C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
车载报文诊断产品系统
通过can线连接,1.获取汽车实时状态并生成相应统计图像;2.读取故障码,并显示对应的故障解析故障解决方案3.控制车辆如前后雾灯等来检查车辆功能
440C++自动驾驶
PPP_rtk_test产品系统
1.高精度定位能力厘米级精度:通过星基增强系统(如北斗PPP-B2b、GalileoHAS),平面精度可达2-5厘米,高程精度5-10厘米,满足大多数工业级应用需求。快速收敛:采用场景自适应算法,收敛时间缩短至5-10分钟(传统PPP需30分钟以上),在动态环境中仍能保持稳定解算。2.广域覆盖与灵活
870C++机器人
无人机地面站产品系统
项目实现了完整的无人机地面站核心功能:基于MAVLink协议的飞行器状态监控(姿态、位置、电池信息)、实时三维航迹显示、在线任务规划与航点上传、飞行参数调试、以及数传/图传链路状态监控。为用户提供了从任务准备到飞行监控的全流程操作界面。
1660C++项目任务
robotToool工具开发项目,采用apollo的开发技术栈,将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术),简化了开发模式,提高了开发效率。业务层面上,基于二代车载实现了可视化的软件参数配置,硬件参数配置,状态上报,升级维护,一体化标定等基础功能,简化了车间设备操作的步骤,提
1600C++自动驾驶
我负责了自动驾驶规划算法的设计(100%),包括lattice规划算法,与carla的联合仿真,实现自动驾驶场景下的模拟。场景包括静态障碍物避障,动态障碍物避障和停障,可以为机器人公司提供基础的算法研究平台和实战平台。
3930算法设计C++
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