赛车游戏力反馈方向盘控制系统该项目面向赛车游戏玩家，打造了一套完整的力反馈方向盘控制解决方案，由上位机软件、控制固件和电机驱动硬件三部分组成。上位机采用现代化UI框架开发：第一版基于Qt Quick（QML）构建用户界面，结合C++处理核心逻辑，提供流畅的交互体验。第二版升级为WinUI 3，采用微软Fluent Design风格，适配Windows 10/11，并使用C#优化应用逻辑，提升性能和开发效率。控制固件采用CMake管理工程，基于GCC交叉编译工具链开发，支持高效嵌入式部署。核心功能包括：FOC（磁场定向控制）算法，确保电机精准控制和平滑力反馈。USB HID复合设备驱动，实现低延迟通信，兼容主流PC游戏。力反馈动态调节，支持游戏引擎数据解析，提供真实的路面震动和转向阻力模拟。该系统为赛车模拟玩家提供高精度、低延迟的力反馈体验，同时具备开源可扩展性，适用于DIY改装和专业电竞设备开发。