该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有的功能都依赖于它来完成。查看全文
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