该项目是一个基于ESP32微控制器和Android原生应用的智能跑步机控制系统，采用侵入式设计实现对多种品牌跑步机的统一控制。系统核心由ESP32硬件平台构成，通过定制开发的固件直接与跑步机主板交互，实现速度调节、坡度控制等底层操作。Android应用采用原生开发（Kotlin），重点开发了蓝牙通信模块，使用BLE协议与ESP32建立稳定连接，实现指令收发、状态监控等功能。前端采用Vue.js框架开发管理界面，提供用户友好的操作体验。整个系统支持多平台兼容，可扩展性强，通过蓝牙5.0实现低功耗、高响应的无线控制，同时确保数据传输安全可靠。项目还涉及硬件逆向工程、协议解析等技术难点，为传统健身设备智能化改造提供了完整解决方案。

创建一个虚拟的HID设备，游戏手柄、键盘、操纵杆、鼠标等 通过虚拟HID设备来模拟各种外设输入，或者转换数据到HID输出。 转换各种类型数据输入到鼠标、键盘或游戏外设输出。 列入通过以太网/串行端口接收数据格式化后转换为键盘/鼠标操作。 驱动文件需要经过微软授权证书签名之后才能应用于Windows系统。 该项目为Windows驱动程序，无可视界面。

赛车游戏力反馈方向盘控制系统 该项目面向赛车游戏玩家，打造了一套完整的力反馈方向盘控制解决方案，由上位机软件、控制固件和电机驱动硬件三部分组成。 上位机采用现代化UI框架开发： 第一版基于Qt Quick（QML）构建用户界面，结合C++处理核心逻辑，提供流畅的交互体验。 第二版升级为WinUI 3，采用微软Fluent Design风格，适配Windows 10/11，并使用C#优化应用逻辑，提升性能和开发效率。 控制固件采用CMake管理工程，基于GCC交叉编译工具链开发，支持高效嵌入式部署。核心功能包括： FOC（磁场定向控制）算法，确保电机精准控制和平滑力反馈。 USB HID复合设备驱动，实现低延迟通信，兼容主流PC游戏。 力反馈动态调节，支持游戏引擎数据解析，提供真实的路面震动和转向阻力模拟。 该系统为赛车模拟玩家提供高精度、低延迟的力反馈体验，同时具备开源可扩展性，适用于DIY改装和专业电竞设备开发。