开源项目

本项目提出了一种深度强化学习算法(多约束的PPO算法)以提高车辆的控制稳定性,本项目基于UE4实现了一个自动驾驶仿真环境,在该环境中跑通了车辆自动驾驶模型的训练、评估,证明了本项目提出算法的有效性。 深度强化学习(DRL)已经在各种具有挑战性的决策任务中进行了研究,例如自动驾驶。然而,DRL通常存在动作抖动问题,这意味着即使状态只有轻微差异,代理也可以选择具有很大差异的动作。这个问题的一个关键原因是DRL奖励的不当设计。在本文中,为了解决这个问题,我们提出了一种新的方法来将动作的平滑性纳入奖励中。具体来说,我们引入了子奖励,并添加了与这些子奖励相关的多个约束。此外,我们提出了一种多约束近端策略优化(MCPPO)方法来解决多约束DRL问题。大量的仿真结果表明,所提出的MCPPO方法在动作平滑性方面优于传统的比例-积分-微分(PID)和主流的DRL算法。
220人工智能
商城系统开源项目
gulimall(谷粒商城) 是一个综合性的B2C平台,包括前台商城系统以及后台管理系统,基于 SpringCloud + SpringCloudAlibaba + MyBatis-Plus实现,采用 Docker 容器化部署。前台商城系统包括:用户登录、注册;商品搜索、商品详情、购物车、下订单流程、秒杀活动等模块。后台管理系统包括:系统管理、商品系统、优惠营销、库存系统、订单系统、用户系统、内容管理等七大模块。
670JavaSpringCloud1
我在为青岛某团建公司定制化开发团建获客SAAS系统的过程中,担任项目整体把控的角色,负责服务器架构设计、数据库设计、平台开发和接口开发等工作。 该系统主要实现团建产品展示、真实案例展示、合作场地信息展示、优质讲师介绍、品质供应商信息展示等功能。同时,系统还包括客户资料管理、客户联系人管理、客户需求记录、浏览记录、分享记录等信息管理功能。 通过该系统,团建公司可以便捷地展示团建产品和服务内容,展示真实案例和合作场地信息,介绍优质讲师和供应商,同时实现客户信息管理和需求记录,为客户提供个性化的团建服务和定制方案。 技术方面,项目采用了Laravel作为后端框架,Mysql作为数据库存储数据,Linux作为服务器操作系统,Redis用于缓存数据,Vue用于前端页面展示,同时使用Docker进行容器化部署,以提高系统的可移植性和扩展性。 通过我的努力和贡献,成功完成了系统的开发和优化,为团建公司提供了一套高效稳定的SAAS系统,帮助团建公司提升业务效率、提升客户体验,加强客户关系管理,实现业务数字化转型。
530PHP企业服务1
实现sequelize对于oracle的适配,当前sequelize orm没有对oracle进行适配,工作期间将sequelize进行魔改,适配oracle,并根据新的设计,添加一定的特性支持
380JavaScript1
平台专为教育行业设计,特别是为高校计算机课程实验提供强大支持。目前,该平台具备用户管理、登录验证以及班级管理等核心功能模块。采用业界领先的技术栈,前端使用VUE3框架及其丰富的生态项目,保证了界面的响应式和交互性;后端则选用了高性能的Gin框架,确保了服务的稳定性和扩展性。通过这一技术选型,平台能够为教师和学生提供一个高效、稳定且易于使用的在线学习环境,满足多样化的计算机教学需求。随着技术的不断进步,平台也将不断迭代更新,以适应教育行业的发展需求。
180vue教育
苍穹外卖开源项目
本项目解决了用户在小程序点餐,商家接单的餐饮选择与派送问题;项目的商家模块,后端选择用Java技术,运用spring boot,spring MVC等技术为框架来写,用jwt来验证信息,用mybatis来操作mysql数据库,用redis来贮存缓存信息;上手本项目,可以查看产品原型与接口文档,自身也需具备javaSE与javaWEB以及git,mysql等知识。
360Java生活服务
ddns-net开源项目
动态域名解析 使用.NetCore6.0+Vue3 开发(前后端SPA模式)。 支持阿里云,腾讯云,百度云,华为云,京东云,Godaddy、西部数码,支持IPV4,IPV6。 IPV4通过接口获取(https://www.cz88.net) IPV6优先网卡获取,其次接口获取(https://6.ipw.cn,https://speed.neu6.edu.cn/getIP.php,https://v6.ident.me)
490生活服务
r-chat开源项目
r-chat是用我rust进行开发的一款基于socket原生功能的im通信软件, 核心功能主要是实现内网穿透后使用udp协议进行端对端通信,其特点是通信数据不经过官方系统的中转,具有性能良好、安全性较高的特点。 该项目尚处于开发中!!!
5201
xfs-install开源项目
XFS-Install是XFS-小风创作的专注于安装含有SQL文件的程序,因为许多中小型程序都需要进行MySql安装,因此我开发了此款程序 本程序采用HTML+PHP结构,使用MDUI前端框架,其中PHP采用7.2+版本,并要求支持PDO扩展
570PHPPHP1
居悦租房开源项目
居悦租房是一个综合性的房屋租赁服务系统,利用Java企业级技术开发,为用户打造一个可靠的在线租房体验。项目通过现代化的Web应用程序,简化了租房流程,提高了租赁交易的透明度和效率。 核心功能: 用户账户管理:用户注册、登录、密码找回、个人信息管理。 房源列表:详尽展示房源信息,包括图片、价格、位置、房型等。 搜索与过滤:根据用户需求筛选房源,支持多条件搜索。 在线预约看房:用户可以方便地在线预约看房时间。 电子合同签订:提供在线合同签订功能,确保租赁协议的法律效力。 在线支付:集成第三方支付平台,支持多种支付方式。 通知系统:通过邮件或短信向用户发送租房相关的通知和提醒。
100Java生活服务
crm-app开源项目
a.此项目使用uni-app框架进行项目搭建 b.完成开发工作打卡(定位、自定义水印相机、打卡范围) c.实现中英文语言切换 d.封装基础组件和业务组件,减少重复开发 e.为项目加入埋点系统 f.打包生成安卓、iOS、wgt包不同平台的安装包
120生活服务
码猿社区开源项目
搭建程序员交流互动平台网站 https://github.com/UVliuwei/myuanCloud 个人信息: - 熟悉Java语言、具有扎实的编程基础、良好的编程习惯和代码规范 - 掌握常见的设计模式、数据结构和算法 - 熟悉并发编程,具有Java多线程开发经验 - 熟悉JVM的相关原理,包括内存模型、类加载机制和垃圾回收机制,能够使用工具排查OOM问题 - 熟悉 Spring、SpringMVC、SpringBoot等开源框架技术 - 熟悉基于 SpringCloud的微服务架构,有 Eureka、Hystrix、Ribbon、Feign模块的开发经验 - 熟悉基于Zookeeper、Dubbo的服务架构和分布式相关知识 - 熟悉MySQL数据库、Redis、Elastic-Job、ElastiSearch的使用, - 熟悉消息队列的使用以及应用场景,有 RocketMQ 的使用经验 - 熟悉IDEA、 Git、Maven、Jenkins等项目管理及构建工具
210JavaSNS社交
NFT交易市场开源项目
通过 thegraph 平台 索引了OBToken的交易记录数据;HoraceNFT 的用户NFT数据;NFTMarket 的上架数据;用于页面列表数据展示; hardhat + openzeppelin 开发,测试,部署 solidity合约 OBtoken.sol ERC20,ERC20Permit TOKEN;permit 方法可以通过链下签名的方式进行授权,减少NFT购买环节的一次授权操作; HoraceNFT.sol ERC721 一个简单的NFT用于Market交易; TODO :未来可以加入 EIP712 协议,简化上架授权流程 NFTMarket.sol nft市场合约;实现了上架,下架,购买,修改等功能; 前端框架:nextjs + TS + nextui + tailwindcss 合约交互:wagmi + rainbowkit + viem thegraph交互:apollo/client + graphql
230区块链
项目采用XXL-JOB定时任务 springBoot框架 Mysql数据库 SQL优化 前端VUE框架 页面自适应布局 Jenkins docker容器自动部署
670JavaSNS社交
基于高德 jsapi v2 的 react 封装组件库。 支持 TS 环境使用。提供 hooks 和工具对组件库扩展。 基于 TS+rollup 构建 基于 storybook v7+提供组件 playground 和 doc 环境
600react1
河畔Lite开源项目
- 独立开发,实现所有的页面 - 性能优化,确保用户完整使用体验 - 实现通用论坛90%以上的功能,发帖、回帖、图片文件上传、积分、板块、投票、搜索等
391flutterflutter1
话历史平台开源项目
本平台用于参加新文科竞赛,结合历史与生活。 实现功能 ①创建首页: 首页将展示热门影视剧、游戏,以及与平台合作的博物馆相关信息。吸引用户同时为博物馆引流。 ②进行分类: 将内容分为电视剧、电影和游戏三个主要类别,然后进一步按照具体的影视剧和游戏进行分类,以便用户轻松找到感兴趣的内容。 ③创建发布文章和图片页面: 设计一个直观的页面,支持用户上传文章和图片。这将包括一个用户友好的表单以及文件上传功能。 ④创建社区页面: 目标是展示所有用户发布的文章和图片,这将帮助用户发现新的内容。 ⑤创建评论系统: 对于每篇文章和图片,将添加评论框,同时显示已有的评论,以促进社交互动和反馈。 ⑥创建用户个人主页: 用户的个人主页将展示其个人信息,也包括已发布的文章和评论,让用户自我展示和管理。 ⑦创建登录和注册页面: 设计用户友好的登录和注册页面,使用前端框架增强交互性,以确保用户能够轻松访问网站。 ⑧创建示例: 示例博物馆简介(山东大学青岛校区博物馆)、示例帖子(《康熙王朝》孝庄自称孝庄、《封神第一部》五弦琴)。
30生活服务
hotswap-classloader 是一个基于 JVM 的动态类加载器。它采用 HotSwapWatcher 和 HotSwapClassloader 技术,能够动态检测到 class 文件的修改。 主要功能: 实现快速的应用热加载,测试热加载大约在1秒内完成。 加载速度: 集成到 spring-boot 之后,直接在 eclipse 中启动 spring-boot,修改 controller 后按 Ctrl+S 保存。该应用会自动重启并解析 class,整个过程在1秒内完成。
470JavaJava1
# SuperSQL 快速开发上线API 只需要编写sql语句以及接口相关信息即可上线API,对于简单需求无需编写多余代码 * 支持params参数 body/json参数 * 支持自定义脚本 * SQL语句支持Jinja2模版语法,更加灵活 * 支持多数据源(目前只支持mysql) * 支持配置JWT鉴权 缺点: * python语言性能限制,不适用于大规模生产环境 适用场景 * 用于制作DEMO * 功能简单的项目 ## 计划更新功能 * 支持配置公共脚本 * 支持静态文件代理 * 监控API * 支持更多类型的数据库
470python云计算
1. 利用keras深度学习框架实现CVPR论文中ghostnet模型的搭建。 2. 实现该模型的训练和测试,方便大家复现原论文结果。
670机器学习/深度学习1
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