Shell

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

一个与系统at绑定的tg机器人, 可用于设立定时任务或提醒 功能： 设置提醒, 时间到时会向设定者或设定群组发送设定消息; 设置任务, 时间到时会自动执行设定好的指令; 支持管理员系统, 只有在管理员列表中的用户或会话才可设置任务; 可列出或清空所有提醒或任务记录。

本系统旨在提供用户在各大平台网购前查询商品优惠券与返利，通过对接各大电商平台的联盟接口，提供一站式商品查询、优惠 券领取、订单跟踪与返利服务。 系统分为微信公众号客户端、核心业务、订单同步；后台管理、接口对接五大模块，模块间通过接口交互。支持多租户，对接多个公众号管理. 技术栈： SpringBoot + MyBatisPlus + Quartz + MySQL + Redis + 微信公众号开发 + vue后台管理模板框架 + Linux + Gitea + Jenking

该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时 清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回 桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有 的功能都依赖于它来完成。