自动取料放料一体机产品系统

本项目为简易上下料自动化设备，应用于小件物料流水线上下料工序，解决人工反复取料劳动强度大、效率不稳定的问题，实现物料自动输送、精准抓取与定点投放全流程自动化。

项目包含伺服轴精准定位模块、传送带启停控制模块、气缸气动逻辑联锁模块、触摸屏人机交互模块。设备实现料框到位检测、X轴自动前往取料点抓取物料、物料输送至出料位置、X轴移动至放料点完成下料，同时具备原点复位、手动单步调试、故障报警功能。

本人独立完成三菱FX3U整套梯形图程序编写、伺服参数调试、威纶通触摸屏画面组态；运用脉冲控制伺服定位，依靠光电信号做动作联锁，独立完成电气接线、现场调试与整机交付，解决多动作时序配合难点。