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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
智能预约停车系统
产品系统
1.车位预约与远程锁控:车主可在出行前通过平台提前预约车位;预约成功后系统下发指令,智能车位锁自动锁定该车位,保障车位预留,防止被占用。2.一体化精准导航:APP内置室内外融合导航,从城市道路到停车场内部,持续引导车辆直达预约车位。3.反向寻车:停车后记录车辆位置,离场时使用反向寻车功能,快速定位车
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C++
物联网
基于arm-linux的电能质量监测数据网关
产品系统
设备作为数据网关枢纽,所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发,包含以下功能模块:1、多通道数据接收中心:最多支持6个底层计算单元并发接入(现场常用1~2通道),TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形,并对接计量芯片采集电能计量数据;离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链
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C++
物联网
物联网关
产品系统
物联网关具备多类工业设备协议解析与转换能力,可实时采集现场传感器、控制器数据,并完成清洗、过滤、缓存等边缘预处理。它打通终端设备与云端平台通道,实现双向指令下发,同时支持网络接入、本地联动控制、安全加密传输,有效解决多设备异构接入难题,保障物联网系统稳定高效运行。
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C++
物联网
智能家居系统
产品系统
本项目是基于Qt/QML的智能家居中控系统,采用C++后端+QML界面混合架构,包含六大功能模块:①AI智能助手:接入本地大模型与百度语音识别,支持语音/文字对话、Markdown渲染、多会话历史管理;②设备控制:灯光、LED、屏幕背光调节,光照传感器环境数据采集;③媒体中心:音乐播放器(播放列表)
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C++
物联网
智能网关
产品系统
智能网关系列产品与传统路由器(如家用的华为、小米等)相比较,功能的侧重点不同,我们的并不是为了上网,而是在已有路由器上网的基础上做NAT穿透,直接在两个或多个可上网节点上建立虚拟专网通道,建立起P2P直接网络连接,将公网连接转换为虚拟私有网络。
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C++
网络安全
RV1126公交场景流媒体环视系统
产品系统
系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式(如工厂/自动/手动等)。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN,以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示(含VI/RGA/VO等路径)、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、
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C++
物联网
机器人调度系统
产品系统
机器人调度系统(RCS)通常采用分层架构设计,以确保高并发下的实时性与稳定性。虽然不同行业场景的侧重点各异,但一套成熟的工业级调度系统通常包含以下六大核心功能模块:1.地图与建模引擎这是调度系统的“空间底座”,负责将物理世界数字化。多格式地图支持:兼容栅格地图、拓扑地图、语义地图及3D点云/GS模型
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C++
物联网
船舶柴油机模拟与监测
产品系统
1.综合监测上位机(核心主上位机):通过CAN总线接收硬件数据帧,解析近千个传感器测点,包括温度、压力、转速、开关量、车令、接脱排、故障状态等。使用Python+PySide6搭建模块化界面,包含:监测系统、遥控系统、安全系统、推进系统、网络状态、数据打印等模块,实现实船数据监控、机舱状态可视化、故
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C++
物联网
智慧园区
产品系统
平台包含五类模块:一是设备接入与资产管理,支持网关、传感器、控制器统一注册、分组和权限分配;二是实时监控,Web大屏展示在线率、告警数、能耗和关键测点曲线;三是告警与工单,规则触发后自动派单、升级、闭环,全过程可追溯;四是现场执行,Android应用和小程序提供扫码巡检、拍照回传、离线缓存和进度同步
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C++
物联网
激光雷达点云采集分析软件
产品系统
软件具备强大的点云处理能力,支持对原始点云进行降噪与矫正,并实现环境探测、测距建模与数据管理。同时,系统能实时渲染三维场景,提供直观的可视化效果,并支持将处理后的点云数据导出与回放,满足多场景分析需求。
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C++
工业互联网
全压力测试软件
产品系统
Vibe Coding
软件包含协议解析模块、报文仿真模块、压力并发测试模块、测试统计报告模块。支持645、698、376.2协议报文组包、收发解析,可模拟多业务并发压力,支持自定义报文速率、持续压测时长,对终端开展全业务稳定性测试;自动统计报文成功率、响应时延、异常报错,生成测试报告,定位终端性能瓶颈,完成自动化压力验证
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C++
物联网
显控终端管理平台
产品系统
包括设备连接,设备控制,人员注册管理,查看历史记录,设置巡检,云台控制等功能。能同时连接八台设备,播放实时视频,设置红外摄像头参数,报警检测,实时推送,自动录制报警视频等。
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C++
物联网
视频基础能力平台
产品系统
为公司业务平台提供视频基础能力,包括设备接入,媒体接入,视频录制回放,视频直播分发,视频剪辑,视频处理等基础功能。在项目中负责整体流媒体技术,包括流媒体服务架构,媒体推流,视频录制,视频回放,直播分发,视频处理等功能
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C++
云计算
智能监控系统
产品系统
系统支持多类物联网节点接入,可展示环境数据、动作识别结果和实时视频,并支持多设备、多监控端协同使用。服务端仓库:https://github.com/Sloan-YXT/watcher-server-new;物联网节点仓库:https://github.com/Sloan-YXT/ca3-BL475
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C++
智能硬件
智慧消防云平台全栈开发
产品系统
Vibe Coding
平台包含以下核心功能模块:1.设备管理模块:支持4G智能烟感器、压力传感器、排烟风机控制器、摄像头等多类设备的接入、配置和状态监控,支持GB28181国标协议视频流对接;2.消防主机对接模块:通过RS232/RS485/TCP等接口对接海湾GST、利达、北大青鸟、松江、泰和安、泛海三江等20+品牌消
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C++
工业互联网
TPM设备管理系统
产品系统
一个IOT综合管理平台,功能包含工业设备数据采集,设备管理,生产看板,生产报工,设备保养,设备点检,设备维修的常用功能。数据采集部分包含市面常用的设备协议,以及各类自定义协议可以插件化加载。针对各个行业有专业对口的模板。
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C++
工业互联网
玻璃银线检测系统
产品系统
?️系统功能与技术亮点1.核心能力:针对玻璃银线的的轮廓变形、表面划痕、缺料等缺陷进行多维度检测,自动判定OK/NG。技术亮点:✅四相机协同飞拍采集与图像拼接技术,实现全角度无死角检测。✅实时生产统计与质量趋势分析,支持按日期、班次多维度追溯。
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C++
工业互联网
板材封边检测系统
产品系统
?核心技术实现1.工业级PLC通信交互(核心控制层)通信机制:基于Modbus协议与PLC建立稳定通信链路,实现双向指令交互。核心功能:✅接收PLC触发信号,精准控制相机拍照时机,适配产线60米/分钟的高速封边节奏;✅实时回传检测结果(合格/不合格)至PLC,驱动产线分拣、停机等动作;✅异常场景下向
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C++
工业互联网
数据采集回传系统
产品系统
Vibe Coding
1、业务数据采集与回调2、控制指令接收与解析,UDP&KCP协议实现数据通信,完成数据回传3、数据入Mysql&Sqlite数据库4、数据格式化离线导出5、数据根据序号断点续传6、docker容器化并在云平台上应用
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C++
项目任务
远程控制终端 RCT
产品系统
1、支持设备实时控制2、实时显示设备状态3、实时设备视频监控4、查看历史数据以及设备健康情况。5、视频延迟在200ms左右。6、操作控制以及状态回显时间在100ms以内。7、保障了实时作业设备的工作连续性和准确性。
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C++
工业互联网
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