本项目设计了一套水下探测系统；
1、项目使用的核心板卡为嵌入式ARM板，型号为STM32H743；通过核心板接受外部各种传感器的数据，并使用freeRTOS系统实现系统的上层逻辑的控制，完成系统主要功能；
2、配套探测系统使用QT设计监控系统桌面，用于监控系统的运行状态；
3、整个嵌入式系统使用到的协议包含TTL、RS232、RS485、RS422、SPI、CAN、CANFD、I2C等通讯协议。
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语言技术
嵌入式参考价格
1000
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