C++机器人系统开发_C++机器人APP小程序平台开发-程序员客栈

1.遥操作数据采集：基于LeRobot主从臂方案录制示范数据，支持双路相机（腕部+正面，640×480@30fps）同步采集，数据自动编码为视频格式存储，可扩展至多任务数据集。2.模仿学习训练：以smolVLA轻量级VLA模型为策略，语言指令条件化训练（如“将E方块抓入白框”），支持从checkpo

270C++机器人

机械臂逆运动学求解器产品系统

可直接根据机械臂的urdf提取dh参数,自动推导逆运动学解析解表达式。所得结果自动调用符号计算工具验证，验证通过后生成c/c++代码。在Linux笔记本上测试，单个位姿的逆解求解速度为5~10微秒，10000个位姿测试结果为0漏解，0错解，可以正确处理单个奇异和不同奇异组合叠加的工况，奇异区域轨迹跟

330C++人工智能

电池片激光修复技术产品系统

面向太阳能电池片行业，研发集成自动上下料、激光修复、自动下料与空跑的激光修复软件：自动上下料完成电池片连续上料、定位与流转；激光修复实现缺陷识别、定位与修复；自动下料按检测结果完成成品输出与分选；空跑支持无料状态下的全流程联调与节拍验证，保障产线稳定运行。

350C++智能硬件

Hover 割草车遥控作业 App产品系统

1、地块管理：读取设备上报的地块边界，支持本地保存、选择、删除和上传。2、作业控制：开始、停止作业，独立急停入口，作业状态条实时显示。3、割刀控制：割刀升降、启停和转速调节。4、作业数据：实时显示已割面积、剩余电量、航线长度、预计时间和航点进度。5、地图：显示地块边界、航线和车辆位置，并配有地图图例

380Java智能硬件

基于 C++ 的 VEX 机器人实时控制系统产品系统Vibe Coding

底盘运动控制：基于C++实现电机驱动，引入PID（比例-积分-微分）闭环控制算法，确保底盘平移与转向的毫米级精准度。机构与状态机控制：运用有限状态机（FSM）逻辑，实现机械臂、吸盘等执行机构的精准时序控制及超时保护。传感器数据采集：实时读取IMU（惯性测量单元）姿态数据与电机编码器数据，进行滤波处理

410C++物联网

海参识别与位姿估计产品系统

通过YOLO模型，通过水下强化算法经双目或深度相机识别对应物体，估计物体位姿，同时实现小范围的水下SLAM3D重建，并实现上下位机通信，以供全流程任务顺利执行。

570C++机器人

头部手机厂camera hal层开发产品系统

1.qcom平台camera模块软件hal层开发2.qcom平台camera模块软件hal层开发3.qcom平台camera模块软件hal层开发4.qcom平台camera模块软件hal层开发

540C++智能硬件

Personal Agent——基于 ESP32-S3 的桌面个人智能助手产品系统Vibe Coding

项目围绕语音交互、可视化反馈和工具执行三个部分展开。语音模块负责采集麦克风音频、连接云端语音与大模型服务，并播放回复；界面模块通过屏幕表情和状态提示，呈现待机、聆听、思考和说话等交互状态；工具模块通过MCP暴露设备能力，让AI可以读取设备状态、调整音量和屏幕亮度。当前基于已有小智工程开展二次开发，已

770C++智能硬件

蔚来汽车NT1.2/NT2.0平台智能驾驶系统低速SUD产品系统

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

520C++汽车

L4园区末端物流无人车产品系统

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

610C++汽车

污水厂密闭空间智能巡检系统产品系统

数据采集与实时监测：实时采集生反池溶解氧、温度、pH、ORP、氨氮等水质参数，以及视觉识别曝气盘曝气效果，实现运行数据集中监测。智能巡检管理：支持自动巡检与人工巡检，按预设任务执行巡检，记录巡检结果，形成电子巡检台账。异常预警与报警：对水质参数超限、设备故障及运行异常进行识别和预警，辅助运维人员及时

570C++人工智能

番茄自主采摘机器人（RK3588 + ROS2 全栈整机交付）产品系统

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

1050linux机器人

my-HoST：Unitree G1 人形机器人多姿态站立恢复控制复现及 Sim2Sim/Sim2R开源项目

项目包含四个核心模块：（1）多姿态站立恢复：针对俯卧、仰卧、侧卧、贴墙等多种初始姿态训练统一的恢复策略，输出连续关节轨迹，使机器人从任意倒地状态恢复到稳定站立；（2）课程学习训练：按初始姿态难度、地面高度、外力扰动分阶段递增训练难度，解决「一次性给最难姿态导致策略塌缩」的问题，显著提升训练收敛稳定性

1860C++机器人

视觉上位机产品系统

本项目为自动化视觉检测设备定制开发的Windows桌面端上位机，采用C++Qt框架开发。视觉算法集成：负责将底层视觉算法DLL封装为上位机可调用的接口，实现图像采集触发、算法参数配置及检测结果（OK/NG）的稳定获取。多硬件协同通信：通过网口/串口，使用Modbus/TCP等协议与西门子PLC及工业

720C++工业互联网

低空无人机产品系统Vibe Coding

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640C++人工智能

消毒设备嵌入式操作控制软件（Android屏操作系统产品系统

项目统筹研发9套定制化嵌入式软件系统，集成自主研发AI算法，实现场景智能识别、作业自适应调节；推行“一机一AI系统”，为6大类消毒设备定制开发，优化路径规划、参数配置等功能；搭载四大AI辅助模块，实现参数自配置、状态监测、数据追溯、可视化指导；攻克技术难点，实现Android/Windows双系统无

780C++医疗健康

统一视频-动作世界模型（机器人操作方向）产品系统

1、项目包含以下核心功能模块：视频动作模型（VAM）模块、动作条件视频仿真器（ACVS）模块、测试时计算（TTC）推理模块、低质量动作修正（LAR）模块、多源异构数据训练管线。2、主要功能描述：VAM模块以共享视频扩散骨干网络（Wan-2.2-TI2V-5B）为基础，接收多视角观测、语言指令和机器人

630C++人工智能

医疗手术机器人项目-介入机器人方向产品系统

1、全景相机与CT影像融合、医生在UI界面根据患者病灶规划穿刺位置并下发影像位置到下位机；2、下位机根据影像位置转换成机械臂坐标下的空间位置并进行路径规划和实时碰撞检测，通过Ethercat网络4ms周期（QNX）发给驱动器；3、到达穿刺位置后，医生可通过CT室外的摇杆主从控制机械臂末端进行穿刺4、

500C++医疗健康

本项目基于STM32实现两轮自平衡小车，划分传感器采集、姿态解算、控制算法、电机驱动、数据交互五大功能模块，主要功能如下：传感器采集模块：读取MPU6050陀螺仪、加速度计原始数据，获取小车角速度与加速度信息；读取电机编码器脉冲信号，采集电机实时转速。姿态解算模块：对传感器原始数据做互补滤波，过滤噪

1760C++机器人

水下清淤机器人产品系统

项目主要分为水下ROV功能子系统和履带清淤功能子系统两大模块。水下ROV功能子系统包括：框架式载体模块、矢量布置式推进器模块、密封式水下控制舱体模块、水下观测模块、脐带缆收放模块、供电模块，实现水下五自由度运动（进退、浮沉、侧移、回转、俯仰）、自动定向定深、水下照明、水下视频采集与状态信息实时反馈等

910C++智能硬件

C++

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