C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

无人车控制系统产品系统

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

30C++自动驾驶

二维点云/三维点云算法处理系统产品系统

医疗美容领域：研发结构光多视角人脸高精度三维成像系统；实现人头多视角三维重建，含三维点云--三角网格--三维纹理映射--多视角光照平滑处理等工业检测领域：研发轮胎生产过程的3D结构光、线激光三维缺陷检测系统；平面提取、异常高度检测、三维堆叠检测研发三维旋转三维扫描仪。

60C++工业互联网

ROS2按摩理疗机器人产品系统

一：具体模块，1.Auboi5机械臂、2.光鉴深度相机、3.高精度6维传感器（力控）、4.科大讯飞+阿里云云端语音大模型实现语音交互。多种不同功能按摩头二：项目主要功能实现：按摩理疗，可语音交互轻松操控，smacc2状态机架构保障绝对安全风控。

220C++机器人

高精度实时VIO SLAM系统产品系统

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。可建稀疏/稠密三维点云地图，VIO定位。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

371C++VR/AR

隧道巡检机器人产品系统

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

270C++机器深度学习

移动机器人导航产品系统

SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署：搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境，

340C++机器人

护路神（异物入侵检测）系统产品系统

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

270C++机器人

磁导航AGV产品系统

磁导航AGV是一种靠地面磁条/磁钉+车载磁传感器沿固定路径自动行驶的搬运小车，属于固定路径、高可靠、低成本的工业移动机器人，系统以STM32F103为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动与红外避障模块，通过磁条循迹实现稳定行驶，支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，不受光线、灰尘

580C++机器人

智能焊接引导系统产品系统

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

630C++人工智能

多通信大厂做代码开发，单元测试，集成测试，系统测试，功能测试，性能测试，容错测试，话务量测试，自动化产品系统

项目功能模块全面覆盖通信系统从底层单元到上层业务的全流程测试与验证，主要分为七大核心模块：单元测试、集成测试、系统测试、性能测试、自动化测试、故障注入与容错测试、客户需求验证与验收测试。单元测试聚焦于通信协议栈、驱动、算法等底层模块的逻辑正确性与边界处理能力验证；集成测试重点验证基站、核心网、终端等

890C++人工智能

机器人数据闭环系统产品系统Vibe Coding

机器人数据闭环系统聚焦机器人全生命周期数据治理与智能迭代，打造全链路、自动化、可复用的一体化功能体系，全方位支撑机器人智能化、规模化落地应用。系统具备多模态数据统一采集功能，可适配工业、服务、运维等各类场景机器人的视觉、传感、运动控制等多类型数据，实现全域数据实时汇聚、自动归集，解决多源数据分散割裂

680C++自动驾驶

向家坝清漂船项目产品系统

负责漂浮物视觉感知算法研发，实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能；完成感知结果与前端地图系统对接，实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示，并参与地图交互形式优化与项目落地。

690C++机器深度学习

计算几何与计算机图形学可视化演示软件开源项目

这个项目实现了计算几何（ComputerAidedGeometricDesign,CAGD）中各类曲线与曲面的建模与可视化。项目主要包含两个核心模块：Geometry模块：基于Eigen库实现，专注于几何建模。涵盖了三次样条、Cardinal样条、贝塞尔（Bezier）曲线/曲面、B样条（B-Spl

630C++工业互联网

蛇形机器人开发产品系统

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

560C++机器人

AGV调度系统产品系统

负责公司核心调度业务，主导AGV叉车、潜伏车、大潜入车、CTU、多穿车、四向车等多车型调度系统的开发与实现，作为研发组长独立完成从需求分析、方案设计到功能落地的全流程开发工作。主导RCS调度系统开发，实现RCS调度万物，累计落地50多个项目，其中在轮胎行业调度系统方面具备丰富经验，可支持百台不同型号

800C++机器人

WebRTC 实时预览与低延迟播放系统产品系统

该项目主要实现基于WebRTC的实时视频预览能力，支持设备端视频流接入、信令交互、音视频流播放以及低延迟显示。系统可结合现有流媒体服务完成实时画面拉取、播放控制和链路联调，重点解决预览时延高、播放不稳定、兼容性差等问题。项目支持结合安防业务场景进行实时查看，并对弱网环境下的连接成功率、首帧速度和播放

1000C++音视频多媒体

点云智能分割产品系统

本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类，核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境，支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理；借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出，实现自定义数据集制作；通过脚本自动分离点云坐标与标签，构建

1200C++机器人

无人机仿真系统产品系统

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

1260C++机器人

库卡机器人系统产品系统

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1160C++机器人

非攻工控平台产品系统

包含用户管理、示教系统、报警系统、机电控制系统(倍福、西门子、基恩士等)、视觉(相机＋算法)系统、系统配置、数字孪生系统、QT平台、数据中心、以及OpenTelmetery等非业务模块

860C++工业互联网

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