医院物流配送机器人产品系统

医院环境药房与静配中心对科室进行指定送药，为节省科室护士时间，由配送机器人进行药品、针剂、耗材等的配送

1.订单下发：科室PAD端进行任务下单，订单下发后会推送到药房人员（也可对接HIS、SPD）
2.库存备货：药房人员接收到订单后进行拣货备货，备货完成放入容器，并打印对应备货单
3.容器下发：根据不同类型备货任务进行走不同的配送流程，预约备货：T系列机器人将备货好的容器放入药房取货站台进行下发，T机器人接收到到下发指令会自动开往科室送货站台。科室直送：药房人员将容器直接放入机器人本体，放好后机器人会直送科室
4.货物验收：机器人将容器送货到科室后对容器内备货单进行扫码登记，实物与单据匹配没问题进行订单验收，验收后订单完成
5.配送大屏：实时显示当前订单任务节点与日、周、月报

1核心框架：SpringBoot 2.7.x
2ORM 持久层：MyBatis-Plus 3.5（简化库存、订单 CRUD，快速开发）
3事务管理：@Transactional 注解，批次库存锁、订单锁防超发
4接口规范：SpringMVC RESTful 接口，统一返回 Result 封装
5参数校验：Hibernate Validator，订单、批号参数强校验
6定时任务：Spring Scheduled
7订单池：RabbitMQ 对机器人、容器站台进行合理分配
8商品临存、设备状态：Reddis 实时同步，大屏进行查看