183cm机器人设计预研(未完成)产品系统

面向人形机器人、智能装备、教育科研与仿真验证场景，项目围绕双足机器人整机机械结构、关节传动、模块化装配和虚拟运动验证展开，用于探索低成本人形机器人从 CAD 设计到数字仿真的早期研发流程。

项目完成了一套约 1.64 米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion 360 模型中装配实例约 335 个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了 UE4 引擎中的机器人运动仿真，用于预研慢速双腿行走、基础防摔策略、双目测距和目标识别等方向，整体偏向“机械设计 + 数字孪生仿真 + 边缘 AI 控制”的综合验证型作品。

本人独立负责机器人机械部分的结构建模、装配层级规划、关节/电机/轴承/齿轮等关键部位设计，并预研 Jetson Xavier NX 作为边缘计算平台，设想实现慢速双足行走控制、基础姿态防摔、双目视觉测距与识图。项目目前诚实说明：尚未完成实物制作和最终落地测试，控制与视觉部分停留在方案设计及 UE4 仿真预研阶段。