基于MSPM0G3507单片机的智能巡线小车系统源文件源码

我要开发同款
晨加雨2025年08月15日
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项目文件
zip格式 1.4 MB
¥10.00

技术信息

语言技术
C++
参考价格
10

作品详情

功能介绍

本项目设计并实现了一款基于 TI MSPM0G3507 高性能32位Arm® Cortex®-M0+ 单片机的智能循迹小车系统。该小车搭载八路红外光电传感器阵列构成高精度循迹模块,通过实时采集路面反射信号,实现了复杂路径下的稳定巡线导航功能。在运动控制方面,系统集成了增量式光电编码器进行电机转速反馈,并采用数字PID控制算法对双直流电机进行闭环调速,显著提升了小车的轨迹跟踪精度与动态响应性能。

代码架构采用模块化设计,核心功能层包含:

电机驱动模块(支持PWM调速与正反转控制)

多路红外循迹模块(具备抗环境光干扰处理能力)

编码器测速模块(实现速度实时监测与里程统计)
各模块通过分层解耦设计,确保系统可靠性和可扩展性。

该技术方案为嵌入式控制系统提供了典型实践范例,可直接应用于工业AGV导引车、教育机器人平台及智能仓储物流等场景。其传感器融合架构与实时控制框架,为后续集成机器视觉、SLAM定位或强化学习算法奠定了硬件基础,展现出向高阶AI自动驾驶领域演进的技术潜力。

示例图片

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