器处理程序，高并发服务器 2. 线程池-高并发处理框架-无锁 3. 并发量10k以上

螺栓机器人项目 项目描述：该项目是检测螺栓机器人项目 ，检测风力发电的风筒螺栓值； 项目职责：此项目为核心板项目，实现螺栓值协议、设置当前时间、设置螺栓直径、设置曝光时间、设置螺栓 间距、获取指定无线信号值、获取设备电量、获取机器人当前电量等协议编写，保存风机参数以文件的形式发送信 息； 项目编程语言；liunx c；编辑工具：Vim 或者 VSCode；编译工具： Make、gcc；调试工具 ：GDB。

一、 随着安防视频监控技术的不断进步和广泛应用，各行各业对于视频监控系统的需求日益增加。然而，不同平台间缺乏统一的互通协议，使得视频资源的共享和管理变得复杂而困难。在这样的背景下，基于终端标准化、平台互联互通的需求，国标GB28181为视频监控系统的互联互通提供了重要的技术支持。 二、 1、采用的ACE的网络框架(提供丰富的网络编程接口) 2、支持进程守护、支持telnet 调试 3、支持北向和平台侧的HTTP协议交互 4、支持海康Ehome私有协议接入、支持GB28181 IPC设备接入 5、zookeeper分布式协调器，支持集群管理

解决 “缺乏深度技术作品” 的痛点，提升技术竞争力。方案特点包括：深度应用 C++17 原子操作、智能指针等高级特性，实现多线程任务调度；采用模块化架构设计，支持插件化扩展；聚焦分布式计算等高价值场景，体现复杂系统解决能力；包含日志系统、配置管理等工程化组件，确保代码质量。技术选型以 C++17 为核心，结合 g++ 编译工具与 CMake 项目管理，预留网络通信、序列化等扩展接口，适用于高性能计算、金融量化等领域的项目竞标。

基于小米人脸识别技术，可通过拍照或选择照片录入人脸信息，标记身份信息，下次有人来访时，即可通过手机推送通知轻松分辨熟人和陌生人。宠物检测功能，视频无需上传云端识别，当摄像机侦测到画面中有宠物时，自动拍摄并发送短视频至手机。人形侦测功能，快速识别人形轮廓和移动轨迹并追踪拍摄，追踪信息及时推送短视频至手机，人形移动动态直观呈现。360°水平可视角度，米家 app 操控，全景绘图，看哪指哪。增强红外夜视，暗光也清晰。一键物理遮蔽，保障个人隐私。

对于智能家居而言，真正的创新主要体现在交互方式上，萤石通过对控制类产品的更新，大幅度提升了消费者控制智能家居的便捷性。 新一代智能中控屏SP4具备更加先进的集中交互设备统一管理能力，集智能语音助手、网关主机、告警提醒、家居控制、全宅视频通话、灯控开关、背景音乐等多功能于一体，在最大程度上简化了操作过程，提升人机交互体验质感，是一块“好看，好触感，好贴心”的三好屏。 萤石SP4智能中控屏交互出色，首创“拍一拍”功能，只需要轻拍一下屏幕，即可进行开关灯或是场景模式的触发控制，例如拍一拍开启回家模式、起夜模式、电影模式等，这些场景的触发形式可以由用户自定义，真正实现家居的智能化、自动化，让消费者最自然地享受到智能家居带来的便利。 不论是灯光、窗帘、新风、地暖、空调、音乐，还是了解天气、语音留言...全屋设备互联，一屏智控所有。支持Ezviz Connect协议，局域网控制，断外网也无需担心。

“天机”是萤石首个本地化存算控全功能一体机，最高支持 48T 动态存储空间，可实现重要文件双备份，两块硬盘同时存储，用户可通过手机或 PC 上传并存储文件内容。 萤石天机采用隐私和共享双空间设计，用户可以储存私人数据，也可以共享家庭相册。 萤石天机拥有 6T 算力，内置本地智能分类算法，支持图片和视频快速分类，通过自动识别图像中的人物、地点、风景等关键信息，将其归类到相应的标签下，或是将视频中包含人、宠、车等不同特征的录像标记，支持用户快速检索。 区别于传统的别墅全屋智能方案，萤石天机整合了当前大户型空间所需的接入网关、存储NAS、录像NVR、边缘计算盒子、影音播放器等多种产品需求，一台即可满足多重应用场景，让用户更直观地体验智能带来的便利性。

该模块面向户内物联网设备组网，基于neuron开源框架，实现modbus-rtu、IEC104、MQTT等多种协议转换，是物联网场景下的核心部分，承担起互联互通的作用。作为网关，可支持对物联网场景下多种设备的数据采集，解析，并将数据通过指定协议上传至后台或云端。相同的，也可实现对后台或云端命令的接收，并转换称特定协议，对南向设备进行控制。

该模块面向工商业或大型地面电站设备组网，基于海思底层组网，支持一主多从组网。支持白名单功能，主模块可实现对特定子模块的识别，进而是实现不同网络设备之间的隔离。通过modbus实现对PLC主从模块参数的读取、配置，进而实现PLC模块的组网。数采设备和逆变器可通过搭配该模块，实现各设备之间的通信。其中从模块可应用于逆变器，主模块则可应用于数采箱，实现一对多的监控和控制。

该模块面向户内物联网设备组网，基于wisun底层协议，支持一主多从组网。通过modbus实现对sub1g主从模块参数的读取、配置，进而实现sub1g模块的组网。户内各设备可通过搭配该sub1g模块，即可实现各设备之间的通信。其中从模块可应用于空调、开关等终端设备，主模块则可应用于监控系统，实现一对多的监控和控制。

该项目旨在设计和开发一种骨科导航机器人，以提高骨科手术的准确性和效率。我在项目中负责图像的分割和配准工作，成功实现对股骨头和股骨体的准确分割。我采用了组合方法，如高斯滤波、基于海森矩阵的多尺度估计、形态学操作等对图像股骨头和股骨体进行了精确的分割，深度学习对点云特征分割和ICP配准算法。 该项目旨在开发一款针对房颤病人的三维标测系统，主要任务为将实时采集的人体电生理信号映射到建立的三维 心脏模型上，并实时更新医生消融后的图像显示结果。在项目中，我担任三维点云重建及编辑算法的实现工作， 具体包括使用NDI电磁传感器获取物体点云数据、将点云体素化和体素网格化等操作对点云数据进行三维重建和对 模型进行编辑.

一款工业扫描软件，具备将扫描的图像转化为点云的能力，适用于工业检测的全流程数字化处理，使用三维重建算法将图像转化为点云。 该项目拆分为三个动态库，一个工程 SARibbon界面库 SARibbon界面库使用的github上的开源库，主要是为了使软件界面的显示能够接近wps的显示效果 相机控制库 相机控制库用来整合所有相机的控制，工业相机有很多种类，如大华相机，大恒相机，每种相机官方提供的sdk都不相同，相机控制库需要整合所有相机的控制，使用统一接口控制，实现采集功能，视频流输出功能，设置相机参数功能等等。 OPENGL点云显示库 将图像传递给算法库后，算法将图片经过计算转换为3d点云，opengl显示库的任务是实时显示点云，当鼠标拖动模型旋转或移动时，显示界面进行相应的显示。 软件业务逻辑写在软件Mainwindow中，mainwindow即软件整个窗口，上面菜单栏中每一个按钮点击后显示一个新的dialog，并且具有相应的业务逻辑，如分组对齐功能，点开后是分组对齐对话框，指引用户扫描一个模型的正面，再扫描一个模型的反面，用户再根据提示将上下两个面拼接起来成一个完整的模型。 软件还具备跟多种硬件连接的功能 1.与转台连接，使用第三方的转台，使用转台提前定义好的串口协议，去控制转台的转速，运动以及停止，将转台的运动与软件的扫描结合起来，如软件设定好转多少度扫描，总共扫描几次，软件就会依照预定义的操作去控制转台以及扫描。 2.与机械臂连接，开发机械臂控制框架作为基类，子类是多种机械臂的控制，控制kuka，aubo，abb机械臂去运动，将机械臂运动与扫描结合起来，主要分为三步功能，示教扫描，创建模板，模板检测， 示教扫描是用户将机械臂移到1位置记录机械臂位姿，移到2位置记录机械臂位姿， 创建模板就是把1位置2位置显示成一个表格，供用户修改参数， 最后的模板检测用户就可以根据创建的模板，先到1位置扫描，再到2位置扫描，最后输出一个点云模型。

自主研发 Java 全栈量化交易系统，涵盖期货行情接入、策略回测、实盘交易及风控管理全流程功能。 采用 CTP 接口 JNI 封装技术实现与期货市场的高效对接，引入 Disruptor 无锁队列优化数据流转， 构建起低延迟、高吞吐、强扩展性的技术架构，可稳定支撑日均 1000 万 + 行情数据的处理。

该项目是一个基于ESP32微控制器和Android原生应用的智能跑步机控制系统，采用侵入式设计实现对多种品牌跑步机的统一控制。系统核心由ESP32硬件平台构成，通过定制开发的固件直接与跑步机主板交互，实现速度调节、坡度控制等底层操作。Android应用采用原生开发（Kotlin），重点开发了蓝牙通信模块，使用BLE协议与ESP32建立稳定连接，实现指令收发、状态监控等功能。前端采用Vue.js框架开发管理界面，提供用户友好的操作体验。整个系统支持多平台兼容，可扩展性强，通过蓝牙5.0实现低功耗、高响应的无线控制，同时确保数据传输安全可靠。项目还涉及硬件逆向工程、协议解析等技术难点，为传统健身设备智能化改造提供了完整解决方案。

创建一个虚拟的HID设备，游戏手柄、键盘、操纵杆、鼠标等 通过虚拟HID设备来模拟各种外设输入，或者转换数据到HID输出。 转换各种类型数据输入到鼠标、键盘或游戏外设输出。 列入通过以太网/串行端口接收数据格式化后转换为键盘/鼠标操作。 驱动文件需要经过微软授权证书签名之后才能应用于Windows系统。 该项目为Windows驱动程序，无可视界面。

赛车游戏力反馈方向盘控制系统 该项目面向赛车游戏玩家，打造了一套完整的力反馈方向盘控制解决方案，由上位机软件、控制固件和电机驱动硬件三部分组成。 上位机采用现代化UI框架开发： 第一版基于Qt Quick（QML）构建用户界面，结合C++处理核心逻辑，提供流畅的交互体验。 第二版升级为WinUI 3，采用微软Fluent Design风格，适配Windows 10/11，并使用C#优化应用逻辑，提升性能和开发效率。 控制固件采用CMake管理工程，基于GCC交叉编译工具链开发，支持高效嵌入式部署。核心功能包括： FOC（磁场定向控制）算法，确保电机精准控制和平滑力反馈。 USB HID复合设备驱动，实现低延迟通信，兼容主流PC游戏。 力反馈动态调节，支持游戏引擎数据解析，提供真实的路面震动和转向阻力模拟。 该系统为赛车模拟玩家提供高精度、低延迟的力反馈体验，同时具备开源可扩展性，适用于DIY改装和专业电竞设备开发。

该项目为面向某款家用医疗器械开发的全生态链系统，包含产品前端、嵌入式、android、ios及小程序等各类软件、硬件开发。 app可实现产品开关机、控制治疗时长、回顾治疗记录、软件更新等功能。患者可使用app记录个人治疗时长，回顾治疗记录。医生可通过后台记录，监督患者治疗次数、时长，并根据复查效果给出治疗建议。

本项目基于通信模块对Basic系统进行物联网化改造，实现传统卷帘门设备的智能升级。通过Vue等技术开发前端插件，解决了企业设备依赖外置硬件实现上云的痛点，简化部署流程，提升系统稳定性。该项目已在实际企业场景中测试应用，运行效果良好，满足行业基本需求。未来将拓展图像检测功能，进一步提升自动化水平，降低人工干预成本，增强整体系统的智能性与实用性，具有广阔的推广前景。

软件系统实现车辆从进厂、取样、计量、收发货、出厂各业务环节信息共享、业务环节相互验证、物流实时监控，充分利用信息化工具提高物流管理的效率和可控度；实现取样业务视频监控，取样信息、视频信息、照片信息与物流信息一一对应，通过取样和物流记录能够回放该车次取样和物流的视频录像和抓拍照片；控制操作预留远程自动采样功能；具备就地机上自动、手动控制两种方式。上位机能接收、显示并打印工况信息、装载高度、进给值、采样点、车箱号、时间信息、故障显示、班号等信息，并可根据实际需要进行设置，设备具备对车箱进行自动识别的功能。采样满足随机采样的要求。能实现对单车进行采样点数量控制，采样深度定点控制，采样深度随机控制。