RAS 车云舱全栈与远程辅助驾驶平台产品系统

面向车辆远程辅助驾驶与设备运维场景，建设连接车端、云端、Web 控制台和移动端的业务平台。围绕实时视频、车辆状态和远程操作形成完整链路，为车辆接入、运行监控及日常运维提供统一入口。

平台覆盖车辆及传感器数据接入、实时音视频、车辆状态展示、远程操作交互和移动端设备连接管理。通过服务端与客户端协议对接，实现会话管理、连接状态反馈和车辆数据同步，并支持 Web、Android、iOS 多端联调。交付内容覆盖前后端代码、部署配置、接口说明与使用文档，可用于远程监控、物联网设备接入及现有系统功能扩展。

负责车端、云端、Web 及移动端全栈研发与部署联调。使用 C++、ROS2 接入车辆与传感器数据，结合 Go、LiveKit 实现实时通信；通过 WebSocket、Protobuf 完成服务端与客户端协议对接，处理会话管理、状态同步和异常反馈，完成界面开发、移动端适配、设备联调与部署交付。