C/C++

我和公司的技术团队共同开发了体积测量相关产品，“智慧物流数字月台云平台”，该平台整合包裹分离、体积测量、装载率计算等功能，已在邮政系统及京东物流等企业落地。 技术上，异形件及堆积包裹测量技术，依托Orbbec gemini 2L深度相机与三维算法，精度超97%；车辆体积装载率技术颠覆传统定性监管，通过实时建模使装载率提升15-50%，主导的团体标准推动行业规范化；异形件自动分离技术破解分拣难题，效率达人工3倍。 其中视觉处理部分和体积计算部分主要由我完成并持续升级与维护。

本项目设计并实现了一款基于 TI MSPM0G3507 高性能32位Arm® Cortex®-M0+ 单片机的智能循迹小车系统。该小车搭载八路红外光电传感器阵列构成高精度循迹模块，通过实时采集路面反射信号，实现了复杂路径下的稳定巡线导航功能。在运动控制方面，系统集成了增量式光电编码器进行电机转速反馈，并采用数字PID控制算法对双直流电机进行闭环调速，显著提升了小车的轨迹跟踪精度与动态响应性能。 代码架构采用模块化设计，核心功能层包含： 电机驱动模块（支持PWM调速与正反转控制） 多路红外循迹模块（具备抗环境光干扰处理能力） 编码器测速模块（实现速度实时监测与里程统计） 各模块通过分层解耦设计，确保系统可靠性和可扩展性。 该技术方案为嵌入式控制系统提供了典型实践范例，可直接应用于工业AGV导引车、教育机器人平台及智能仓储物流等场景。其传感器融合架构与实时控制框架，为后续集成机器视觉、SLAM定位或强化学习算法奠定了硬件基础，展现出向高阶AI自动驾驶领域演进的技术潜力。

采用YOLOv11进行AI图片目标训练，生成数据集的BT文件，用于目标检测。通过大量标注图片训练模型，使其能够识别实时视频及图片中的目标并区分。模型在训练时学习目标的特征和类别，训练完成后，可将BT文件部署到系统中，实现对实时视频流或图片中目标的快速检测与分类，广泛应用于安防监控、自动驾驶等领域，提升目标识别的效率和准确性。

1、该主板集成了液晶显示、按键处理、CPU卡应用功能、RFID感应卡应用功能、打印机、条码扫描应用等功能。在加油机里负责客户的人机交互、卡处理、交易的生成，同时跟其它加油机板块如计控主板、核心板等通过CAN总线进行通讯，传输数据。 2、本工程采用VS CODE作为开发工具，以C语言为基础进行开发，主要面向客户是中石化、社会加油站等客户，实际应用数量超过10万块，极少有异常反馈。

随着企业数字化转型的深入，业务系统日益增多，数据量呈爆发式增长，数据类型也愈发复杂，涵盖结构化数据（如业务数据库中的订单、客户信息）、半结构化数据（如日志文件、JSON格式的接口数据）和非结构化数据（如文档、图片、视频等）。原有的数据中心架构难以应对多样化数据的存储、处理与共享需求，数据孤岛现象严重，各业务部门数据利用率低，无法支撑企业精细化运营和智能化决策。为此，企业启动数据湖项目，同时对数据中心进行数据集成升级，旨在打破数据壁垒，实现全域数据的汇聚、治理与高效利用。我作为核心开发人员，深度参与数据集成相关的设计与实现工作。

针对营区目前实际建设需求，提出建设数字化营区建设构想，建设以物联网及信息化技术为基础的数字营区管控系统，以提高业务管理效率和安全防范等级。 该系统以物联网及安全技术为基础，通过对人、车、物、装的全领域、全过程、全要素、全时段进行精细和系统的管理，推进营区管理模式由手工粗放管理到自动精确管理转变，由被动反应式向主动预见性转变，由数量规模型向质量效能型转变，实现营区诸要素数字化、设施设备智能化、信息资源网络化和日常管理可视化。以信息化的手段与营区业务相结合，提高部队生活工作效率、降低营区消耗、加强安全防范，同时能将部队的基本情况进行统一呈现和管理，作为部队的日常管理和决策的数据依据。

这段代码是一个名为Map_Merge的Windows窗体应用，主要功能围绕TXT与CSV文件的转换、处理和合并展开。 它支持TXT与CSV格式的相互转换，转换时会对文件名序号进行补零处理，还能统计特定标识的数量并体现在文件名中。可对CSV文件进行修正，调整RowData行数据，使其列数统一。能合并多个CSV文件，按规则处理对应位置的数据。此外，提供批量处理功能，可选取不同文件夹中的TXT和CSV文件，自动进行转换、修正、合并等操作，并展示处理结果，处理过程中会生成临时文件，完成后自动删除。

面向运维人员的日志处理方案扩写 本方案专为运维人员量身打造，聚焦日志处理的核心需求，通过一系列实用功能提升工作效率，让日志分析更便捷、数据呈现更清晰。 在简单读取日志中的关键信息并整理方面，方案依托智能解析算法，可自动识别日志中常见的关键指标，如错误代码、请求响应时间、设备状态标识等。运维人员无需手动逐行筛查，系统会按照预设的规则对这些关键信息进行分类汇总，例如将不同类型的错误代码归为一类，按出现频率排序；将各设备的状态信息整理成简洁的列表，清晰展示正常、异常状态的设备数量及具体标识。同时，支持自定义关键信息提取规则，运维人员可根据实际业务需求，添加特定的关键词、参数等，确保提取的信息精准贴合工作场景，大大减少了人工整理的时间和精力成本。 对于直观显示当前日志中数据的差异，方案采用多样化的可视化方式。通过对比不同时间段、不同设备或不同业务模块的日志数据，将差异以鲜明的图表形式呈现，如柱状图对比数据量的增减、折线图展示趋势的变化、热力图凸显异常波动区域等。在图表中，差异显著的数据会用特殊颜色或标记进行突出显示，让运维人员一眼就能捕捉到关键差异点。此外，系统还会自动生成差异分析报告，简要说明差异产生的可能原因及影响范围，为运维人员排查问题提供初步的方向指引。 在自由选择想要的时间节点上，方案提供了灵活便捷的时间筛选功能。运维人员可以通过日历控件精确选择具体的日期，也能通过时间区间滑块快速设定时间段，如近 1 小时、近 24 小时、近 7 天等。同时，支持自定义时间粒度，可按分钟、小时、天、周、月等维度查看对应时间节点的日志数据。无论是查询某个特定时刻的突发状况日志，还是分析某一时间段内的日志变化趋势，都能轻松实现，满足运维工作中对不同时间维度数据的查询需求。 关于直接导出数据报表和原始日志可供查看，方案支持多种导出格式，如 Excel、PDF、CSV 等，方便运维人员将整理后的关键信息报表和原始日志进行保存、分享或进一步分析。导出的报表会保留可视化图表和分类汇总的结构，清晰呈现数据情况；原始日志则会完整保留所有信息，确保数据的完整性和可追溯性。运维人员可以根据需要选择单个时间节点、特定时间段或全量数据进行导出，操作简单快捷，为跨部门协作、问题复盘等工作提供了有力的数据支持。

基于分部门、分权限的视频管理体系架构，深度融合行业应用场景特性（如智慧城市的多级联防联控、工业生产的实时质检、交通枢纽的智能调度等），构建高并发分布式处理引擎，结合智能分级缓存策略，集成视频智能分析模块（含实时行为识别、异常事件检测等AI算法），并建立多层转发机制（支持RTMP/HLS/SRT等多协议自适应转发，具备QoS保障和负载均衡能力），形成集实时监控、智能分析、高效存储与低延时转发于一体的新一代视频管理平台，满足各行业在超大规模视频数据场景下的高可用性、高实时性业务需求。

基于国内外通用大模型OpenAI、千问、DeepSeek，结合几何造型引擎，搭建基于AI的工业设计： 1、以“交付结果”代替“给予工具”为目标； 2、基于自然语言作为优先交互方式； 3、创建可修改、可编辑的BRep三维图形，而非拟合式三角面的固定三维特征； 4、交付工业级图形应用； 5、当前以包装设计为应用点进行展示。

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全端解决方案，涵盖嵌入式、前端、后端的综合物联网平台。本系统包括前端通讯模块，及物联网平台，是一套完备的系统，开箱即用。 涉及的技术栈包括：嵌入式 c， 前端 vue、react，后端 python、 golang、 java等。 本平台开可以扩展AI功能，真正的实现智能物联网。 本公司提供各种定制服务，欢迎咨询 联系电话 18922866121 坤元物联（深圳）有限公司 https://www.kunyuaniot.com

该方案针对使用低版本mysql数据库需要对表文件进行加密的用户，部署时做到轻量化，不替换原有的mysql文件。 该方案中利用mysql的plugin功能，而加密相关的功能单独编译为动态库。 部署前先通过获取符号变的工具获取相关api的符号表，使用plugin命令加载加密代码编译的库文件，利用gcc提供的接口替换掉原有的符号表。 该方案可以根据用户使用的mysql版本单独提供加密库文件，能够解决低版本mysql机密问题。

该项目主要完成saas环境审计系统下，统计并记录多用户流量用于计费。 用户流量按流量采集客户端地址来区分存储，存储服务为mysql数据库， 审计节点本地使用原子操作记录流量值并周期同步到mysql存储服务(使用lock锁表)，同时落地到文件， 出现存储服务出现异常并回复后，根据流量记录时间及更新时间恢复流量表数据； 存储服务中的相关表设置触发器禁止删除及清理； 通过该方案在saas环境下能准确记录用户流量并在表文件损坏时能及时恢复数据

该项目主要解决单机版本的DB审计系统出现异常或down机时导致审计中断或数据丢失问题； 审计存储使用mysql数据库，该项目使用mysql的binlog机制同步审计数据并伴随周期同步配置，其他所需同步的文件采用0拷贝机制进行同步； 主备节点需向管理端周期上报状态，由机器管理者确认及下发主备切换指令，完成切换，审计流量自动牵引至可用的节点。 该方案能完好的解决单机审计服务异常中断导致无法继续审计问题。

编写算法实现数字信号处理以及数字信号的二维三维展示 该作品实现了三维数据的快速解析，优化了三维解析算法。实现9000点左右仅需7s左右即可完成三维数据解析。并且实现了三维数据绘制，包含体绘制，网格、线绘制。可查看体积内部分布情况，直观的观测到三维体积内部结构。 可实现数据驱动建模，成像前不需要手动建模，使用数据驱动自动建模，更直观的展示整个数据的成像效果

1、期现套利策略交易系统，具备多维度功能：可展示交易员资金账户信息，涵盖股票、期货资金及账户状态。 2、支持沪深 300组合+股指期货对冲、普通+两融交易等多场景操作 3、提供手工下单、撤单等快捷交易，以及全自动执行交易功能 4、还能呈现指令及委托信息，辅助用户监控交易指令执行状态，助力高效开展期现套利交易 。

1、展示账号资金持仓、组合对标指数、绝对和超额收益、当日换手等信息。 2、展示组合在各指数分布、占比等信息。 3、展示组合风格暴露与行业暴露图表，助于分析投资风格与行业分布。 4、权重股信息及异常预警，能快速了解个股表现与风险。 5、另有期货版本，可监控期货账户组合资金、持仓、行业暴露、品种暴露。

1、CS架构，服务端用C++开发，基于TCP的消息队列通信 2、从华泰Insight接收实时股票行情，从CTP接收实时期货行情 3、发布订阅的模式，客户端通过C++/Python API接收行情，股票支持Level1、Level2（逐笔委托、委托队列、订单簿、KBar） 4、简易UI，输入订阅代码显示最新行情

1、CS架构低延迟系统，服务端用C++开发，基于TCP的消息队列通信。 2、Server对接了迅投miniQMT、顶点HTS、期货CTP等同用接口，以及中泰、华泰、中金、华鑫等极速柜台或外围三方系统。 3、无UI，提供C++/Python API，客户端可用于报撤单、查询资金/持仓/委托/成交、接收委托/成交回报。