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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
向家坝清漂船项目
产品系统
负责漂浮物视觉感知算法研发,实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能;完成感知结果与前端地图系统对接,实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示,并参与地图交互形式优化与项目落地。
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C++
机器深度学习
计算几何与计算机图形学可视化演示软件
开源项目
这个项目实现了计算几何(ComputerAidedGeometricDesign,CAGD)中各类曲线与曲面的建模与可视化。项目主要包含两个核心模块:Geometry模块:基于Eigen库实现,专注于几何建模。涵盖了三次样条、Cardinal样条、贝塞尔(Bezier)曲线/曲面、B样条(B-Spl
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C++
工业互联网
蛇形机器人开发
产品系统
1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人(多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构)2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策:反应层(阈值保护)+认知层(智能仲裁)分布式硬件:边缘计算(ESP32-C6)+主控(JetsonOrinNX)3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能
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C++
机器人
AGV调度系统
产品系统
负责公司核心调度业务,主导AGV叉车、潜伏车、大潜入车、CTU、多穿车、四向车等多车型调度系统的开发与实现,作为研发组长独立完成从需求分析、方案设计到功能落地的全流程开发工作。主导RCS调度系统开发,实现RCS调度万物,累计落地50多个项目,其中在轮胎行业调度系统方面具备丰富经验,可支持百台不同型号
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C++
机器人
WebRTC 实时预览与低延迟播放系统
产品系统
该项目主要实现基于WebRTC的实时视频预览能力,支持设备端视频流接入、信令交互、音视频流播放以及低延迟显示。系统可结合现有流媒体服务完成实时画面拉取、播放控制和链路联调,重点解决预览时延高、播放不稳定、兼容性差等问题。项目支持结合安防业务场景进行实时查看,并对弱网环境下的连接成功率、首帧速度和播放
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C++
音视频多媒体
点云智能分割
产品系统
本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类,核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境,支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理;借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出,实现自定义数据集制作;通过脚本自动分离点云坐标与标签,构建
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C++
机器人
无人机仿真系统
产品系统
本项目基于Gazebo仿真环境,实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系,核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计,核心功能包括:1.高保真仿真环境搭建:在Gazebo中构建无人机动力学模型(适配PX4/APM飞控)、真实户外场景(包含行人、障碍物、地形、光照),还原无人机飞行的物
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C++
机器人
库卡机器人系统
产品系统
本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案,基于ROS系统搭建机器人控制系统,融合三维视觉感知技术,实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括:1.机械臂精准控制:通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动,完成位姿精准获取与运动指令高速传达,保障打
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C++
机器人
非攻工控平台
产品系统
包含用户管理、示教系统、报警系统、机电控制系统(倍福、西门子、基恩士等)、视觉(相机+算法)系统、系统配置、数字孪生系统、QT平台、数据中心、以及OpenTelmetery等非业务模块
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C++
工业互联网
机器人嵌入式软件
产品系统
拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块,可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块,在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制
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C++
人工智能
基于RRT*的通用机器狗路径规划算法
产品系统
本项目实现了全局路径规划、局部路径规划和速度平滑器模块。通过和雷达定位算法融合可实现室内外场景中的导航巡检任务,并且适配多种机器狗,开箱编译即用的导航框架,使机器狗能够在2D地图上进行路径规划任务。
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C++
机器人
无人机自主飞行
产品系统
Vibe Coding
环境感知模块:通过摄像头、激光雷达等传感器,实时采集周围环境数据。定位与建图模块:融合GPS、视觉与惯性导航数据,构建地图并确定自身位置。路径规划模块:根据任务需求和地图信息,智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块:精准控制飞行姿态与速度,确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块:负责数据分析与指令下发,
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C++
项目任务
AIDoLamp - 智能台灯
产品系统
开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯,实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”,在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型,集成DeepSeek语言模型实现语音交互,达到实时性能。
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C++
智能硬件
智能机器人循迹
产品系统
核心功能模块包含循迹检测模块、运动控制模块、速度调节模块、故障报警模块及模式切换模块。机器人可通过红外传感器实时识别黑白循迹线,自动规划行进路径,实现直走、转弯、避障循迹等核心动作;支持手动/自动模式一键切换,自动模式下可根据循迹线宽度自适应调节电机转速;当检测到偏离轨迹或传感器故障时,会触发蜂鸣器
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C++
智能硬件
空地协同智能安全对抗无人机系统
产品系统
本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统,核心功能包括:1. 空地协同作战:支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务,具备一键启停与自动跟踪投放功能,可精准识别目标并完成自主投掷。2. 无人机捕捉:实现对靶机的自动跟踪与捕捉,支持一键自动跟踪捕捉功能,可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操
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C++
智能硬件
电流互感器自动化检定线
产品系统
1.通过流水线控制实现电流互感器周转箱出库拆垛,互感器上料,互感器外观机器视觉检查,绝缘电阻测试,工频耐压测试,二次绕组匝间绝缘强度测试,基本误差测试,打印贴标,分拣装修,周转箱叠垛入库的全过程自动化;2.项目集机械、电气、软件、测量以及机器视觉技术于一体,控制系统采用分布式控制,基于Profibu
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C++
机器人
超市服务机器人自主导航与商品抓取系统
产品系统
项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块:机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位,基于全局/局部规划实现巡航与避障;通过视觉模型识别目标商品并估计位姿;调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置;支持语音或界面下发任务(如到达指定货架、抓取指定商品);提供状态显示与异
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C++
人工智能
巡检机器人
产品系统
一、自主导航与移动作业:全场景无障碍巡检作为机器人基础核心能力,实现机房内无轨化自主移动、精准定位与智能避障,适配不同机房的通道宽度、机柜布局、地面环境,支持全区域覆盖与灵活作业。多SLAM融合导航:支持激光SLAM/视觉SLAM/融合SLAM,快速建图并实时更新机房地图,定位误差≤±5cm,满足高
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C++
机器人
水下机器人上位机系统开发
产品系统
1、无人机姿态实时反馈可视化2、控制信息与姿态信息实时传输3、基于Gstreamer的探头画面实时上传4、视频处理算法的接口协议开发5、多平台部署,支持Linux、Android、Windows
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C++
机器人
可见即可说
产品系统
1、车载核心交互功能,支持对车机屏显的功能入口、设置内容、多媒体内容直接语音操控;2、无需唤醒词触发,实现视线所及即语音可控,简化车载语音交互步骤;3、减少驾驶中手动操作与视线偏移,降低分心率,提升行车安全性与交互效率。
173
0
C++
人工智能
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