机器人

1.WEB端使用了three.js3D图形库，登录后可创建、导入、通过图片或文字生成3D模型。3D模型可绑定骨骼，再选择绑定动画效果，实现人物动起来。2.后端使用python3diango，构建高性能RESTfulAPI，支持异步请求，优化骨骼和动画绑定流程，并进行任务管理，提高用户体验。3.使用u

1.作业控制选择车位、车辆下发任务机器人执行一系列操作(开始充电、结束充电、取枪回仓)2.系统调试对具体机器人的组件进行操作，防止机器人故障，一般作为故障恢复调整。3.充电桩管理充电桩

通过在豆包中添加智能体【ZKL全能智核】,用户可以通过跟智能体对话的方式查看虎牙主播直播数据，可以提供主播房间号或者主播直播昵称，让智能体去查询并通过定制卡片的方式展示在对话框中。

该项目主要实现基于WebRTC的实时视频预览能力，支持设备端视频流接入、信令交互、音视频流播放以及低延迟显示。系统可结合现有流媒体服务完成实时画面拉取、播放控制和链路联调，重点解决预览时延高、播放不稳定、兼容性差等问题。项目支持结合安防业务场景进行实时查看，并对弱网环境下的连接成功率、首帧速度和播放

本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类，核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境，支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理；借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出，实现自定义数据集制作；通过脚本自动分离点云坐标与标签，构建

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1、参数配置：系统参数配置、车体校正参数、运动控制参数2、定位模块：激光SLAM、二维码3、循迹算法：根据路径及机器人当前位姿，和机器人的控制模型，计算线速度和角速度

Android端远程操控系统，支持挖掘机、装载机、推土机等10+种工程机械设备的远程实时控制。项目采用多模块架构，集成MQTT/WebSocket/串口等多协议通信，实现毫秒级低延迟控制与多级安全保护。

应香港某公司需求，主导设计一款具备双显示屏功能的智能机器人，其中一屏用于顾客交互，另一屏用于广告展示。机器人同时具备移动充电宝租赁功能，用户可通过扫码方式租借设备。硬件平台基于RK3568主板搭建，集成多种外设设备，并接入AI大模型与语音模型，实现人机对话功能。负责整体硬件方案设计，并独立完成首台样

1.定时推送：每日/每周定时发送日报、周报提醒2.关键词自动回复：群内@机器人并输入关键词，自动回复预设内容3.数据查询对接：对接内部数据库，查询销售数据、KPI进度等4.消息模板：支持文本、图片、图文卡片等多种消息格式5.日志记录：所有消息推送记录可查，便于追溯6.多群管理：支持同时管理多个微信群

包含用户管理、示教系统、报警系统、机电控制系统(倍福、西门子、基恩士等)、视觉(相机＋算法)系统、系统配置、数字孪生系统、QT平台、数据中心、以及OpenTelmetery等非业务模块

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块，可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块，在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制

本项目实现了全局路径规划、局部路径规划和速度平滑器模块。通过和雷达定位算法融合可实现室内外场景中的导航巡检任务，并且适配多种机器狗，开箱编译即用的导航框架，使机器狗能够在2D地图上进行路径规划任务。

STM32智能小车以STM32单片机为核心，可实现前进、后退、转向、调速等基础运动功能。支持蓝牙遥控操控，搭配红外传感器可自动循迹，通过超声波模块实现避障，功能实用、扩展性强，适合嵌入式入门学习。

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，

1.自动化部署K8S环境，包括jenkins，flnnal等组件2.代码完成推送后，自动更新测试环境，生产环境只需要手动确认发布既可以自动进行滚动更新

本系统包含三大模块：微信小程序端、服务端API和Web管理后台。核心功能如下：（1）商品管理：支持多分类商品发布、编辑、上下架，支持商品规格（颜色/尺码等）、库存管理和富文本商品详情；（2）购物流程：商品浏览、加入购物车、收货地址管理、微信支付下单、订单状态跟踪；（3）订单管理：后台查看全部订单、修

开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯，实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”，在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型，集成DeepSeek语言模型实现语音交互，达到实时性能。