机器人

1.解决口罩正确佩戴检测算法设计：使用 Pytorch 进行深度学习训练生成口 罩佩戴检测模型，利用 YOLOv5 进行口罩佩戴检测。 我们还在训练的过程中， 随机的往嘴巴部分粘贴一些其他物体的图片，从而避免模型认为只要露出嘴巴的 就是没戴口罩，没露出嘴巴的就是带口罩这个问题，增加一个不规范佩戴口罩类。 通过对画面 Blob 处理，降低了光照变化对检测的影响。 2.解决巡检机器人自动寻路的功能设计：使用超声波传感器和红外避障传感 器， 通过目标距离和朝向检测算法，设计智能避障算法，并使用蚁群算法计算最 优路径并配合避障算法实时纠错，实现智能巡检。 3.解决戴口罩下人脸信息识别：通过人脸检测技术，能检测出 68 个人脸特 征点，可是当需要检测的人脸出现遮挡物的时候，会影响人脸的检测，导致无法 获得画面中的人脸信息。 4.解决Web端可视化监控的功能设计：利用ESP32模块把检测结果通过WIFI 传输到服务器后台，使用 Django 将数据传输到 Web 端，实现可视化监控。 5.解决口罩统一回收消杀的问题：设计口罩回收仓，能通过一个狭长的口罩 回收口将废弃口罩放入回收仓内，通过红外传感器识别到口罩放入，会立即启动 消杀作业，对回收仓内的废弃口罩进行消杀。

作为公司outbound产品线的总负责人（产品、研发、测试），负责销售拓客（搜客宝）、筛客（智能外呼机器人、电销系统、线路平台）整条产品线的产品设计规划研发测试和整体运营工作。不但为各个产品的功能迭代做好指导和把关，还为迎合公司战略业务目标而做出产品线的今后发展路径规划。

该系统一期主要用户质检合规，审查坐席和客户质检聊天内容是否规范合法,支持人工审查和自动审查。目前包括的功能有：会话存档、坐席聊天内容统计、坐席聊天内容查询和下载、智能质检等。系统通过定时任务去腾讯企业微信拉取所有用户的会话数据，转存到本地数据中心，同时下载语音文件存储到本地数据服务中。之后通过定时任务生成统计数据，用于页面展示。系统支持多租户多业务线数据接入，目前接入的有保险业务线和你财富业务线数据。系统基于springBoot以前后端分离模式进行开发,前端使用react做前端功能。后端支持多节点部署，通过JWT实现用户的登录验证。 技术栈：springMVC、mySQL、mongoDB、redis、dubbo、xxlJob、datax、react等 负责整个系统的设计、开发和维护

我司负责研发过多项自动驾驶、机器人相关项目研发。团队成员均为具有10年以上无人驾驶工作经验的资深工程师。已完成的客户为大型主机厂公司，高校等。涉及到算法开发，系统开发，硬件研发，服务器后端研发，等等。

使用UR机器人加realsense实现对工作台面的实时三维重建和高精度抓取。原理就是在机械手带着realsense移动的过程中使用RGBD数据做slam计算出相机的位姿，并对场景进行三维重建，之后在三维点云中检索和匹配待抓取的物体，定位后驱动机械手去抓取。该方案成本低廉，可以做到1mm的定位误差。

地送机器人业务支持系统 机器人接入，机器人调度、基础信息、订单、仓库&库存、支付中台、用户中台、官网、零售系统等模块; 工作职责: l 负责之前软件系统架构设计、研发及管理工作:对整个业务进行领域模型设计及系统建模拆分， 负责推进整个系统设计到研发上线的全过程，完成系统从零到一的建设，包括 机器人接入，机 器人调度、基础信息、订单、仓库&库存、支付中台、用户中台等10+系统模块; l 基础中间件搭建，为服务拆分&解耦

1.本项目使用了触摸屏，西门子1200系列PLC，DD马达，步进电机，机器人，视觉等设备并与大量气缸配合完成工作。 2.本系统通过视觉软件确认良品率，然后通过气缸以及传送带的配合进行物料传输分拣。

- 预览：https://jhinsama.github.io/demos/RobotMaps 该项目用于机器人的控制和地图管理及编辑，使用响应式布局，同时兼容 PC 及移动端 ● 使用 Vue3+Vitejs 作为整体框架 ● 使用 Canvas 作为地图的展示媒介，可对地图进行坐标点编辑，绘制虚拟墙等功能 ● 开发摇杆组件控制机器人移动及地图扫描 ● 开发滚动组件保证在各个不同设备时的操作体验相同，同时可作为时间选择组件的依赖组件使用 ● 开发编辑历史，在编辑点位或墙体时可进行回退或前进的操作

巡检机器人是一款用于高端小区、机场、发电站等户外场所用于完成自动巡航任务的移动机器人，高机器人包含图像检测。图像识别、语音对讲、高温检测等多项智能化功能。能够通过自动充电方式实现24小时不间断作业。极大降低人工成本。 完成内容： （1）客户端软件独立开发：包含控制、对讲、视频监控、图像识别 （2）本地运动控制服务开发：包含与嵌入式的串口对接、集成导航算法、集成各类外设（包含温度传感器、GPS、激光雷达等） 技术内容：上位机开发、Windows服务开发、串口通讯、网络通讯、TCP、UDP、

本系统为PC端控制软件，用于工作人员在后台对充电机器人进行远程控制。在对充电机器人进行远程控制的过程中，可在控制界面上显示实时视频，并可通过物理手柄或方向盘控制机器人的前进、后退、刹车、灯光、鸣笛等操作。 通讯协议 TCP 私有协议 完成内容：项目独立开发

1.可以实时查看微信聊天内容，可看到撤回的聊天信息 2.可以设置关键词以及回复内容，当用户发送带关键词的聊天时，自动回复用户设定好的回复内容