三维光学扫描系统产品系统

一款工业扫描软件，具备将扫描的图像转化为点云的能力，适用于工业检测的全流程数字化处理，使用三维重建算法将图像转化为点云。
该项目拆分为三个动态库，一个工程
SARibbon界面库
SARibbon界面库使用的github上的开源库，主要是为了使软件界面的显示能够接近wps的显示效果
相机控制库
相机控制库用来整合所有相机的控制，工业相机有很多种类，如大华相机，大恒相机，每种相机官方提供的sdk都不相同，相机控制库需要整合所有相机的控制，使用统一接口控制，实现采集功能，视频流输出功能，设置相机参数功能等等。
OPENGL点云显示库
将图像传递给算法库后，算法将图片经过计算转换为3d点云，opengl显示库的任务是实时显示点云，当鼠标拖动模型旋转或移动时，显示界面进行相应的显示。
软件业务逻辑写在软件Mainwindow中，mainwindow即软件整个窗口，上面菜单栏中每一个按钮点击后显示一个新的dialog，并且具有相应的业务逻辑，如分组对齐功能，点开后是分组对齐对话框，指引用户扫描一个模型的正面，再扫描一个模型的反面，用户再根据提示将上下两个面拼接起来成一个完整的模型。
软件还具备跟多种硬件连接的功能
1.与转台连接，使用第三方的转台，使用转台提前定义好的串口协议，去控制转台的转速，运动以及停止，将转台的运动与软件的扫描结合起来，如软件设定好转多少度扫描，总共扫描几次，软件就会依照预定义的操作去控制转台以及扫描。
2.与机械臂连接，开发机械臂控制框架作为基类，子类是多种机械臂的控制，控制kuka，aubo，abb机械臂去运动，将机械臂运动与扫描结合起来，主要分为三步功能，示教扫描，创建模板，模板检测，
示教扫描是用户将机械臂移到1位置记录机械臂位姿，移到2位置记录机械臂位姿，
创建模板就是把1位置2位置显示成一个表格，供用户修改参数，
最后的模板检测用户就可以根据创建的模板，先到1位置扫描，再到2位置扫描，最后输出一个点云模型。