机器人

项目围绕语音交互、可视化反馈和工具执行三个部分展开。语音模块负责采集麦克风音频、连接云端语音与大模型服务，并播放回复；界面模块通过屏幕表情和状态提示，呈现待机、聆听、思考和说话等交互状态；工具模块通过MCP暴露设备能力，让AI可以读取设备状态、调整音量和屏幕亮度。当前基于已有小智工程开展二次开发，已

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

数据采集与实时监测：实时采集生反池溶解氧、温度、pH、ORP、氨氮等水质参数，以及视觉识别曝气盘曝气效果，实现运行数据集中监测。智能巡检管理：支持自动巡检与人工巡检，按预设任务执行巡检，记录巡检结果，形成电子巡检台账。异常预警与报警：对水质参数超限、设备故障及运行异常进行识别和预警，辅助运维人员及时

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

1、项目具体功能模块包含视频实时监控模块、AI智能识别巡检模块、巡视任务管理模块、缺陷工单闭环模块、红外测温分析模块、设备台账管理模块、数据统计分析模块、权限与用户管理模块、告警推送模块、视频回放与取证模块、机器人/摄像头终端接入管理模块。2、项目主要功能描述系统接入站内高清摄像机、巡检机器人、红外

项目包含四个核心模块：（1）多姿态站立恢复：针对俯卧、仰卧、侧卧、贴墙等多种初始姿态训练统一的恢复策略，输出连续关节轨迹，使机器人从任意倒地状态恢复到稳定站立；（2）课程学习训练：按初始姿态难度、地面高度、外力扰动分阶段递增训练难度，解决「一次性给最难姿态导致策略塌缩」的问题，显著提升训练收敛稳定性

一、多类型智能体运行时：内置ReAct、Reflection、Plan-and-Solve、Simple四种Agent，支持子代理并行拆解复杂任务。二、统一接入API：/v1/chat/stream提供SSE流式输出，X-App-Key完成应用级鉴权，X-User-Token只透传不解析；每次请求生

双端交互与热插拔内核：基于“平台/内核分离”架构，同一套核心引擎同时支持终端CLI与浏览器Web（SSE流式输出）；支持在运行时动态装卸、替换不同的大模型内核（换脑不重写代码）。高可用状态与持久化：内置原子写与水位线幂等机制，实现断点续传与崩溃自恢复；采用“七格板”管理长任务状态，确保任务进度绝不丢

提供从底层硬件到上层应用的全栈AI架构设计与部署咨询。涵盖多模态数据（视频/音频/IMU）对齐、特征提取方案、模型训练闭环，以及基于边缘算力平台的低延迟部署架构。核心价值在于帮团队解决“云端训练到端侧部署不一致”的致命痛点，实现AI能力的快速工程化落地。

本项目为自动化视觉检测设备定制开发的Windows桌面端上位机，采用C++Qt框架开发。视觉算法集成：负责将底层视觉算法DLL封装为上位机可调用的接口，实现图像采集触发、算法参数配置及检测结果（OK/NG）的稳定获取。多硬件协同通信：通过网口/串口，使用Modbus/TCP等协议与西门子PLC及工业

因为体积要求，MCU和SDRAM均选用BGA封装。NorFlash与NandFlash均选择QPSI接口。以太网PHY选择RTL8201F，USBPHY选用USB3300。

11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

项目统筹研发9套定制化嵌入式软件系统，集成自主研发AI算法，实现场景智能识别、作业自适应调节；推行“一机一AI系统”，为6大类消毒设备定制开发，优化路径规划、参数配置等功能；搭载四大AI辅助模块，实现参数自配置、状态监测、数据追溯、可视化指导；攻克技术难点，实现Android/Windows双系统无

四层功能架构（基础数据层/资产管理层/业务组织层/执行调度层）九大评测业务模块逐个写（策略模型仓库、开集视觉感知、委托企业、装配场景、机器人与执行器、验证项目配置、数据集资产、评测模板、批次调度）另外5项平台业务能力（后训练记录、量化指标与算子、场景可视化、报告与日志、测试结果）+六大系统管理+数据

行为仿真与动作执行模块：封装并模拟真实用户交互动作，涵盖页面元素的智能定位、鼠标点击与移动轨迹模拟、键盘文本批量输入、剪贴板交互、页面滚动及动态等待等原子化操作，实现对Web界面复杂交互流程的高保真自动化执行。跨进程通信与标准接口调用模块：本地常驻守护服务，封装标准I/O管道对外暴露调用与调度接口。

1、项目包含以下核心功能模块：视频动作模型（VAM）模块、动作条件视频仿真器（ACVS）模块、测试时计算（TTC）推理模块、低质量动作修正（LAR）模块、多源异构数据训练管线。2、主要功能描述：VAM模块以共享视频扩散骨干网络（Wan-2.2-TI2V-5B）为基础，接收多视角观测、语言指令和机器人

1、全景相机与CT影像融合、医生在UI界面根据患者病灶规划穿刺位置并下发影像位置到下位机；2、下位机根据影像位置转换成机械臂坐标下的空间位置并进行路径规划和实时碰撞检测，通过Ethercat网络4ms周期（QNX）发给驱动器；3、到达穿刺位置后，医生可通过CT室外的摇杆主从控制机械臂末端进行穿刺4、

本项目围绕“数据采集-智能处理-精准分发”的闭环设计，核心功能包括：1.多源数据配置与解析引擎深度解析：精准提取政策标题、发布机构、发布时间、正文内容、附件下载链接等核心元数据。2.智能定时调度与去重机制灵活调度：针对不同重要级别的网站设置不同的抓取频率。智能去重：基于URL去重校验机制，有效避免重

本项目基于`robosuite`仿真环境（Lift任务），构建了一套自动化的机器人操作测试框架。通过参数化矩阵遍历，验证不同运动策略在噪声干扰下的表现差异，并输出结构化的统计分析报告。