C/C++开发工具

功能模块： 主车： 负责获取道路信息（红绿灯、斑马线、行人等），控制自身行驶路线和速度，并通过蓝牙与从车通信。 从车： 负责接收主车信息，并通过激光雷达感知主车位置，控制自身行驶路线和速度，实现跟随主车的功能。 视觉模块 (K210): 负责识别道路信息，包括红绿灯和斑马线，并将识别结果发送给主车。 通信模块 (HC-05蓝牙模块): 负责主车和从车之间的数据传输。 使用者功能： 主车： 可以在指定路线上自主行驶，并识别红绿灯和斑马线，进行停车或减速操作。 从车： 可以跟随主车行驶，保持一定距离，并安全地避开障碍物。 我的任务： 负责整个小车跟随行驶系统的设计和实现，包括硬件选型、电路设计、软件编程、算法实现等。 使用了STM32单片机作为控制核心，结合编码电机、红外寻迹传感器、超声波传感器、激光雷达、K210视觉模块等硬件设备，实现了小车的自主行驶和跟随功能。 采用PID算法实现了小车的速度控制和转向控制，并通过激光雷达数据实现了从车对主车的跟随控制。 技术栈： 硬件： STM32单片机、编码电机、红外寻迹传感器、超声波传感器、激光雷达、K210视觉模块、HC-05蓝牙模块等

1. 方案面向谁，解决了什么问题 面向用户： 家庭用户：包括那些希望提升家庭生活质量、增加便利性和节能的普通家庭用户。 技术爱好者：喜欢尝试新技术并在家中实施智能系统的人群。 老年人和残疾人：需要通过智能控制系统来简化日常操作和提高生活便利性的人群。 解决的问题： 提高便利性：通过智能手机或语音控制来管理照明，不必手动操作开关。 节能：根据实际需要自动调节照明亮度，优化能源使用，减少不必要的能源消耗。 提升安全性：智能控制系统可以在家无人时模拟有人在家的情境，增加家庭安全。 个性化体验：允许用户根据个人需求和偏好定制照明方案，例如设置不同的灯光场景和模式。 远程控制：用户可以通过智能手机应用远程控制家庭照明，增加灵活性。 2. 相比于市场常规方案，本方案的特点 智能化水平高： 集成度高：通常市场上的方案可能需要多个设备或平台来实现不同的功能，而本方案可能提供更高的集成度，将多种功能整合在一个平台中。 自动化控制：更强大的智能算法，能够根据用户的行为模式和时间自动调整照明设置。 用户友好： 简化操作：可能提供更友好的用户界面和更简化的操作步骤，相比于市场上的复杂设置更易于上手。

项目描述： 《青云诀2》是一款集角色扮演、策略挑战、社交互动于一体的手机游戏。在该项目中，我担任了关键的技术岗位，负责了多个功能模块的开发，并使用了现代化的技术栈，确保了项目的成功上线和良好的用户体验。 1. 功能模块： 该项目主要分为以下几个功能模块： - 角色养成模块：玩家可以通过完成任务、击败怪物等方式获得经验值，提升角色等级，解锁更多技能和装备。 - 战斗系统：游戏采用了即时战斗的方式，玩家可以通过点击屏幕来控制角色攻击敌人，同时还需要制定战斗策略来应对不同的敌人。 - 社交互动模块：玩家可以在游戏中结交好友，组队共同挑战副本，也可以在游戏内的聊天系统中与其他玩家交流。 - 商城系统：玩家可以通过购买游戏内的道具、装备来增强自己的角色。 - 挑战副本模块：游戏内设有多个难度不同的副本，玩家可以通过组队或单人模式来挑战副本，获取丰厚的奖励。 2. 任务与成果： 在我的职责范围内，我主要负责了角色养成模块、战斗系统以及社交互动模块的开发。我使用了现代化的技术栈，包括Unity游戏引擎、C++、java、php三个编程语言、MySQL数据库等，通过高效的工作流程和编码实践

通过伺服舵机和单线激光雷达的硬件搭配，可以生产完整的空间3D数据生成 相比于当前的多线激光雷达，该方案成本低，生成效果更好，检测角度范围更大

1. 方案面向谁，解决了什么问题 面向用户： 家庭用户：包括那些希望提升家庭生活质量、增加便利性和节能的普通家庭用户。 技术爱好者：喜欢尝试新技术并在家中实施智能系统的人群。 老年人和残疾人：需要通过智能控制系统来简化日常操作和提高生活便利性的人群。 解决的问题： 提高便利性：通过智能手机或语音控制来管理照明，不必手动操作开关。 节能：根据实际需要自动调节照明亮度，优化能源使用，减少不必要的能源消耗。 提升安全性：智能控制系统可以在家无人时模拟有人在家的情境，增加家庭安全。 个性化体验：允许用户根据个人需求和偏好定制照明方案，例如设置不同的灯光场景和模式。 远程控制：用户可以通过智能手机应用远程控制家庭照明，增加灵活性。 2. 相比于市场常规方案，本方案的特点 智能化水平高： 集成度高：通常市场上的方案可能需要多个设备或平台来实现不同的功能，而本方案可能提供更高的集成度，将多种功能整合在一个平台中。 自动化控制：更强大的智能算法，能够根据用户的行为模式和时间自动调整照明设置。 用户友好： 简化操作：可能提供更友好的用户界面和更简化的操作步骤，相比于市场上的复杂设置更易于上手。

多维度梯形加速度曲线规划与插值，主要应用在机器人领域，使用C++语言编写的第三方动态链接库，部署在ubuntu系统中，也可以在debian中部署

将Domino App转化为react App。 Domino应用有一些用了很长时间的老应用。我们可以转换这些老的应用到现在的前端，后端和数据库技术。并和老应用保持更好的兼容。

固定资产盘点管理轻应用版，满足绝大部分中小企业对于固定资产的盘点需求。 支持根据企业需求在此模板上进行个性化自定义（编辑、修改），打造专业的固定资产管理

该平台主营拼车、包车、小件物流等业务，是一款方便用户共享出的应用。它通过智能匹配系统，将有相同出行需求的用户连接起来，使他们可以共享同一辆车，从而减少交通拥堵、节约出行成本，并减少对环境的影响。该小程序具备精准匹配、安全可靠、实时导航、价格透明、社交互动等特点，用户可以享受到更便捷、经济、环保的出行方式。

C语言KTV点歌系统，熟悉C语言的相关语法，以及指针的应用，并且熟悉数据结构，树，图，查找，排序等算法比较熟悉，链表也不再话下。

制作了一款简易的猜字游戏，系统会任意生成1-100的其中一个数字，玩家可以随意填入一个数字，若没有猜中，系统会提示数字彩打或猜小了，玩家就可以继续填字，直到猜出正确的数字

制作了一个简易版的贪吃蛇小游戏，玩家可以通过程序运行随后控制难易程度进行游戏。制作了一个简易版的贪吃蛇小游戏，玩家可以通过程序运行随后控制难易程度进行游戏。制作了一个简易版的贪吃蛇小游戏，玩家可以通过程序运行随后控制难易程度进行游戏。

背景：为了高速铁路的行车安全，调度人员需要实时准确的了解铁路沿线的气象信息， 从而合理规避突发的隐患，以确保铁路系统的安全运行。该系统的数据流是高铁沿线风、 雨、雪、地震等传感器实时采集数据到防灾基站，防灾基站通过 OPC 协议将数据打包上 传到自然灾害服务器，自然灾害服务器将数据分析处理存储后分发到已连接的客户终端， 如行调终端，工调终端，工务段终端，维护终端等铁路局的各个相关部门。各终端根据 各自职能显示数据及处理结果。 贡献：完成初代自然灾害监测系统的服务端和客户端的软件开发，包括数据采集，存储 分析，数据转发及展示。后期，毫无保留地为系统的二次迭代提供了技术支持。

协议开发是一个涉及定义、设计和实现通信规则的复杂过程，这些规则确保了不同系统或组件之间能够准确、有效地交换数据。以下是一个协议开发的内容概述： 一、需求分析与定义 明确通信目标：确定协议需要支持的功能、应用场景和性能要求。 定义数据类型：识别需要传输的数据类型，如文本、二进制、图像等，并定义其格式和结构。 确定通信模式：确定是单向通信还是双向通信，以及是否需要支持广播、多播或单播。 安全性考虑：分析数据传输过程中可能面临的安全威胁，如未授权访问、数据篡改或窃听，并确定相应的安全策略。 二、协议设计 消息格式设计：定义消息的组成部分，包括头部（如版本号、消息类型、长度等）、主体（实际数据）和尾部（如校验和、时间戳等）。 编解码规则：定义如何将数据结构转换为可在网络上传输的字节序列，以及如何将接收到的字节序列还原为原始数据结构。 错误处理机制：设计错误码和错误处理策略，以便在通信过程中出现问题时能够及时发现并处理。 流控与拥塞控制：设计合理的流控和拥塞控制算法，确保数据传输的稳定性和可靠性。 扩展性考虑：在协议设计中预留扩展空间，以便在未来添加新功能或优化性能时不需要对协议进行重大修改。

实现的功能： 1. **人脸检测**：系统能够从图像或视频流中检测出人脸的位置。 2. **人脸特征提取**：对检测到的人脸进行特征提取，用于后续的识别。 3. **人脸匹配**：将提取的人脸特征与数据库中的人脸特征进行比较，以识别出特定的个体。 4. **实时识别**：在视频流中实时进行人脸识别，适用于监控或门禁系统。 5. **用户界面**：提供一个用户界面，用于展示识别结果、管理用户数据等。 ### 使用的技术栈： 1. **Qt**：作为主要的应用程序框架，负责界面设计和事件处理。 2. **OpenCV**：一个开源的计算机视觉库，用于人脸检测、特征提取和图像处理。 3. **Dlib**：一个包含机器学习算法的库，可能用于人脸特征的提取和匹配。 4. **深度学习框架**（可选）：如TensorFlow或PyTorch，用于训练更复杂的人脸识别模型。 5. **数据库**：如SQLite或MySQL，用于存储用户数据和人脸特征。 ### 最终达成的效果： - 高准确率的人脸检测和识别。 - 快速响应的实时人脸识别能力。 - 用户友好的界面，方便用户进行操作和管理。 -

一.介绍 本系统主要专注于为普通大众提供三维空间可视化服务，在该系统中实现室内外三维浏览、照片级渲染效果、导航漫游、商户信息查询和展示、商品信息查询和展示，将照片级渲染效果的室内外环境传达到消费者，通过商品的三维化展示使消费者更直观了解商品概貌。主要包括如下模块， 1）室外环境三维展示模块： 包括商区和景区室外三维效果的展示和触摸屏操作 2）室内环境三维展示模块： 包括室内环境的三维展示及适合室内的触摸屏操作。 3）三维实体点击查询： 包括点击三维实体，查询该实体的详细信息。 4）导航路线漫游： 包括根据设定的路线，进行三维漫游，清晰向消费者传达游览路线等。 5）通过输入关键字查询商户、商品或景点信息 6）点击名称或按钮通过空间飞行的方式跳转到旋转的三维实体 二、本产品全部由本公司开发 三、解决了移动端上运行地球级别照片级三维渲染的难点

这是一款冒险游戏，玩家拥有攻击、闪现、防御三个技能，每个技能使用一次后有5S的冷却时间。这个世界只有黑夜和白天，每30S黑夜和白天会进行一次切换。当黑夜降临，怪物犹如变色龙一样会从白天的黑色变成白色。当怪兽不小心被玩家攻击到，玩家会增加10分的积分，怪兽会变成对应颜色的石柱，每当地图切换之时，石柱变成怪物，怪物变成石柱。当玩家不小心碰撞到怪物，玩家会因此殒命，除非有防御技能护体或者在接近怪物时闪现躲避。最后的游戏结束玩家所得积分会存档并记录到积分榜。 负责绘制界面绘制

1.项目介绍 本项目是基于 Visual Studio 2015开发工具和C++编程语言，设计并实现了一款名为 SRTES 的放疗数据传输系统。该系统能够对 DICOM 协议文件进行自主加密算法的安全性增强传输。用户只需简单配置，设置监听目录和传输地址，即可在不破坏原有传输方 式的基础上，大大提升整个传输系统的安全性。 2.核心技术点 ● 对 DICOM 文件的识别、监测以及对 DICOM 协议的支持：通过对 DICOM 文件的识别和监测，保证了系统对 DICOM 协议文件 的正确处理和传输。 ● 基于 TCP 的文件传输功能：利用 TCP 协议实现文件的稳定传输，确保数据在传输过程中的完整性和准确性。 ● 使用 SQLite 对文件的传输进行简单记录：通过 SQLite 数据库对文件传输过程进行记录，方便用户进行数据跟踪和问题排查。 ● 使用多线程生产者消费者模式，保证传输过程的稳定性和及时性：采用多线程生产者消费者模式，有效提高了系统的并发处理 能力，保证了传输过程的稳定性和及时性。 ● 自主加密算法：对文件进行随机采样，服务器加密，回填的方式，增强了加密过程的安全性，有效防止数据

1. 患者建档：主要给医院做患者信息录入，患者建档，记录基本信息。 2. 指纹录入：对应患者进行指纹录入，指纹录入只采集点位相关信息，最终得到的是加密后的字符串，并与当前患者信息进行绑定。 3. 指纹识别： 可在指纹识别功能模块，通过指纹快速找到对应患者；可在治疗记录功能模块，通过指纹快速找到对应患者治疗记录；可在患者治疗前通过指纹快速找拉取到患者处方信息，并按照处方进行治疗。 4. 提供患者治疗报告打印功能 5. 提供患者评估功能(根据患者先后多次入院治疗情况进行评估)，评估医生撰写结果，下发处方等。 6. 提供指纹叫号功能，医院患者使用指纹签到并排队叫号。 7. 提供设备IP设置功能，上述所有功能，同步对接医院后台云服务器，IP可灵活设置，一般就是后台服务器IP 上述所有功能(只列举了一部分)，前端部分(页面设计开发，功能模块设计，项目框架搭建，项目使用技术选型等)，我一个前端对接独立完成。

军工仿真平台，可挂载多个平台：武器平台、导航、雷达平台 中间件:使用HLA，DDS，socket通信。 航天测试软件：对硬件数据操作，显示。 利用qt、c++开发