该项目旨在设计和开发一种骨科导航机器人，以提高骨科手术的准确性和效率。我在项目中负责图像的分割和配准工作，成功实现对股骨头和股骨体的准确分割。我采用了组合方法，如高斯滤波、基于海森矩阵的多尺度估计、形态学操作等对图像股骨头和股骨体进行了精确的分割，深度学习对点云特征分割和ICP配准算法。该项目旨在开发一款针对房颤病人的三维标测系统，主要任务为将实时采集的人体电生理信号映射到建立的三维心脏模型上，并实时更新医生消融后的图像显示结果。在项目中，我担任三维点云重建及编辑算法的实现工作，具体包括使用NDI电磁传感器获取物体点云数据、将点云体素化和体素网格化等操作对点云数据进行三维重建和对模型进行编辑.