机器人

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等

使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

海康彩色相机SDK的调用，PHo3D相机sdk的调用，与西门子plc的的数据交互，与后端http的数据交互，图片的采集存储以及传输，设计通用相机接口类，对于不同厂家的相机，只需在特定的方法中使用对应的sdk。

含3大功能模块：1.远程管控：下发巡检任务、监控机器人状态；2.数据监测：采集设备温度/读数并分析；3.异常预警：识别故障并分级告警。主要功能是替代人工完成配电房巡检，实现设备状态实时监控与故障快速响应。

1、分为上下位机，下位机主要跟控制器交互，控制步进电机和传感器，实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统，Qt界面开发，实现花样的上传与导出，各种针的走动与控制，比如：空针，回针等

本功能模块旨在构建一个合规、稳健的定向网络爬虫系统。由于美国宝石研究院（GIA）未对公众开放其完整的钻石证书查询API，本系统通过模拟浏览器请求，自动化访问GIA官网的证书验证页面。它能智能解析网页结构，精准提取钻石的4C等级（克拉、颜色、净度、切工）、镭射编码、报告日期及各种图表注释等关键数据。通

软件功能,核心功能模块和介绍本项目将针对机器人设计为MWorks平台开发特定的工具箱和模型库。提供ROS的大部分功能。可以通过MWorks平台启动ROSMaster、创建ROS节点、发布ROS消息／服务、查看ROS话题数据、控制ROS机器人等,更重要的是可以结合MWorks平台强大的功能,实现机器人

系统采用C#/.NET平台开发，分层架构包括：控制层：与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯；调度层：基于事件驱动的多线程时序引擎，实现多设备并发协调；视觉AI层：基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别；业务层：完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯；监控层：集成视频流、语音播报与报

1.使用Unity平台，制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；2.通过TCP/IP通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制，实现虚实交互功能；3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性，设计奖励函数，并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型；

1.负责机器人整体硬件电路设计制作全过程，包括外设、电源电路等关键模块设计与调试；2.使用SPI、IIC、UART等通信协议，感知水深传感器、姿态传感器和摄像头数据并进行解析传输；3.编写位置式PID电机控制程序实现机器人水下深度和姿态的控制，并进行整机调试，实现动态平衡；

1.高精度定位能力厘米级精度：通过星基增强系统（如北斗PPP-B2b、GalileoHAS），平面精度可达2-5厘米，高程精度5-10厘米，满足大多数工业级应用需求。快速收敛：采用场景自适应算法，收敛时间缩短至5-10分钟（传统PPP需30分钟以上），在动态环境中仍能保持稳定解算。2.广域覆盖与灵活

1、用于机器人的自动化测试，包含多种测试任务类型，支持自定义参数，实时记录测试数据。2、机器运行状态监测及数据导出，支持监测机器核心板CPU状态、零部件温度等。3、机器地图复制4、机器二维码批量生成

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首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

网关核心软件开发：基于C语言开发嵌入式网关程序，负责AGV机器人、电梯控制器、仓储管理平台的数据中转与指令解析；多设备通信链路搭建：适配AGV的自定义通信协议与电梯控制器的Modbus协议，设计双向数据传输链路，实现“AGV位置上报-电梯呼叫-梯门控制-货物送达确认”的闭环通信；联动逻辑调试：开发设

MT5设备管理-设备注册、状态监控、在线管理登录会话管理-会话创建、活跃监控、自动清理续费记录管理-续费记录、统计分析、到期提醒登录记录管理-登录日志、行为分析、安全监控实时状态监控-32秒心跳检测、自动离线管理到期状态管理-到期检测、状态显示、自动提醒

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环境构建：使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型，模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计：创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数，有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化：采用Ray/RLlib框架进行分布式训练，

?TG记账机器人-产品特性介绍?核心记账功能智能记账：支持入款、出款、下发，自动计算汇率。灵活费率设置：支持正负费率（如3%佣金或-5%），每笔可独立设置实时汇率：支持固定汇率和实时汇率切换，欧易TOP10汇率查询?权限管理系统多级权限：管理员、操作员分级管理，权限精确控制@用户操作：支持@指定用户

水下航行器具备与岸上操控设备无线通信的功能，水下航行器可以根据指令执行简单操控动作，也可以执行整个自主航行任务。任务过程中，根据搭载设备的功能，执行相应的功能任务。功能模块：1、导航控制模块；2、通信模块；3、动力推进模块；4、能源模块；5、功能搭载设备模块。