机器人

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象；支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源，可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。

AI对话机器人底座，采用双系统，搭载各种AI大模型，通过WIFI，USB，2.4G跟AI对话机器人通讯，主要负责语音采集和播放，视频采集和图像识别，模型的推理，利用本地强大的CPU和NPU处理能力，快速计算结果，然后将结果返回给AI对话机器人。

1.延迟遥操作（5秒跟随）主臂实时操作，从臂延迟5秒复现相同轨迹时序缓冲区机制，保证跟随时序准确2.自动录制与落库后台自动录制主臂动作轨迹基于关节位置变化判定运动状态静止超时后自动保存至动作库3.动作复现支持选择执行主体：仅从臂、仅主臂、主从同步按原动作时序逐帧复现复用原生安全限幅逻辑

本二次开发项目为QGC地面站赋予了全新的地图服务能力，核心功能涵盖以下几个方面：多源地图集成：在QGC的地图源选择列表中，成功添加了高德卫星影像地图和天地图（包括矢量底图、影像底图及注记图层），用户可像切换默认地图一样，一键切换至国内地图服务。高德地图坐标纠偏（QGC5.0.8）：针对QGC5.0.

这个项目是一套面向AI玩具、陪伴机器人和智能语音硬件的完整平台，主要功能包括：智能语音对话：支持唤醒、录音、VAD、语音识别、LLM对话和语音合成。个性化智能体：可配置角色人设、提示词、模型、工具、记忆和知识库。长期记忆：保存聊天记录，形成用户偏好和长期互动记忆。成长与互动：支持成长进度、任务、奖励

这是一个AI爆款文章创作器：本仓库用PythonFastAPI+Vue3实现，核心是多智能体编排的多阶段图文创作。用户输入选题→多Agent生成标题/大纲/正文/配图→人机确认三阶段→导出Markdown；另含登录配额、VIP（Stripe）、知识库RAG、管理统计。1、多Agent编排：orche

1.订单下发：科室PAD端进行任务下单，订单下发后会推送到药房人员（也可对接HIS、SPD）2.库存备货：药房人员接收到订单后进行拣货备货，备货完成放入容器，并打印对应备货单3.容器下发：根据不同类型备货任务进行走不同的配送流程，预约备货：T系列机器人将备货好的容器放入药房取货站台进行下发，T机器人

项目包含视觉目标检测模块、3D目标定位模块、机械臂运动控制模块、柔性夹爪驱动模块、人机交互监控模块五大核心模块。系统通过工业相机采集传送带上小龙虾图像，AI模型完成小龙虾检测与姿态识别，解算出小龙虾三维抓取坐标；机械臂接收坐标指令规划运动轨迹，控制柔性夹爪自适应完成抓取、投放动作；配套上位机界面实现

系统功能：1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码，绑定对应工艺。3、系统根据产品编码，匹配对应工艺，发送机械人指令，执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。

基于RK3588，实现如下功能：1、集成Monado作为XR运行时；2、集成Mediapipe作为手势；3、集成basaltvio算法用来实现SLAM计算

1.7×24智能迎宾与响应‌：客户添加后秒级自动问候，全天候处理产品咨询、价格疑问等高频诉求，不错失夜间/节假日商机。2‌.智能话术实时推荐‌：AI解析对话语境，针对“价格高”“再考虑”等异议秒推销冠级适配回复，新人即刻具备资深沟通能力。3‌.销冠经验数字化沉淀‌：一键萃取顶尖销售沟通逻辑、异议处理

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

针对农田中病虫害日渐严重，农药施用混乱的问题，利用基于卷积神经网络的YOLOV11目标检测算法，建立用于监测农田病虫害的智能识别模型，通过轮足式巡检机器人搭载摄像头方法进行实时巡检。

工作包含设备电气接线与上电点检、输送机构与气缸动作调试、运行参数整定；具备故障检测处理功能，可解决贴标位置偏差、机构动作异常、通讯中断等问题，完成线束整理防护、设备验收及后期维护工作。

项目包含伺服轴精准定位模块、传送带启停控制模块、气缸气动逻辑联锁模块、触摸屏人机交互模块。设备实现料框到位检测、X轴自动前往取料点抓取物料、物料输送至出料位置、X轴移动至放料点完成下料，同时具备原点复位、手动单步调试、故障报警功能。

项目包含四轴伺服点位定位模块、气缸逻辑联锁模块、物料检测判断模块、触摸屏参数设置模块。设备完成载具进料、X轴精准定位抓取物料、物料翻转对接、满料检测、顶升移栽、电池压紧、自动切刀贴标、余料牵引回收全套动作，配备故障报警、缺料停机、原点复位、手动单步调试功能。

项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人

1、项目包含钢板图像采集预处理模块、钢板轮廓特征提取模块、磁吸受力仿真计算模块、最优抓取点寻优模块、抓取点位可视化输出模块、机械手坐标导出模块六大核心模块。2、通过工业相机采集钢板实物图像，依托图像算法提取钢板外形、孔洞、折弯区域，力学模型测算磁铁吸附承载力，自动筛选受力平衡、避开缺陷区的抓取点位，