机器人

项目由“卢奥”角色、Web聊天界面、本地安全代理和LumoEngine设计组成。已实现接入DeepSeek的流式多轮对话、连续上下文管理、角色化温暖回复、精确北京时间问答、连接状态和异常提示，以及APIKey后端隔离；用户可通过浏览器与智能伙伴实时交流。系统进一步设计了用户档案、关系状态、长期记忆、

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

平台主要包括设备接入、数据资产管理、多源数据可视化、场景检索、标注任务管理、质量管理和数据集管理等模块。支持车辆与机器人采集数据的批量上传、完整性校验、解析及元信息提取，按设备、时间、地点及任务类型统一管理；支持图像、点云、运动轨迹和设备状态的同步回放，辅助定位异常行为；支持通过场景标签及组合条件筛

三大核心模块：1.机器人及设备资源管理层多品牌机器人兼容：建立统一的机器人抽象层，支持管理不同厂商的六轴机械臂（如ABB、KUKA、FANUC等），通过加载对应的DH参数或运动学模型，实现运动学正逆解的统一接口。工具与周边设备管理：管理打磨主轴、砂轮/刀具的尺寸参数（半径、长度），以及外部轴（变位机

系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

设计并实现“消息监听→过滤→上下文组装→大模型生成→人工审核→延迟发送”的完整对话链路；构建RAG检索增强模块：对知识库文档分块、调用embedding接口生成向量，基于余弦相似度检索策略，并实现embedding失败时按关键词字面匹配的降级方案；实现Hermes长线记忆：持久化联系人画像与关系阶段

1.可在指挥中心实时远程对无人机进行控制管理，包括操控飞行器、调整飞行姿态、调整巡航路线、一键起飞、一键降落及控制相机等，实现多架无人机的视频和飞行数据远程同时接入到指挥中心。监控无人机的数据，给无人机规划航点航线，对无人机飞行拍摄的照片，视频进行统一管理。2.学习无人机考试培训，能够刷题考试，记录

一、核心功能模块1.多模态图像采集模块支持根据产品材质定制成像方案，可灵活选用可见光、红外、激光、超声波等多类成像传感器，适配金属、玻璃、透明薄膜、高反光工件等不同检测对象。内置工业相机、定制化光源的智能控制单元，可自动调节光源亮度、触发模式，针对复杂工业环境做抗反光、抗干扰优化，最高支持5微米级的

基于STM32双轮自平衡车，使用MPU6050获取加速度与陀螺仪数据，经过互补滤波完成姿态解算，利用角度环、速度环双PID实现车体直立平衡。通过编码器采集电机转速构成闭环控制，能够完成前进、后退、转向等基础运动。支持蓝牙无线遥控，OLED显示屏实时输出车身倾角、转速、电池电压信息，设有倾倒保护，车身

基于STM32的智能桌宠拥有丰富的人机交互功能，通过OLED屏幕展示喜怒哀乐等动态表情，利用舵机完成摇头、挥手等拟人动作。支持触摸感应、按键交互，搭配喇叭实现音效播放，可实现简单的陪伴互动。还能够借助蓝牙模块和外部语音模块接收指令，切换不同工作状态，同时具备定时提醒、灯光效果等辅助功能。整体由单片机

解决了在统一的语义环境下多模态的实时交流挑战与多用户长期记忆系统的综合能力。比如，在用户与AIBot聊天1年以后，Bot可以精准地向出现在镜头前的用户好友打招呼，并不留痕迹地进行老朋友般的话题沟通。

脚本支持:顺序/循环/逻辑分支/数据采集Android自动化服务可以将人工Android操作转换成自动执行流程。支持：AppUI自动操作View/Window/Dialog定位自动点击、输入、滑动数据采集自动填写自动执行重复任务截图与结果记录异常检测与流程恢复AndroidApp自动化测试

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

LLM-Agent-DigitalTwin是工业数字孪生平台：自然语言设备控制+Webots物理仿真融合+实时3D可视化，并已在真实硬件上端到端闭环验证（Arduino传感器阵列→MQTT总线→Python控制引擎→Webots差速机器人）。核心特性：1.自然语言控制闭环："把风机转速调到1200"

1.企业/园区/商场分区选择用户进入小程序可选择所属企业、对应园区楼栋，精准匹配当前场景服务资源。2.智能饮品点单系统支持饮品、轻食商品选购、规格选择、购物车加购、微信在线支付；支持立即下单、预约下单、预约配送多种模式；自动校验营业时段、禁止非营业时间下单。3.AI机器人无人配送（核心特色）下单成功

项目涵盖运动控制算法的仿真部署与参数调优、电机控制及惯导数据链路集成、嵌入式控制平台部署，以及仿真、实机和日志分析流程打通。通过模块化接口与统一日志机制，提高了系统联调效率、运行稳定性和问题定位能力。

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

《优学社》是一款提供全方位校园动态、家校沟通、安全定位、时光相册、班级相册、课程安排、在线学习、成绩查询、教师点评及消息推送的应用。以下是该应用的主要功能：1.校园动态：用户可以通过该应用了解校园内的最新动态和活动信息，随时了解学校的各类新闻和通知。2.家校沟通：家长和教师可以通过该应用进行实时的沟

（军工级自动化）为军工设备制造商，一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站，交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力，功能灵活。工作站包括PLC控制，ABB机械臂，4微米级3D工件扫描成像及渲染，测厚，测弘宽，标定，等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品

系统主要包括：机器人设备管理、多机器人在线管理、远程点对点控制、远程音视频通信、实时视频查看、双向语音通信、远程操作指令、视频及音频录制、语音变声、TTS语音合成、远程人工接管、设备运行状态监控、异常报警、远程诊断、操作日志及历史记录系统通过远程音视频和机器人控制指令建立客服与机器人之间的实时通信链